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【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施(SRVO-157、SRVO-194)

FANUC伺服驱动器维修,西门子伺服电机维修,伦茨伺服马达销售,伺服控制器维修    FANUC机器人    【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施(SRVO-157、SRVO-194)

(1)SRVO–157 SVAL1 CHGAL alarm (Group : iAxis : j)

解释):伺服装置通电时,对于伺服放大器中的直流电连接电压的电容器,                 没有在指定的时间里面被充电。

(措施1):在直流电连接电压中可能存在短路。检查连接。

(措施 2):充电的直流控制电阻器可能坏了,替换紧急停止单元。

(措施 3):替换伺服放大器。

(措施 4):带有附加轴的系统,应替换附加轴放大器。

(2)SRVO–194 Servo disconnect

解释:在面板电路板上的端子台TBOP3的SD4 - SD41、SD5- SD51上所

          连接的外接点断开。

(措施 1):面板电路板端子台TBOP3的SD4- SD41、SD5- SD51上连接

               有外部电路的情况下,检查外部电路。

(措施 2):未使用本信号的情况下,使面板电路板端子台

               TBOP3的SD4- SD41、SD5- SD51 形成短路。

(措施 3):替换面板电路板。

注意:

        在使用伺服断开信号的系统中,当面板电路板端子台 TBOP3 上 SD4 与 SD41,SD5 与 SD51 之间有连接时,使这信号无效是非常危险的。千万不要去尝试,如果由于操作需要须暂时连接, 必须采取相应的安全措施。

以上就是全部操作步骤,有什么不明白的可以在**区提问。

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2023年4月13日 20:51
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【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施(SRVO-157、SRVO-194)

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