【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-205、SRVO-206）

（1）SRVO–205 SVAL1 Fence open (SVEMG abnormal)

解释：虽然按下了面板电路板的安全门接点上所连接的开关，但未切断急               停线路。

端子连接：双通道：端子台 TBOP4EAS1 与 EAS11，EAS2 与 EAS21

                 单通道：端子台 TBOP1FENCE1 与FENCE11

(措施 1)： 检查面板电路板的端子台（双通道：端子台 TBOP4EAS1  与                        EAS11，EAS2 与 EAS21；单通道：端子台                                                   TBOP1FENCE1 与 FENCE11）所连接的开关和配线，发现不                        良时予以替换。

(措施 2)：替换面板电路板。

(措施  3)：替换急停单元。

(措施 4)：替换伺服放大器。

（2）SRVO–206 SVAL1 Deadman switch (SVEMG abnormal)

解释：当示教盒有效时，虽然松开了或用力按紧了 deadman 开关，                        但是未切断紧急停止线路。

(措施 1)：检查示教盒连接电缆，如果有必要就将其替换。

(措施 2)：替换示教盒。

(措施 3)：替换面板电路板。

(措施 4)：如果有使用 NTED 信号，检查电缆和连接到位于面板电路板                         上的 CRM65 连接器。

(措施  5)：替换急停单元。

(措施 6)：替换伺服放大器。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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