SRVO--018 SERVO Brake abnormal
可能原因： 刹闸电流超过标定值。
解决方法： 1.对于S-800和S-900型机器人，查看紧急制动控制印刷电路板上的保险丝
(F1).2.检查刹闸电线。
3.更换放大器。
4.检查是否为100伏交流输入电压。如果检查到输入电压为90伏或更低，
查看电力输入供应电压。

发那科机器人常见故障代码和故障处理方法

FANUC机器人常见故障分析
FANUC机器人常见故障代码及故障排除方法

FANUC机器人SYST-034 SOP或UOP的暂停信号丢失-警告的含义
首先，我们要了解这是一个WARN警告，还不是一个FAULT错误，所以尚不会影响我们的正常使用。
FANUC机器人 SYST-034 暂停信号丢失 警告 解释
该警告的含义：
SYST-034 SOP/UOP的暂停输入信号丢失
我们需要掌握一个前提，即机器人正常运转的时候，Ui【2】Hold暂停信号是“ON”状态，当该信号“OFF”时，机器人立即减速停止运行。此时，示教器上即显示“SOP/UOP的暂停输入信号丢失”。
那么，当Ui【2】信号恢复之后，我们按下“Reset”键，即可复位掉该警告，对我们的使用并无太大影响。
个人也咨询了FANUC官方的客服人员，目前尚无办法让该警告不予显示。所以，当出现该警告时，要么恢复Ui【2】信号,然后按“Reset”键消除警告；要么，直接忽略这个警告。
总结起来一句话，不要怕，没关系！

FANUC机器人设定基准点（参考点）的具体步骤




基准点（参考点）是在程序中或JOG中频繁使用的固定位置（预先设定的位置）之一。基准点通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。一共可以设定3个基准点。

机器人位于基准点时，输出预先设定的数字信号DO。特别是当机器人位于基准点1#时，输出外围设备I/O的基准点输出信号（AT
PERCH）。该功能通过将参考点的设定置于无效时，即可设定为不输出的信号。要使机器人返回基准点时，创建一个指定返回路径的程序，并调用该程序。此时，有关轴的返回顺序，也通过程序来指定。此外，若将

FANUC机器人SRVO-038脉冲值不匹配报警处理办法
FANUC机器人报警 SRVO-038报警 脉冲值不匹配报警 故障处理
电源断开时和电源接通时的脉冲值不同，导致出现该报警。
可能的原因有很多：
1.更换了脉冲编码器或者更换了存储编码器数据的后备用电池
2.加载了轴位置与当前的轴位置不同时保存的文件
3.对于无制动器的电机，进行了错误的轴设定（有制动器）
4.对于有2轴制动器选项的机器人，进行了错误的机型设定
5.加载了其他机器人的保存文件
6.电源断开中使用制动器开闸装置改变了轴位置
7.电源断开中轴因制动器故障而落下
处理对策：
1.若同时出现SRVO-222报警，采取SRVO-222的对策
2.针对原因3、4，确认轴设定、机型设定，更改为正确的设定
3.针对原因5，重新加载该机器人的SYSMAST.SV
4.然后，进行脉冲复位操作。
脉冲复位操作有2种方法：
A、在系统—变量–将光标指向M C R . MCR.

关于FANUC机器人误差过大（SRVO-023和SRVO-024）故障报警的诊断
报警的含义：
SRVO-023：停止时误差过大（G：i A：j）
原因：停止时伺服装置的位置偏差超出了规定值（变量P A R A M G R O U P [ i ] . PARAM_GROUP[i]. PA

FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结
起因：机器人停机约2周后，上电，示教器上显示报警：
SRV0-223：DSP空运行（9，1）
SRVO-058： FSSB 1 初始化错误（2）
尝试消除报警：
①　按reset键无法消除报警
②　断开机器人控制柜电源，重新上电，报警依然无法消除
③　查看报警代码：
SRV0-058：FSSB的初始化过程中发生了报警，轴控制卡和伺服放大器之间的通讯发生了异常；
SRV0-223：由于硬件故障或软件的设定不正确而停止了伺服装置的初始化，此时，控制装置已在DSP空运行模式下启动。第一个数字显示错误原因，第二个数字显示详细信息。我们的报警显示9：无法识别伺服放大器
④　确认是否正确连接了伺服放大器；伺服放大器是否已经通电；伺服放大器上的保险丝是否熔断；更换伺服放大器的光缆；更换伺服放大器（以上可以确认均是正常的）
⑤　推测有可能是外部原因导致的报警，拨打FANUC官方的电话，技术人员回复将伺服放大器的CRF8插头拔掉，再次上电，观察示教器上的报警内容；
⑥　示教器上显示：SRV0-06

SRVO-337 SERVO DCS PRMCHK报警 a ,b
原因：检测出了DCS参数的异常。进行图像恢复时，在DCS的初始化中选择YES的情况下，会发生此报警。进行图像恢复时，在DCS的初始化中选择NO的情况下，恢复之前的DCS参数、图像文件内的安全参数不同时，会发生此报警。
对策：
进行图像恢复时，进行向DCS参数的适用。