【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-088、SRVO-089、SRVO-090、SRVO-091/092）

（1）SRVO–088 WARN CSAL alarm (Track ebc : i) 

解释：脉冲编码器内的 ROM 异常。

(措施)：参见 CSAL 警报 (SRVO–066)的描述。

（2）SRVO–089 WARN OHAL2 alarm (Track enc : i)

解释：脉冲编码器内的温度变得异常高，内置恒温器启动。

在脉冲编码器处在充分冷却的状态下通电也会发生报警时，

参阅SRVO-067 OHAL2 alarm 项。

（3）SRVO–090 WARN DTERR alarm (Track enc : i)

解释：脉冲编码器和在线跟踪接口板的通讯异常。参见 DTERR 警报                        (SRVO–068)的描述。

(措施 1)：确认在线跟踪电缆的连接（在线跟踪接口板、电机侧）

(措施 2)：确认在线跟踪电缆的屏蔽已与地线切实连接

(措施    3)：替换脉冲编码器

(措施  4)：替换在线跟踪电缆

(措施 5)：替换在线跟踪接口板

（4）SRVO–091 WARN CRCERR alarm (Track enc : i)

解释：脉冲编码器和在线跟踪接口板的通讯异常。 

参见警报 (SRVO–090) 描述。

（5）SRVO–092 WARN STBERR alarm (Track enc : i)

解释：脉冲编码器和在线跟踪接口板的通讯异常。                                                  参见警报 (SRVO–090)描述。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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