发那科Fanuc a 主轴放大器SPM显示A,A0或者A1报警怎么处理？哪里问题？什么原因？怎么取消解决？ fanuc系统出现(A)移动误差太大报警是怎么回事?怎么解决？

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‌FANUC伺服器报警显示代码1通常表示变频器内部冷却风扇停转‌。具体原因可能包括风扇中有无夹杂异物、风扇连接器的连接问题、风扇损坏等‌12。

故障排查步骤

1. ‌检查风扇中是否有夹杂异物‌：确保风扇没有夹杂异物，保持其正常运转。
2. ‌确认风扇连接器的连接‌：检查风扇连接器的连接是否牢固。
3. ‌更换风扇‌：如果风扇损坏，需要更换新的风扇。
4. ‌更换SVM‌：如果以上步骤无效，可能需要更换伺服放大器模块（SVM）‌12。

预防措施和维护建议

1. ‌定期检查冷却系统‌：确保冷却系统正常运行，避免冷却风扇停止工作。
2. ‌保持设备清洁‌：定期清理设备内部，防止灰尘和异物进入冷却系统。
3. ‌定期维护‌：按照设备维护手册进行定期检查和维护，确保设备的正常运行‌12。

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‌FANUC伺服器报警2‌通常是由于伺服控制器或伺服放大器出现故障引起的。这种故障可能表现为机器在工作一段时间后出现异常，关机检查正常，但停一段时间后再开机又会正常工作一段时间，随后再次出现故障。这种现象通常是由于个别IC或元器件性能差，特别是在高温环境下，性能参数达不到指标要求所致‌1。

故障排查和解决方法

1. ‌升降温法‌：在故障出现时，可以用棉纤将无水酒精在可能出故障的部位抹擦，使其降温，观察故障是否消除。反之，可以通过人为升高环境温度（如用电烙铁靠近有疑点的部位）来测试故障是否出现‌1。
2. ‌电容旁路法‌：当某一电路产生奇怪现象时，可以将电容跨接在IC的电源和地端或晶体管电路的基极输入端或集电极输出端，观察对故障现象的影响。如果电容旁路输入端无效而旁路它的输出端时故障现象消失，则确定故障就出现在这一级电路中‌1。
3. ‌断电检查‌：在故障范围区域内，把可疑部分电路断开，通电检查如发现故障消失，表明故障多在被断开的电路中，如故障仍然存在，再做进一步断路分割检查，逐步排除怀疑，缩小故障范围，直到查出故障的真正原因‌2。

预防措施和维护建议

1. ‌定期检查和维护‌：定期对伺服控制器和伺服放大器进行保养和检查，及时发现并解决潜在问题。
2. ‌环境控制‌：确保伺服器的工作环境温度适宜，避免高温和高湿度环境对元器件性能的影响。
3. ‌专业维修服务‌：遇到复杂故障时，建议联系专业的维修服务提供商进行诊断和维修，确保设备稳定运行。

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‌FANUC伺服器报警2‌通常是由于伺服控制器或伺服放大器出现故障引起的。这种故障可能表现为机器在工作一段时间后出现异常，关机检查正常，但停一段时间后再开机又会正常工作一段时间，随后再次出现故障。这种现象通常是由于个别IC或元器件性能差，特别是在高温环境下，性能参数达不到指标要求所致‌1。

故障排查和解决方法

1. ‌升降温法‌：在故障出现时，可以用棉纤将无水酒精在可能出故障的部位抹擦，使其降温，观察故障是否消除。反之，可以通过人为升高环境温度（如用电烙铁靠近有疑点的部位）来测试故障是否出现‌1。
2. ‌电容旁路法‌：当某一电路产生奇怪现象时，可以将电容跨接在IC的电源和地端或晶体管电路的基极输入端或集电极输出端，观察对故障现象的影响。如果电容旁路输入端无效而旁路它的输出端时故障现象消失，则确定故障就出现在这一级电路中‌1。
3. ‌断电检查‌：在故障范围区域内，把可疑部分电路断开，通电检查如发现故障消失，表明故障多在被断开的电路中，如故障仍然存在，再做进一步断路分割检查，逐步排除怀疑，缩小故障范围，直到查出故障的真正原因‌2。

预防措施和维护建议

1. ‌定期检查和维护‌：定期对伺服控制器和伺服放大器进行保养和检查，及时发现并解决潜在问题。
2. ‌环境控制‌：确保伺服器的工作环境温度适宜，避免高温和高湿度环境对元器件性能的影响。
3. ‌专业维修服务‌：遇到复杂故障时，建议联系专业的维修服务提供商进行诊断和维修，确保设备稳定运行。

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‌FANUC伺服器报警3通常与主回路异常及冷风风扇故障有关‌。当电机主回路出现异常，如电源模块报警或主回路散热器温升异常时，可能会导致这一故障。此外，如果伺服电机的冷风风扇故障导致散热不良，也会引起电源模块报警，从而影响电机的正常运行‌12。

故障原因

1. ‌主回路异常‌：包括电源模块报警和主回路散热器温升异常。当主回路的散热器损坏或温升异常时，可能会导致电源模块报警‌12。
2. ‌冷风风扇故障‌：如果伺服电机的冷风风扇损坏，导致散热不良，也会引起电源模块报警‌12。

解决方法

1. ‌检查并更换散热器‌：如果主回路的散热器损坏，需要更换新的散热器，并重新调试电机的主回路，确保其正常运行‌1。

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FANUC伺服器报警代码4的主要原因是主电路直流部分（DC链路）电压低‌。这可能是由于电源电压低、电源规格不匹配、再生放电电路异常或未配置再生电阻等原因引起的‌1。

排查思路和解决方法

1. ‌检查电源‌：使用万用表和示波器检查电源电压和波形，确保电源电压和波形符合要求‌2。
2. ‌检查再生放电电路‌：
   • 如果未配置再生电阻，可以短接CXA20的1、2脚和CZ6的RC和RI2，确认使用正常后降低移动速度暂时使用，
   • 如果已配置再生放电电阻，检查接线是否正常‌1。

通过以上步骤，可以有效地排查和解决FANUC伺服器报警代码4的问题。

发那科fanuc伺服放大器维修：一台FANUC数控系统的加工中心开机后，同时出现607、613 X Y Z轴报警信息，β SVPM3-15i/A一体型伺服放大器(A06B-6134-H303#A)的数码管STATUS1显示故障代码为4，那么该报警的意思就是主电源缺相。知道了是什么故障后，该如何进行发那科伺服放大器维修呢？

发那科系统伺服放大器如何维修：报警的原因有两个：

1.输入3相220VAC电源电压缺相；

2.伺服放大器损坏。如果经过检查，输入电源没问题，那就是伺服放大器损坏了。

此时我们可以拆开放大器外壳，在输入3相220VAC电源的端子台旁边，一眼就看到几排黄黑黄黑的贴片电阻。这些电阻应该以前维修更换过，后来经过长期的受热又发黄发黑了。经过分析，不难得出，这几排电阻就是3相220VAC电源缺相检测电路的电阻。每相接有6个串联的2.4k贴片电阻，然后连接到主控板，与一些二极管、电阻、电容和光耦组成缺相检测电路，由光耦把缺相信号输出到一个FANUC专用芯片。

在线测量这些2.4k电阻，测得R相连接的其中两个电阻开路，因其他电阻也都发黄发黑怕用不了多久，干脆更换全部2.4k电阻。检测缺相检测电路的其它元件，都正常。将放大器装回机器试机，就可以一切回复正常。

发那科伺服放大器作为驱动αI系列伺服电机,具有体积小，功耗低等诸多优点。但是，同样的，如果不定期做维修检查，它也会具有巨大的安全隐患。稍有不慎，就可能造成极其严重的后果。因此发那科伺服放大器维修就显得尤为重要。但是说起来容易做起来难，要想真正懂得发那科伺服放大器如何维修，还是需要掌握技巧滴！

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‌FANUC伺服器报警5‌通常是由于‌DC链路部低电压‌引起的。具体来说，当DC链路部分的电压低于正常水平时，伺服器会检测到低电压状态并触发报警5。这种情况可能是由于DC链路用连接电缆的螺丝未拧紧、连接器或电缆故障、或者DC链路部分的组件损坏等原因造成的‌12。

故障排查步骤

1. ‌检查连接电缆‌：确保DC链路用连接电缆的螺丝拧紧程度，检查连接器、电缆是否损坏或松动‌3。
2. ‌检查电压‌：使用万用表测量连接到螺钉17/18和19的跳线之间的直流电压，正常值应在0.003到0.006伏之间‌1。
3. ‌检查电阻‌：在充电电压消散后，使用欧姆表检查相关电阻，确保没有开路现象‌1。
4. ‌等待电压消散‌：关闭电源后等待30分钟，让电压消散后再进行电压和电阻检查‌1。

预防措施和维护建议

1. ‌定期检查‌：定期检查DC链路部分的连接电缆和组件，确保所有连接牢固无松动。
2. ‌维护保养‌：定期进行伺服器的维护保养，包括清洁内部灰尘、检查电压和电阻等。
3. ‌环境控制‌：确保伺服器的工作环境温度和湿度在合理范围内，避免因环境因素导致的电压问题。

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‌FANUC伺服器报警代码6通常表示伺服控制器内部温度过高‌。这种报警通常是由于伺服控制器内部温度超过设定阈值所引起的。为了解决这个问题，可以采取以下措施：

1. ‌检查环境温度‌：确保伺服控制器的工作环境温度不要过高。如果是在夏季或高温环境下工作，可以考虑增加散热措施，如使用风扇或空调降温。
2. ‌清理灰尘‌：定期清理伺服控制器内部的灰尘，确保散热通道畅通无阻。灰尘积累会影响散热效果，导致温度升高。
3. ‌检查风扇‌：确认伺服控制器内部的风扇是否正常工作。如果风扇故障或转速不够，会导致散热不良，从而引发报警。必要时更换风扇。
4. ‌检查电源电压‌：确保伺服控制器的电源电压稳定，不要过高或过低，以免影响其正常工作。
5. ‌软件设置‌：检查伺服控制器的温度报警设置，确保其设置在合理的范围内。如果设置过低，可能会导致误报警。

通过以上措施，可以有效解决FANUC伺服器报警代码6的问题，确保伺服控制器在正常温度下工作。如果问题依然存在，建议联系专业的维修人员进行检查和维修‌1

放大器报警号：06
报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：
1重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2排查主轴电机反馈线。
3排查主轴电机温度传感器。
4排查主轴电机放大器。

发那科(FANUC)维修范围

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FANUC伺服驱动器报警代码7的主要原因包括‌：

1. ‌电源电压异常‌：电源电压过高或过低可能导致电流异常，从而触发7号警报‌1。
2. ‌负载问题‌：负载过大或负载短路会导致驱动器电流超过额定值，触发7号警报‌1。
3. ‌控制板故障‌：如果报警在开机时出现，可能是控制板的检测回路有故障‌2。

‌解决步骤如下‌：

1. ‌检查负载‌：确保负载在驱动器的规格范围内，避免负载过大或短路情况‌1。
2. ‌检查电源电压‌：确保电源电压在正常范围内，修复电源电压问题‌1。
3. ‌检查控制板‌：如果报警在开机时出现，考虑更换控制板‌2。
4. ‌检查驱动器内部故障‌：如果负载和电源电压正常，但仍然报警，建议联系专业维修人员或发那科技术支持团队进行详细检查和修复‌1。

‌预防措施和建议‌：

• ‌定期检查和维护‌：定期检查驱动器的负载和电源电压，确保其在正常工作范围内。
• ‌专业维修‌：遇到复杂问题时，不要自行拆解和修复，以免造成更严重的损坏。建议联系专业的维修人员或发那科技术支持团队进行处理‌1。

发那科伺服驱动器运行显示07维修报警代码

    SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。主轴电机超速报警。1． 如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。
   
    2． 如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
   
    3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。

发那科主轴驱动器报警07超速维修的序号,故障征兆,原因分析及解决方法：
6 SPM 的 LED 上显示 07 （ALM 红灯点亮）。 主轴电机超速报警。 1．如果一开机就有报
警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。
2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
主轴驱动器超速维修：
7 SPM 的 LED 上显示 09 （ALM 红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。 1．观察是
否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太
大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2．用万用表测量控制底板的 OH1、OH2 之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控
开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插
好。或更换控制板。
8 SPM 的 LED 上显示 11（ALM 红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM 上会有 01 AL 检
查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
9 SPM 的 LED 上显示 12 （ALM 红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或 IPM 模块异常报
警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两
者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2．拆下 IGBT 或 IPM 模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个
PN 节的导通压降是否正常，如果是 IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
3．更换 IGBT 后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上
的六组驱动电阻，每组两个，6.2 欧和 10k，如果烧断，更换。
10 SPM 的 LED 上显示 13 （ALM 红灯点亮）。 CPU 内部数据存储出错，此报警很少出现。
更换 SPM 的控制侧板。
11 SPM 的 LED 上显示 19 或 20 （ALM 红灯点亮）。 U 相或 V 相电流检测器偏置过大，一
般发生在一开机。 1．如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障
或控制底板故障。
2． 将 SPM 送修。
12 SPM 的 LED 上显示 24 （ALM 红灯点亮）。与系统的串行传输数据异常。 1． 如果是
系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。
2．如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，
更换相应的元件。
13 SPM 的 LED 上显示 27 （ALM 红灯点亮）。 编码器信号断线报警。 1．检查编码器和
是否异常，用示波器测量编码器的输出波形 PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ 是否正常，如
果有一路没有，更换编码器。
2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。
3． 更换 SPM 控制侧板。
14 SPM 的 LED 上显示 30 （ALM 红灯点亮）。 IPM 过电流（SPM5.5、SPM11），PSM 过
电流报警（01ALM）。 1．对于 SPM5.5、SPM11（IPM 结构，无驱动板），更换 IPM 模块。
2．对于 PSM15-30，检查电源模块故障。
15 SPM 的 LED 上显示 31 （ALM 红灯点亮）。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定
的速度旋转。 1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。
2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上
的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有 100-200 转/分，如果只有 1-2 转或 10 转
以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。
3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U，
V 对调。
5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接
触不好或动力线太细，更换动力线。
6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。
16 SPM 的 LED 上显示 32 （ALM 红灯点亮）。控制侧板的大片子内部的 RAM 异常。 更换
控制侧板。
17 SPM 的 LED 上显示 33 （ALM 红灯点亮）。 直流侧放电回路异常。 1．检查电源模块

是否有异常。2．控制侧板故障，更换。

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‌FANUC伺服驱动器报警代码8的主要原因包括以下几种‌：

1. ‌连接问题‌：如果S1 Link位置错误，可能会导致报警代码8。需要检查S1-JV连接（A类接口）和S2-JS连接（B类接口）是否正确设置‌12。
2. ‌接线问题‌：检查电机接线是否正确。AL电机应连接到下部端子，M电机应连接到上部端子，两者均为U/V/W/E。JV1B应从轴卡的L指令插头连接，JV2B应从M命令插头连接。JX1A应从上一个驱动器连接，JX1B应连接到线路中的下一个驱动器‌23。
3. ‌电源问题‌：电源电压过高也可能导致报警代码8。检查电源电压是否超过了允许输入电压的范围，特别是逆变器上P、N间的电压是否超过了规定值‌4。

‌解决步骤如下‌：

1. ‌检查连接‌：确保所有连接正确无误，特别是S1-JV和S2-JS连接。
2. ‌检查接线‌：按照正确的接线方式连接电机和驱动器。
3. ‌检查电源电压‌：测量电源电压，确保其在允许范围内。
4. ‌断开电机电缆‌：使用Meggar电机检查读数，确认电机是否正常工作。
5. ‌开机测试‌：在紧急停止状态下开机测试，观察是否仍有报警。如果报警，则驱动器可能存在故障‌23。

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‌FANUC伺服驱动器报警代码9通常是由于硬件故障或连接问题引起的‌。具体原因可能包括：

1. ‌硬件故障‌：伺服驱动器内部的元器件损坏，如二极管烧坏、大功率晶体管损坏等，这些问题可能导致驱动器无法正常工作，从而引发报警‌1。
2. ‌连接问题‌：伺服驱动器的连接问题也可能导致报警。例如，S1 Link位置错误、接线不当或连接不良等问题都可能引发报警代码9‌12。

故障排查步骤

1. ‌检查连接‌：

   • 确认S1 – JV连接（A类接口）和S2 – JS连接（B类接口）是否正确设置，不正确的设置会导致警报“8”‌12。
   • 检查电机接线是否正确，确保AL电机连接到下端，M电机连接到上端，均为U/V/W/E‌12。
   • 检查JV1BL指令插头连接轴卡，JV2B连接M指令插头。JX1A连接前一个驱动器，JX1B连接到线路中的下一个驱动器。线路中的最后一个驱动器在JX1B中有一个终结器‌12。

2. ‌检查电源和复位信号‌：

   • 使用万用表和示波器检查电源电压和波形是否正常‌3。
   • 检查复位信号是否正常送达CPU芯片的复位脚‌3。

3. ‌测量电机‌：

   • 断开电机电缆，使用欧姆表检查电机中的短路情况，确保所有三条腿的读数一致且对地读数为开路或OL‌4。
   • 使用兆欧表检查每条腿对地的绝缘电阻，确保读数为无穷大或500 MEG及以上‌4。

FANUC发那科伺服驱动器报警代码 8、9 步骤

检查连接

如果 S1 Link 位置错误，FANUC发那科伺服驱动器可能会出现故障，因此请检查 S1 – JV 连接（A 类接口）和 S2 – JS 连接（B 类接口）。不正确的设置将导致警报“8”。

检查接线

AL电机连接到下端，M电机连接到上端，两者都是U/V/W/E。JV1BL指令插头连接轴卡，JV2B连接M指令插头。JX1A连接上驱动器，JX1B连接到行中的下一个驱动器。该行中的最后一个驱动器在JX1B中有一个终结器。24v/0v/ESP从前一个驱动器连接到 CX1A，从CX1B连接到该行中的下一个驱动器。

断开电机电缆，电机检查读数。

开机

在紧急停止时间执行此操作。当发生报警，FANUC发那科伺服驱动器出现故障，预期读数为“-”。

释放紧急停止

松开并停止后，打开机器电源。如果发生报警，请关闭机器电源并移除电机电缆U/V/W/E(注意，这在垂直轴、制动器释放、滑动等方面是非常危险的。释放紧急停止并启动机器。如果发生警报，则FANUC发那科伺服驱动器出现故障，预期读数为“0”。

发那科放大器报警代码8维修在进行替换前，要先用一点时间分析故障原因，而不要盲目乱换元器件。如故障是由于短路或热损伤造成，则替换上的好元件也可能被损害。再如一只二极管烧坏，可能是由于该管的工作电流和反向峰值电压不够，若此时换上另一只同型号的二极管也仅仅是把故障暂时做了处理，而未。

元器件的更换均应切断电源，不允许通电边焊接边试验。所替换的元器件安装焊接时，应符合原焊接安装方式和要求。如大功率晶体管和散热片之间一般加有绝缘片，切勿忘记安装。在替换时还要注意不要损坏周围其他元件，以免造为故障。

FANUC 报警代码 8、9 或 A

1 –检查链接

（ A06B-6079 驱动器）。如果 S1Link 位置错误，A06B-6079 驱动器可能会出现故障，请检查 S1 – JV 连接（A 型接口）和 S2 – JS 连接（B 型接口）。不正确的设置会导致警报“8”。

2 –检查接线

AL 电机连接在下部端子中，M 电机连接在上部端子中，均为 U/V/W/E。JV1B从轴卡的L指令插头连接，JV2B从M指令插头连接。JX1A 连接前一个驱动器，JX1B 连接到线路中的下一个驱动器。线路中的***后一个驱动器在 JX1B 中有一个终结器。24v/0v/ESP 从前一个驱动器连接到 CX1A，从 CX1B 连接到线路中的下一个驱动器。

3 –断开电机电缆

Meggar 电机检查读数。

4 –打开机器电源

在紧急停止时执行此操作。如果出现报警，则驱动器有故障，预计读数为“-”。

5 –释放紧急停止

松开挡块后启动机器。如果发生警报，请关闭机器电源并移除电机电线 U/V/W/E（注意 - 这对垂直轴、制动器释放、滑落等很危险）。释放紧急停止按钮并启动机器。如果出现报警，则驱动器有故障，预期读数为“0”。

若在使用JV连接的6079-H201驱动器时，警报“8”重复出现，说明驱动器存在故障。进行步骤1至5的排查后，问题未得到解决，表明需要进行进一步的操作来排查问题。

首先，从伺服电机线的下端子拆线，随后重新连接至上端子。紧接着，将上端子连接至下端子。接着，移除JV1B并插入JV2B，随后JV2B插入至JV1B。完成上述操作后，重新测试机器。

通过上述操作，若问题得到解决，则故障可能源自于JV连接线或接头。反之，若故障依然存在，建议联系专业技术人员进行深入的故障排查与维修，避免操作不当造成设备进一步损坏。

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‌FANUC伺服驱动器报警代码9通常是由于硬件故障或连接问题引起的‌。具体原因可能包括：

1. ‌硬件故障‌：伺服驱动器内部的元器件损坏，如二极管烧坏、大功率晶体管损坏等，这些问题可能导致驱动器无法正常工作，从而引发报警‌1。
2. ‌连接问题‌：伺服驱动器的连接问题也可能导致报警。例如，S1 Link位置错误、接线不当或连接不良等问题都可能引发报警代码9‌12。

故障排查步骤

1. ‌检查连接‌：

   • 确认S1 – JV连接（A类接口）和S2 – JS连接（B类接口）是否正确设置，不正确的设置会导致警报“8”‌12。
   • 检查电机接线是否正确，确保AL电机连接到下端，M电机连接到上端，均为U/V/W/E‌12。
   • 检查JV1BL指令插头连接轴卡，JV2B连接M指令插头。JX1A连接前一个驱动器，JX1B连接到线路中的下一个驱动器。线路中的最后一个驱动器在JX1B中有一个终结器‌12。

2. ‌检查电源和复位信号‌：

   • 使用万用表和示波器检查电源电压和波形是否正常‌3。
   • 检查复位信号是否正常送达CPU芯片的复位脚‌3。

3. ‌测量电机‌：

   • 断开电机电缆，使用欧姆表检查电机中的短路情况，确保所有三条腿的读数一致且对地读数为开路或OL‌4。
   • 使用兆欧表检查每条腿对地的绝缘电阻，确保读数为无穷大或500 MEG及以上‌4。

FANUC发那科伺服驱动器报警代码 8、9 步骤

检查连接

如果 S1 Link 位置错误，FANUC发那科伺服驱动器可能会出现故障，因此请检查 S1 – JV 连接（A 类接口）和 S2 – JS 连接（B 类接口）。不正确的设置将导致警报“8”。

检查接线

AL电机连接到下端，M电机连接到上端，两者都是U/V/W/E。JV1BL指令插头连接轴卡，JV2B连接M指令插头。JX1A连接上驱动器，JX1B连接到行中的下一个驱动器。该行中的最后一个驱动器在JX1B中有一个终结器。24v/0v/ESP从前一个驱动器连接到 CX1A，从CX1B连接到该行中的下一个驱动器。

断开电机电缆，电机检查读数。

开机

在紧急停止时间执行此操作。当发生报警，FANUC发那科伺服驱动器出现故障，预期读数为“-”。

释放紧急停止

松开并停止后，打开机器电源。如果发生报警，请关闭机器电源并移除电机电缆U/V/W/E(注意，这在垂直轴、制动器释放、滑动等方面是非常危险的。释放紧急停止并启动机器。如果发生警报，则FANUC发那科伺服驱动器出现故障，预期读数为“0”。

发那科放大器报警代码8维修在进行替换前，要先用一点时间分析故障原因，而不要盲目乱换元器件。如故障是由于短路或热损伤造成，则替换上的好元件也可能被损害。再如一只二极管烧坏，可能是由于该管的工作电流和反向峰值电压不够，若此时换上另一只同型号的二极管也仅仅是把故障暂时做了处理，而未。

元器件的更换均应切断电源，不允许通电边焊接边试验。所替换的元器件安装焊接时，应符合原焊接安装方式和要求。如大功率晶体管和散热片之间一般加有绝缘片，切勿忘记安装。在替换时还要注意不要损坏周围其他元件，以免造为故障。

FANUC 报警代码 8、9 或 A

1 –检查链接

（ A06B-6079 驱动器）。如果 S1Link 位置错误，A06B-6079 驱动器可能会出现故障，请检查 S1 – JV 连接（A 型接口）和 S2 – JS 连接（B 型接口）。不正确的设置会导致警报“8”。

2 –检查接线

AL 电机连接在下部端子中，M 电机连接在上部端子中，均为 U/V/W/E。JV1B从轴卡的L指令插头连接，JV2B从M指令插头连接。JX1A 连接前一个驱动器，JX1B 连接到线路中的下一个驱动器。线路中的***后一个驱动器在 JX1B 中有一个终结器。24v/0v/ESP 从前一个驱动器连接到 CX1A，从 CX1B 连接到线路中的下一个驱动器。

3 –断开电机电缆

Meggar 电机检查读数。

4 –打开机器电源

在紧急停止时执行此操作。如果出现报警，则驱动器有故障，预计读数为“-”。

5 –释放紧急停止

松开挡块后启动机器。如果发生警报，请关闭机器电源并移除电机电线 U/V/W/E（注意 - 这对垂直轴、制动器释放、滑落等很危险）。释放紧急停止按钮并启动机器。如果出现报警，则驱动器有故障，预期读数为“0”。

若在使用JV连接的6079-H201驱动器时，警报“8”重复出现，说明驱动器存在故障。进行步骤1至5的排查后，问题未得到解决，表明需要进行进一步的操作来排查问题。

首先，从伺服电机线的下端子拆线，随后重新连接至上端子。紧接着，将上端子连接至下端子。接着，移除JV1B并插入JV2B，随后JV2B插入至JV1B。完成上述操作后，重新测试机器。

通过上述操作，若问题得到解决，则故障可能源自于JV连接线或接头。反之，若故障依然存在，建议联系专业技术人员进行深入的故障排查与维修，避免操作不当造成设备进一步损坏。

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