【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-199、SRVO-201、SRVO-202、SRVO-204）

（1）SRVO–199 Control Stop

解释：这个警报是和护栏打开警报或SVOFF输入警报一起显示出来的。

（2）SRVO–201 SVAL1 Panel E–stop or SVEMG abnormal

解释：虽然按下了操作面板的紧急停止按钮，但未切断紧急停止线路。

(措施 1)：检查操作面板/操作箱上的紧急停止按钮，如果有必要就将其替换。

(措施 2)：替换面板电路板。

(措施    3)：替换急停单元

(措施 4)：替换伺服放大器。

注意：如果慢慢按下紧急停止按钮，这个警报也有可能发生。

（3）SRVO–202 SVAL1 TP E–stop or SVEMG abnormal

解释：虽然按下了示教盒的急停按钮，但未切断紧急停止线路。

(措施1)：检查示教盒连接电缆，如果有必要就将其替换。

(措施 2)：替换示教盒。

(措施 3)：替换面板电路板。

(措施4)：替换急停单元

(措施 5)：替换伺服放大器。

注意：如果慢慢按下紧急停止按钮，这个警报也有可能发生。

（4）SRVO–204 SVAL1 External (SVEMG abnormal) E–stop

解释：虽然按下了面板电路板上所连接的外部急停开关，但未切断急停线路。端子连接：双链规格：TBOP4 EES1 和 EES11 之间、EES2 和EES21 之间。

                 单链规格：TBOP1 EMGIN1 和 EMGIN11 之间。

(措施 1)：检查面板电路板的端子台之间（双链规格：TBOP4 EES1                               与 EES11 、EES2 与EES21，单链规格：TBOP1 EMGIN1                             和 EMGIN11 之间）所连接的开关和配线， 发现不良时予以替换。

(措施 2)：替换面板电路板。

(措施  3)：替换急停单元。

(措施 4)：替换伺服放大器。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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