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搬运机器人 自动化机器人 FANUC M-20IA M-20iB 焊接机器人 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
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FANUC机器人说明书.pdf 发那科机器人操作说明书 FANUC机器人示教说明书.pdf FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
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发那科机器人J6轴电机 A06B-0212-B605#S000 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
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发那科A06B-0114-B275#0008机器人电机 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A06B-0116-B804发那科M20iA机器人伺服电机 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
发那科机器人电机〔J4,5,6轴〕A06B-0238-B605#S000 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
维修发那科机器人电机A06B-0371-B175 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
FANUC机器人故障代码解释及应对措施(SRVO-067、SRVO-068、SRVO-069、SRVO-070) FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
FANUC机器人故障代码解释及应对措施(SRVO-230、SRVO-231) FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
FANUC机器人常见故障代码及故障排除方法 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
FANUC机器人故障代码解释及应对措施(SRVO-295/296/297/300/302) FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
发那科M-2000iA/1200机械臂维修电机报编码器故障 有异响
「维修篇」发那科搬运机器人M-10iA气压异常（警报009）故障维修案例
维修发那科机器人M-10iA系列 M-20iA系列 M-710iC系列
FANUC发那科搬运机器人M-10iA过电流维修显示报警：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。
FANUC发那科搬运机器人M-10iA气压异常（警报009）维修
发那科搬运机器人M-10iA控制设备温度过高（报警015）故障维修
发那科FANUC机器人伺服电机维修,A06B-0146-B675 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A05B-2650-C400 A05B-2650-C403 A05B-2650-C405 FANUC发那科机器人控制柜 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A05B-2651-B002 A05B-2652-B031 发那科机器人电箱 SYSTEM R-30IB MATE FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A05B-2651-B401 A05B-2651-B001 发那科机器人主机电箱 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A05B-2550-C040 FANUC发那科机器人控制柜配件显示器系统 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
Fanuc Series Robot Pcb Board A16b-2100-0200 FANUC主板A16B-2100-0200/03B FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
FANUC机器人 R-30iB A05B-2600-C001 分体式主机系统 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
FANUC机器人 A05B-2600-C002 A05B-2600-C003 分体式主机系统 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
FANUC机器人 A05B-2500-C001 C002 C003 分体式主机系统 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A05B-2680-C040 FANUC发那科机器人M-30iB Mate PLUS柜控制器 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A05B-2680-C400 FANUC机器人M-30IB主机 Mate PLUS FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
FANUC发那科R-30iB机器人示教器柜子主机 A05B-2651-B011 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A05B-2680-C422(A20B-2103-0170)FANUC发那科控制柜急停单元 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A05B-2652-B131 B231 B031 SYSTEM R-30IB MATE FANUC机器人电箱 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A05B-2650-C040 FANUC发那科机器人M-30iB Mate 柜 控制器 A250-0928-X012 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A05B-2615-B102 FANUC发那科R-30iB数控系统机器人主机 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
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Fanuc LR Mate 200iD A05B-2611-B202发那科机器人 R-30iB mate FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A05B-2610-B222 FANUC SYSTEM R-30IB机器人柜子 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
FANUC发那科机器人24V电源板 A05B-2680-C450 ZWS240RC-24 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A05B-2524-B301 1137-B301 发那科FANUC机器人主机电箱 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
FANUC SYSTEM R-J3IB MATE机器人控制柜A05B-2442-B050 2441 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
FANUC SYSTEM R-30iB Compact Plus TYPE A05B-2691-B002控制主板 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A06B-6400-H002 robot part Fanuc R-30iB 6 axis drive FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A06B-6400-H001/H002/H003/H005/H101/H102 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
A06B-6076-H105 H101 H102 H005 H106 001 002 104 FANUC机器人销售及配件售后咨询维修服务中心
发那科搬运机器人M-20iA信号输入异常（报警010）故障维修|发那科工业机器人|发那科机器人代理
日本FANUC多功能多关节六轴中型机器人机械手:M-20iA系列
发那科工业机器人M-20iA/35M电缆内置式焊接机器人维修
发那科M-20iA/35机械臂维修驱动器亮红灯 启动没有反应
FANUC发那科机器人M-20iA/M-20iB系列故障维修
发那科搬运机器人M-20iA电源重启异常（警报013）故障维修
发那科搬运机器人M-20iA信号输入异常（报警010）故障维修
发那科搬运机器人M-20iA控制设备温度过高（警报015）故障维修
发那科搬运机器人M-20iA无法设定参考点（警报033）故障维修
FANUC 发那科 R-2000ic 搬运机器人 码垛机器人 点焊机器人
发那科柔性清洗机器人维修,R-2000iC/210WE机器人维修保养
发那科R-2000iC/210L机器人维修驱动器亮红灯 启动没有反应
发那科机器人放大器A06B-6400-H003
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发那科机器人驱动器维修——维修全系列FANUC机器人伺服控制器，以下是机器人驱动器维修系列：发那科A06B-6102-H211维修、发那科A06B-6102-H211#520、A06B-6093-H102维修、 发那科A068-60维修、FANUC A06B-6079-H104、FANUC 0i/0i Mate C（B）系列、FANUC 16i/18i/21i-MODEL B系列
发那科FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等
发那科伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常维修
可维修发那科型号：A06B-6110-H026 A06B-6087-H130 A06B-6096-H106
A06B-6114-H209 A06B-6114-H207 A06B-0152-B077
A06B-6087-H115 A06B-6102-H211 A06B-0075-B003
A20B-2101-0050 A06B-6141-H022 A06B-0153-B077
A06B-0227-B001 A06B-6031-H003 A06B-6100-H006
A06B-6079-H206 A06B-6089-H208 A06B-0116-B203
A06B-6110-H011 A06B-0312-B003 A860-0308-T112
A06B-6050-H201 A06B-6058-H224 A06B-6050-H202
A06B-6058-H225 A06B-6050-H203 A06B-6058-H226
A02B-0098-B511 A06B-6050-H401 A06B-6058-H227
A02B-0130-B505 A06B-6050-H402 A06B-6058-H228
A02B-0200-B503 A06B-6050-H403 A06B-6058-H229
A02B-0216-B502 A06B-6050-H404 A06B-6058-H230
A02B-0218-B502 A06B-6057-H001 A06B-6058-H231
A02B-0259-B501 A06B-6057-H002 A06B-6058-H251
A02B-0259-C020 A06B-6057-H003 A06B-6058-H252
A03B-0801-C101 A06B-6057-H004 A06B-6058-H253
A03B-0801-C102 A06B-6057-H005 A06B-6058-H301
A06B-0024-B578 A06B-6057-H006 A06B-6058-H321
A06B-0061-B103 A06B-6057-H007 A06B-6058-H322
A06B-0105-B011 A06B-6057-H105 A06B-6058-H323
A06B-0113-B075 A06B-6057-H201 A06B-6058-H324
A06B-0127-B075 A06B-6057-H202 A06B-6058-H325
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J1轴：A97L-0218-0395#200C-34
J2轴：A97L-0218-0390#320E-129
J3轴：A97L-0218-0396#100C-36
J4轴：A97L-0218-0397#F30-59
手腕单元：A290-7125-T501
电机
J1/J2轴电机：A06B-0041-B605#S042（与2000iB/165的1、2、3轴一样）
J3轴电机：A06B-0235-B605#S000 （与2000iF/165的4、5、6轴一样）
J4/J5轴电机：A06B-0215-B605#S000
J6轴电机：A06B-0212-B605#S000
安全板：A20B-2101-0330/02A
本体放大器：A06B-6107-H002（跟2000iB一样）
示教器：A05B-2518-C304#EMH（跟2000iB一样）
CPU模块：A05B-2500-C002
1轴 A97L-0218-0314#400C-36
2轴 A97L-0118-0896#380A-171
M-410IB/300二轴减速机 23000-26000 2轴 A97L-0118-0896#450E-210
3轴 A97L-0118-0941#250A-141
3轴 A97L-0118-0941#250A-185
4轴 A97L-0218-0315#50C-33
电机 A06B-0268-B605#S000
电机 A06B-0223-B605#S000
A05B-2255-C102示教器我
A05B-2518-C204示教器
M20iA手腕A290-7225-V555减速机
湛江发那科减速机A97L-0218-0342#110E-46维修
发那科R-2000IB/165F减速机
J1轴：A97L-0218-0382#320CA29
J2轴：A97L-0218-0383#450N-236
J3轴：A97L-0218-0384#320N-235
J4轴：A97L-0218-0385#70N-35
手腕单元：A290-7329-T501
清远发那科减速机A97L-0218-0383#450N-297***
J1/J2/J3轴电机：A06B-0041-B605#S042
J4/J5/J6轴电机：A06B-0238-B605#S000
电机编码器：A860-2010-T341
本体放大器：A06B-6107-H002
电源转换板：A20R-1008-0740/03B
电源模块：A16B-2203-0910/07A
主板（CPU）：A16B-3200-0600/13D
示教器：A05B-2518-C304#EMH
CPU模块：A05B-2500-C003
发那科R-2000IA/165F 减速机
J1轴：A97L-0218-0382#320CA229 （与2000iB一样）
J2轴：A97L-0218-0370#450E-210
J3轴：A97L-0218-0371#320E-201
J4轴：A97L-0218-0385#70N-35 （与2000iB一样）
手腕单元：
电机
J1/J2/J3轴电机：A06B-0267-B605#S000
J4/J5/J6轴电机：A06B-0235-B605#S000
电机编码器：
本体放大器：A06B-6105-H002
电源转换板：A05B-2452-C451
示教器：A05B-2301-C301
CPU模块：A05B-2400-C061
一、项目名称：销售TP电缆A660-2007-T364
对应机器人示教器型号A05B-2255-C102电缆/ A05B-2255-C100电缆
二、项目名称：销售TP电缆A660-2006-T840
对应机器人示教器型号A05B-2518-C202电缆/ AA05B-2518-C200电缆/A05B-2518-C214电缆
三、项目名称：销售TP电缆A660-2004-T284
对应机器人示教器型号A05B-2301-C301电缆/ A05B-2301-C311电缆 四、项目名称：销售TP电缆A660-2006-T324
对应机器人示教器型号A05B-2490-C130电缆/A05B-2490-C101电缆
发那科M-10iA/12减速机
J1轴:A97L-0218-0885#33
J2轴：A97L-0218-0886#127
J3轴：A97L-0218-0887#150
J4轴：A97L-0218-0855#33
手腕单元：A290-7224-T501
输入齿轮
J1轴：A290-7215-X211
J2轴：A290-7221-X311
J3轴：A290-7221-Z411
马达齿轮
J4轴：A290-7221-X412
J5轴：A290-7224-X511
J6轴：A290-7224-X511
电机
J1轴、J2轴：A06B-2235-B605
J3轴：A06B-2212-B605
J4轴：A06B-2115-B805
J5轴：A06B-0115-B855#0048
J6轴：A06B-0114-B855#0048
本体6轴伺服放大器：A06B-6400-H003
示教器电缆：A660-2007-T364#L10R53A
示教盒：A05B-2255-C102#ESW
NC单元A05B-2650-C040
因为需要从客户旧机器人拆卸配件更换到使用机器人上，一下过程是进行两次
发那科J1轴减速机的更换步骤分为两大步：
一：拆解
1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)
2、把***表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。
3、将机器人移动到J3＝-30?以下的姿势，切断控制装置的电源。
4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。
5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。
6、切断控制装置的电源。
7、拆除J1轴电机。
8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。
9、拆除通过一轴的本体电缆线。
10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。
11、拆除中心齿轮。
12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。
二：组装
1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。
2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。
3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个))，涂敷螺纹胶水后，以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。
4、此时，由于要供给润滑脂，请调整减速机和Ｊ1轴机座的润滑脂通过口的相位。
5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈，将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个))，涂上螺纹胶水后，用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。
6、安装J1轴电机。
7、进行电缆的修整。
8、供给润滑脂。
9、进行简易零点标定校后，对J1轴进行单轴零点标定。
供应发那科R-30iB机器人控制柜，可维修测试
发那科机器人减速机〔J1J2J3轴A06B-0267-B605#S000销售
发那科机器人减速机〔J1J2J3轴A06B-0267-B605#S000销售
| 发那科M-710IC | |||
| 减速机 | |||
| J1轴：A97L-0218-0395#200C-34 | |||
| J2轴：A97L-0218-0390#320E-129 | |||
| J3轴：A97L-0218-0396#100C-36 | |||
| J4轴：A97L-0218-0397#F30-59 | |||
| 手腕单元：A290-7125-T501 | |||
| 电机 | |||
| J1/J2轴电机：A06B-0041-B605#S042（与2000iB/165的1、2、3轴一样） | |||
| J3轴电机：A06B-0235-B605#S000 （与2000iF/165的4、5、6轴一样） | |||
| J4/J5轴电机：A06B-0215-B605#S000 | |||
| J6轴电机：A06B-0212-B605#S000 | |||
| 韶关M-710IC发那科机器人维修*** | |||
| 安全板：A20B-2101-0330/02A | |||
| 本体放大器：A06B-6107-H002（跟2000iB一样） | |||
| 示教器：A05B-2518-C304#EMH（跟2000iB一样） | |||
| CPU模块：A05B-2500-C002 | |||
发发那科机器人减速机〔J6轴〕A97L-0218-0242/E40-81销售
