【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-076）

SRVO–076 SVAL1 Tip Stick Detection (Group : iAxis : j)

解释：在伺服系统软件开始启动操作时有过多的干扰。（检测到了异常的                负载。原因可能是焊接问题。）

(措施 1)：检查机器人是否和外部的物体连接。如果有冲撞发生，重新启动                   系统，之后手动操作调整机器人以避免冲突。

(措施 2)：检查负载设置是否正确。

(措施 3)：确认该轴的制动器是否已经释放。

(措施 4)：检查负载重量是否超过了最大额定值。如果负载重量超过了上限，                减轻重量直到到达允许范围。（超过最大值的过度机器人负载                        可能会增加异常脉冲干扰，导致这个警报。）

(措施 5)：确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制器的                    变压器的电压设定是否正确。

(措施 6)：替换伺服放大器。

(措施 7)：替换该轴的电机。

(措施 8)：替换急停单元。

(措施 9)：替换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。

(措施 10)：替换该轴的电机动力线、制动器线（机器人本体内部）。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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