【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-136）

SRVO–136 SVAL1 DCLVAL alarm (Group : iAxis : j)

解释：伺服放大器主电路电源的直流电压（DC链路电压）异常低。

- 此警报在机器人操作过程中发生时：

(措施 1)：确认控制装置的输入电源处在额定值之内，且没有缺相。此外，                   确认变压器的电压设定正确。

(措施 2)：存在着电源瞬时断开的可能性，应确认电源电压。

(措施 3)：在带有附加轴的系统中，应变更程序，以避免机器人和附加轴                        同时加速。

(措施 4)：替换急停单元。

(措施 5)：替换伺服放大器。

- 此警报在接通磁性电流接触器之前发生时：

(措施 1)：检查在紧急停止单元的电路断路器是否是OFF。如果是OFF，                        则检查伺服放大器以及伺服放大器和紧急停止单元之间的线路。                    检查紧急停止单元和电源供给单元之间的线路。（PSU上的CP2                    连接器和E–stop单元的CP2连接器）。如果任何一个异常的，                        则替换它。

(措施 2)：确认控制装置的输入电源处在额定值之内，且没有缺相。此外，                   确认变压器的电压设定正确。

(措施 3)：替换紧急停止单元

(措施 4)：替换伺服放大器。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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