【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-081、SRVO-082、SRVO-084、SRVO-086/087）

（1）SRVO–081 WARN EROFL alarm (Track enc : i) 

解释：在线跟踪的脉冲计数器溢流。

(措施 1)：检查进行在线跟踪的条件是否超出了在线跟踪的限制

(措施 2)：替换脉冲编码器

(措施 3)：替换在线跟踪接口板

（2）SRVO–082 WARN DAL alarm (Track ebc : i) 

解释：在线跟踪的脉冲编码器没有连接。

(措施 1)：确认在线跟踪电缆的连接（在线跟踪接口板侧、电机侧）

(措施 2)：确认在线跟踪电缆的屏蔽已与地线切实连接

(措施    3)：替换脉冲编码器

(措施  4)：替换在线跟踪电缆

(措施 5)：替换在线跟踪接口板

（3）SRVO–084 WARN BZAL alarm (Track enc : i)

解释：当脉冲编码器的绝对位置备份电池没有连接时警报发生。

          参见BZAL 警报(SRVO–062)的描述。

（4）SRVO–086 WARN PHAL alarm (Track enc : i)

解释：当脉冲编码器产生的脉冲相位异常时这个警报发生。

          参见 SRVO–064 PHAL 警报描述。

（5）SRVO–087 WARN BLAL alarm (Track enc : i)

解释：当脉冲编码器的绝对位置备份电池的电压过低时警报发生。

          参见 BLAL 警报(SRVO–065)的描述。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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