发那科主轴驱放大器报警09什么情况？怎么处理？哪里问题？怎么维修？ 数控车床x轴电机老是报警，驱动器报警代码9，求高手解答

‌FANUC伺服驱动器报警代码9通常是由于硬件故障或连接问题引起的‌。具体原因可能包括：

1. ‌硬件故障‌：伺服驱动器内部的元器件损坏，如二极管烧坏、大功率晶体管损坏等，这些问题可能导致驱动器无法正常工作，从而引发报警‌1。
2. ‌连接问题‌：伺服驱动器的连接问题也可能导致报警。例如，S1 Link位置错误、接线不当或连接不良等问题都可能引发报警代码9‌12。

故障排查步骤

1. ‌检查连接‌：

   • 确认S1 – JV连接（A类接口）和S2 – JS连接（B类接口）是否正确设置，不正确的设置会导致警报“8”‌12。
   • 检查电机接线是否正确，确保AL电机连接到下端，M电机连接到上端，均为U/V/W/E‌12。
   • 检查JV1BL指令插头连接轴卡，JV2B连接M指令插头。JX1A连接前一个驱动器，JX1B连接到线路中的下一个驱动器。线路中的最后一个驱动器在JX1B中有一个终结器‌12。

2. ‌检查电源和复位信号‌：

   • 使用万用表和示波器检查电源电压和波形是否正常‌3。
   • 检查复位信号是否正常送达CPU芯片的复位脚‌3。

3. ‌测量电机‌：

   • 断开电机电缆，使用欧姆表检查电机中的短路情况，确保所有三条腿的读数一致且对地读数为开路或OL‌4。
   • 使用兆欧表检查每条腿对地的绝缘电阻，确保读数为无穷大或500 MEG及以上‌4。

FANUC发那科伺服驱动器报警代码 8、9 步骤

检查连接

如果 S1 Link 位置错误，FANUC发那科伺服驱动器可能会出现故障，因此请检查 S1 – JV 连接（A 类接口）和 S2 – JS 连接（B 类接口）。不正确的设置将导致警报“8”。

检查接线

AL电机连接到下端，M电机连接到上端，两者都是U/V/W/E。JV1BL指令插头连接轴卡，JV2B连接M指令插头。JX1A连接上驱动器，JX1B连接到行中的下一个驱动器。该行中的最后一个驱动器在JX1B中有一个终结器。24v/0v/ESP从前一个驱动器连接到 CX1A，从CX1B连接到该行中的下一个驱动器。

断开电机电缆，电机检查读数。

开机

在紧急停止时间执行此操作。当发生报警，FANUC发那科伺服驱动器出现故障，预期读数为“-”。

释放紧急停止

松开并停止后，打开机器电源。如果发生报警，请关闭机器电源并移除电机电缆U/V/W/E(注意，这在垂直轴、制动器释放、滑动等方面是非常危险的。释放紧急停止并启动机器。如果发生警报，则FANUC发那科伺服驱动器出现故障，预期读数为“0”。

发那科放大器报警代码8维修在进行替换前，要先用一点时间分析故障原因，而不要盲目乱换元器件。如故障是由于短路或热损伤造成，则替换上的好元件也可能被损害。再如一只二极管烧坏，可能是由于该管的工作电流和反向峰值电压不够，若此时换上另一只同型号的二极管也仅仅是把故障暂时做了处理，而未。

元器件的更换均应切断电源，不允许通电边焊接边试验。所替换的元器件安装焊接时，应符合原焊接安装方式和要求。如大功率晶体管和散热片之间一般加有绝缘片，切勿忘记安装。在替换时还要注意不要损坏周围其他元件，以免造为故障。

FANUC 报警代码 8、9 或 A

1 –检查链接

（ A06B-6079 驱动器）。如果 S1Link 位置错误，A06B-6079 驱动器可能会出现故障，请检查 S1 – JV 连接（A 型接口）和 S2 – JS 连接（B 型接口）。不正确的设置会导致警报“8”。

2 –检查接线

AL 电机连接在下部端子中，M 电机连接在上部端子中，均为 U/V/W/E。JV1B从轴卡的L指令插头连接，JV2B从M指令插头连接。JX1A 连接前一个驱动器，JX1B 连接到线路中的下一个驱动器。线路中的***后一个驱动器在 JX1B 中有一个终结器。24v/0v/ESP 从前一个驱动器连接到 CX1A，从 CX1B 连接到线路中的下一个驱动器。

3 –断开电机电缆

Meggar 电机检查读数。

4 –打开机器电源

在紧急停止时执行此操作。如果出现报警，则驱动器有故障，预计读数为“-”。

5 –释放紧急停止

松开挡块后启动机器。如果发生警报，请关闭机器电源并移除电机电线 U/V/W/E（注意 - 这对垂直轴、制动器释放、滑落等很危险）。释放紧急停止按钮并启动机器。如果出现报警，则驱动器有故障，预期读数为“0”。

若在使用JV连接的6079-H201驱动器时，警报“8”重复出现，说明驱动器存在故障。进行步骤1至5的排查后，问题未得到解决，表明需要进行进一步的操作来排查问题。

首先，从伺服电机线的下端子拆线，随后重新连接至上端子。紧接着，将上端子连接至下端子。接着，移除JV1B并插入JV2B，随后JV2B插入至JV1B。完成上述操作后，重新测试机器。

通过上述操作，若问题得到解决，则故障可能源自于JV连接线或接头。反之，若故障依然存在，建议联系专业技术人员进行深入的故障排查与维修，避免操作不当造成设备进一步损坏。

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等， 发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

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发那科马达维修 电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、

发那科伺服马达维修 不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、

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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
 
　　发那科(FANUC)维修范围：
 
　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
 
　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
 
　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
 
　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;