【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-063、SRVO-064、SRVO-065、SRVO-066）

（1）SRVO–063 SVAL2 RCAL alarm (Group : i Axis : j)

解释：如果脉冲编码器的旋转速度计算出现异常（异常计数）时发生                        这个警报。

(措施)：替换脉冲编码器

注意：

         这个警报可能会伴随着 DTERR, CRCERR, 或 STBERR 警报发生。在这           种情况下，这个警报就没有实际的环境发生。

（2）SRVO–064 SVAL2 PHAL alarm (Group : iAxis : j)

解释：当脉冲编码器生成的脉冲相位出现异常时此警报发生。

(措施)：替换脉冲编码器

注意：

         这个警报可能会伴随着 DTERR, CRCERR, 或 STBERR 警报发生。在这           种情况下，这个警报实际上并没有发生。

（3）SRVO–065 WARN BLAL alarm (Group : i Axis : j)

解释：脉冲编码器的电池电压低于额定值。

(措施)：替换电池。（如果这个警报发生，打开 AC 电源，尽快替换电池。                电池替换如果发生延迟将导致 BZAL 警报被检测到。在这种情况下，              位置的数据就丢失了。一旦位置数据丢失，就必须进行 MASTER。）

（4）SRVO–066 SVAL2 CSAL alarm (Group : i Axis : j)

解释：脉冲编码器的 ROM 异常。

(措施)：替换脉冲编码器

注意：

          这个警报可能会伴随着 DTERR, CRCERR, 或 STBERR 警报发生。在这            种情况下，这个警报就没有实际的环境发生。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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