【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-093/094/095/096/097、SRVO-105）

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（1）SRVO–093 WARN SPMAL alarm (Track enc : i)

解释：当脉冲编码器的当前位置数据高于以前的位置数据时该警报发生。

参见警报(SRVO–090)的描述。

（2）SRVO–094 WARN PMAL alarm (Track enc : i)

解释：可能是脉冲编码器异常。

参见 PMAL 警报 (SRVO–072)的描述。

（3）SRVO–095 WARN CMAL alarm (Track enc : i)

解释：可能是脉冲编码器异常或是脉冲编码器的故障导致噪声。

参见 CMAL 警报(SRVO–073)的描述。

(措施 1)：强化脉冲编码器的法兰盘的接地

(措施 2)：替换脉冲编码器

（4）SRVO–096 WARN LDAL alarm (Track enc : i)

解释：脉冲编码器上的 LED 指示灯故障。

参见 LDAL 警报 (SRVO–074)的描述。

（5）SRVO–097 WARN Pulse not established (enc : i)

解释：尚未确定脉冲编码器的绝对位置。

参见 SRVO–075 警报的描述，脉冲未建立。

(措施 1)：复位报警，点动报警轴直到相同的报警不再出现为止

（6）SRVO–105 SVAL1 Door open or E–stop

解释：控制柜门被打开。

-如果有安装门开关：

(措施 1)：当控制柜门已被打开，则关闭它。

(措施 2)：检查门开关和门开关的连接电缆。如是开关或电缆故障，替换它们。

-如果没有安装门开关：

(措施 3)：检查紧急停止单元的 CRM72、 CRM95、CRM96 是否安全连接。

(措施 4)：替换紧急停止单元。

(措施 5)：替换伺服放大器。

(措施 6)：替换面板电路板。

(措施 7)：检查面板电路板和急停单元之间的电缆。

注意：B 型控制柜没有门开关

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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大连客户的设备上一个‌发那科机器人电箱发那科机器人FANUC发那科机器人驱动器
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A06B-6107-H007,上电报警故障报警代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是FANUC发那科系统主机出现问题。有三个情况：一种情况是FANUC发那科系统主机出现问题，更换和维修FANUC发那科系统主机；一种情况是FANUC发那科系统主机问题，更换和维修FANUC发那科系统主机；三种是FANUC法那克伺服电机问题和FANUC法那克伺服驱动器都有问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机FANUC法那克伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

A05B-2600-C002是发那科（FANUC）伺服系统主机的型号，若出现故障，建议按以下步骤排查：

故障排查步骤

‌读取故障代码‌
使用专用OBD-II扫描工具连接系统，读取存储的故障代码，并参考手册或在线资源解析具体含义。 ‌1
‌系统检查‌
根据代码指向的传感器或控制系统（如车速、怠速等），检查传感器连接状态、供电是否正常及是否存在物理损坏。 ‌1
‌故障清除与验证‌
问题解决后，通过扫描工具清除故障码，重启系统并路试确认是否彻底解决。若故障码再次出现，需进一步诊断。 ‌1

注意事项

若涉及硬件损坏（如传感器故障），需更换原厂配件以确保兼容性。 ‌23
维修时建议联系专业服务商，避免因操作不当导致二次损坏。 ‌2

若自行排查无果，建议联系（如深圳市诚弘欣科技有限公司）等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

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