【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-071、SRVO-072、SRVO-073、SRVO-074/075）

（1）SRVO–071 SVAL2 SPHAL alarm (Group : iAxis : j)

解释：反馈速度异常超高。

(措施 1)：采取与 SRVO-068 相同的措施。

注意：

         与 PHAL alarm 报警（SRVO‐064）同时发生时，此报警不是异常的             主要原因。

（2）SRVO–072 SVAL2 PMAL alarm (Group : iAxis : j)

解释：可能是脉冲编码器异常。

(措施)：替换脉冲编码器并重新 MASTER 机器人。

（3）SRVO–073 SVAL2 CMAL alarm (Group : iAxis : j)

解释：可能是脉冲编码器异常或是脉冲编码器由于噪音出故障。

(措施 1)：强化电机法兰盘的接地。

(措施 2)：替换脉冲编码器。

（4）SRVO–074 SVAL2 LDAL alarm (Group : iAxis : j) 

解释：脉冲编码器的    LED    指示灯显示器损坏。

(措施)：替换脉冲编码器并重新 MASTER 机器人。

（5）SRVO–075 WARN Pulse not established (Group: iAxis : j) 

解释：脉冲编码器的绝对位置尚未确定。

(措施)：重置警报，手动调整警报发生的轴直至警报不再发生。                                 （手动操作机器人使一个马达旋转）

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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