‌FANUC系统报警代码9011表示DC链路过电压‌。具体来说，9011报警内容是DC回路电压异常升高，这通常是由于再生能量过高（主轴或电机频繁加减速）超过单元的容量，或者电源的阻抗过高（最大输出时电网波动不应超过70%）‌1。

常见原因

1. ‌再生能量过高‌：主轴或电机频繁加减速导致再生能量超过单元的容量。
2. ‌电源阻抗过高‌：电网波动不应超过70%，否则会导致电源阻抗过高。

解决方法

1. ‌检查电源阻抗‌：确保电源的阻抗在允许范围内，电网波动不应超过70%。
2. ‌优化电机使用‌：减少主轴或电机的频繁加减速，以降低再生能量。
3. ‌调整参数‌：调整参数4024的值，减小SSTA信号的检测范围，以减少电源单元回馈给电网的能量。

通过以上方法，可以有效解决FANUC系统报警代码9011的问题，确保系统的正常运行。

 

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发那科伺服电机9011故障，无疑是工业自动化领域中常见且棘手的问题之一。在深入剖析其故障说明技巧之前，我们首先要对发那科伺服电机有一个基本的了解。发那科伺服电机以其精准的控制、稳定的运行和出色的性能，在各类机械设备中发挥着不可或缺的作用。然而，即便是这样的优质产品，也难免会遇到故障。

当发那科伺服电机出现9011故障时，通常表现为电机运行异常、控制精度下降或甚至完全停机。这一故障代码往往与电机的驱动电路、编码器接口或通信线路有关。因此，在解决这一问题时，我们需要从多个方面入手。

首先，检查电机的驱动电路是否正常。驱动电路是伺服电机运行的核心部件，如果电路中的元件损坏或接触不良，都可能导致9011故障的出现。此时，我们需要仔细检查电路中的电阻、电容、电感等元件，确保其完好无损。

 

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FANUC系统主轴SP9011报警解决方法

SP9011 dc link 过电压

放大器报警号：11

报警原因：主轴电机在高速旋转时，因其惯量较大故在切断电机动力电源时，主轴再生制动功能没有工作，从而使得主轴电机不能立刻停止下来，而是以失速滑行停止产生。

排查思路：

1共同电源上检测出dc link 部的过电压(共同电源报警显示7)，排查输入电压，如果有条件使用滤波器检查，可能是电压稳定性较差的原因。

2共同电源选定错误(超过共同电源的最大输出规格)，联系fanuc人员重新计算电源模块选型是否正确。

3确认主轴初始化参数正常，同时尝试修改参数p4672。

4更换放大器。

 

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FANUC系统主轴SP9009报警解决方法

SP9009 主电路过热

放大器报警号：09

报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。

排查思路：

1改进降温装置的冷却能力。

2排查外部散热器冷却用风扇。

3更换主轴放大器。

 

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发那科伺服电机报警9011,439故障内容及处理方法

 

PSM上显示7主轴9011报警内容：DC回路电压异常升高. 439报警：PSMDClink电压过高，或者a，系列SVU的DC link电压过高处理方法： 1.再生能量过高（主轴或电机频繁加减速）超过单元的容量2.电源的阻抗过高（最大输出时电网波动不应超过70%） 3.PSM故障9011报警：……

PSM上显示7主轴9011报警内容：DC回路电压异常升高.
 
439报警：PSMDClink电压过高，或者a，β系列SVU的DC link电压过高处理方法：
 
1.再生能量过高（主轴或电机频繁加减速）超过单元的容量2.电源的阻抗过高（最大输出时电网波动不应超过70%）
 
3.PSM故障9011报警：
 
主轴转低速200rpm压下急停不报警，主轴转高速600RPM压下急停报警。同时伺服也有DC link电压过高439报警。
 
主轴转速高，惯量大.参数4024设定速度零检测信号（SSTA）的检测范围，当电机转速小于等于最高转速的（设定数据/100）%时，SSTA（F45.1）的状态就成为1.4024的标准设定值是75，如果SSTA信号出不来，电源单元回馈给电网的这个能量消耗不掉.

F45.1零速信号，M05正常停止急停时，急停切断了MCC电路.拍了急停不切断MCC，到F45.1出来才切断MCC.
 

主轴没有动态制动电路.当皮带连接时，主轴缓慢停.不是拍了急停就停，解决办法可以减小4024的值，值越小越好.但是当参数值是0时，刹车没有问题.但是F45.1出不来.因为主轴惯量大，电源单元回馈给电网这个能量消耗不掉，参数4024=75是标准设定

 

发那科伺服器维修主轴报警9011的故障原因：主轴200转低速时压下急停不报警，600转的时候急停报警，同时发那科伺服也出现报警代码439，这说明主轴转速大时，惯量大，产生的回声能量超过回声电阻容量。
发那科伺服器维修主轴报警9011的故障原因：设置4024参数速度零检测信号的检测范围，当主轴的转速小于或等于最高转速的设置百分比时，零检测信号状态为1，正常4024号参数默认为75，如果零检测信号出不来，发那科系统产生的回声能量就消耗不掉跳报警。
是F45.1零速信号，M05正常终止，我们正常状态是急停时，开关切断了MCC电路，可以设置按了急停不切断MCC，到零速信号出来才切断MCC。
处理方式是更换PSM，或者可外发维修，发那科伺服控制器维修外发时可以把整个发那科系统除了电机意外都拆过了，也有可能A06B-6130-H002-J放大器有问题，检测一下保险一点，这样不耽误时间。

 

【报警】FANUC SP9011 SSPA:11 DC LINK过电压

---

报警原因

主电路的直流部分（直流母线部）的电压出现异常升高。

故障排除

• 主轴电机加减速时出现本报警（主轴电机在高速旋转时，因其惯量较大故在切断电机动力电源时，主轴再生制动功能没有工作，从而使得主轴电机不能立刻停止下来，而是以失速滑行停止产生。）

1. 检查共同电源模块是否同样出现报警（电源模块LED显示7），确认电源模块输入电源电压是否稳定且在规定范围之内，若检查输入电源电压和电机减速时的电源电压变动,在超过(200V 系列) AC253V、(400V系) AC530V时,改进电源阻抗（最大输出功率时的电压变动在7%以下，则正常），若设备总电源电压波动较大，建议增加稳压器控制总电源电压稳定；
2. 确认共同电源(PS)模块容量是否满足要求（所需容量是否在共同电源(PS)的最大输出规格之内），可根据FANUC选型手册对电源模块容量进行确认，如电源模块容量较小，则更换满足要求的电源模块；
3. 可尝试修改参数P4672进行测试，若测试无效果，查看电机型号，根据电机型号查看主轴电机参数说明书B-65280CM，检查并确认主轴电机固有参数正确，或对主轴电机参数进行初始化后测试；

• 若主轴未启动就出现报警则直接更换主轴放大器，若电源模块同时出现报警则直接更换电源模块；

• 若在设备正常使用中主电路异常切断导致本报警，则排查主电路异常中断原因（如电磁接触器故障等）；

 

 

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输入电源电压低

‌FANUC系统报警代码9010的含义是“输入电源电压低”‌。具体来说，当主轴放大器输入电源电压低于正常范围时，系统会触发9010报警‌12。

报警原因

1. ‌电源电压低‌：主轴放大器的输入电源电压低于正常值。

排查思路和解决方法

1. ‌检测电源电压‌：首先检查主轴放大器的输入电源电压是否在正常范围内。如果电压过低，需要进一步排查电源供应系统‌12。
2. ‌更换电源线缆和放大器‌：如果电源电压正常，可能是电源线缆或放大器故障。建议更换电源线缆或更换主轴放大器‌12。
3. ‌检查外围接线‌：确认电源线接口情况，特别是CX48接口接线是否正常‌2。

通过以上步骤，可以有效排查和解决FANUC系统报警代码9010的问题。

 

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FANUC系统主轴SP9010报警解决方法

SP9010 输入电源电压低

放大器报警号：10

报警原因：主轴放大器输入电源电压低。

排查思路：

1检测放大器输入电源电压。

2更换电源输入线缆，更换放大器。

 

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发那科伺服驱动器9010故障程序，作为伺服系统中的重要组成部分，其稳定运行对于整个机械系统的性能和精度具有至关重要的影响。在实际应用中，一旦发那科伺服驱动器出现9010故障，往往意味着系统内部存在某种异常或错误，需要及时进行排查和修复。

针对这一故障，首先我们需要明确其具体的表现形式和可能的原因。9010故障通常表现为驱动器无法正常接收或处理控制信号，导致电机运行异常或停止工作。这种故障可能由多种因素引起，如电源波动、信号干扰、参数设置错误或硬件损坏等。

为了有效解决9010故障，我们需要按照一定的步骤进行排查。首先，检查驱动器的电源和信号线路，确保电源稳定且信号传输无误。其次，检查控制器的参数设置，确保各项参数符合实际应用需求。如果以上步骤都无法解决问题，那么可能需要进一步检查驱动器的硬件部分，如电路板、芯片等是否存在损坏或老化现象。

 

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【报警】FANUC SP9010 SSPA:10 输入电源电压低

---

报警原因

检测出主轴放大器的输入电源电压下降

故障排除

1. 检查主轴放大器之间的跨接电缆（CXA2A-CXA2B）连接是否正确，线缆是否正常；

2. 检查共同电源模块输出的DC24V电压是否稳定，若DC24V电压过低，检查共同电源输入电压是否正常，若输入电源正常，直接更换共同电源模块后进行测试，若共同电源输入电压异常，请恢复正常电源电压输入；

3. 完成上述检查仍未发现问题，直接更换主轴放大器。

 

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发那科A06B伺服电机SP9010含义：输入电源电压低  放大器报警号：10
发那科A06B伺服电机SP9010原因：主轴放大器输入电源电压低。
发那科A06B伺服电机SP9010排查方法：
1.检测放大器输入电源电压。
2.更换电源输入线缆，更换放大器。

 

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

 

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等， 发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。

 

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

 

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发那科马达维修 电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、

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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
 
　　发那科(FANUC)维修范围：
 
　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
 
　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
 
　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
 
　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

 

‌FANUC伺服驱动器常见的报警代码及其含义如下‌：

1. ‌ALM400报警‌：伺服驱动器过载。
2. ‌ALM401报警‌：伺服驱动器未准备好。
3. ‌ALM404报警‌：伺服驱动器准备好信号。
4. ‌ALM405报警‌：回参考点报警。
5. ‌ALM407报警‌：位置误差设定值。
6. ‌ALM409报警‌：驱动器检测到异常负载。
7. ‌ALM410报警‌：坐标轴停止时，位置跟随误差设定值。
8. ‌ALM411报警‌：坐标轴运动时，位置跟随误差设定值。
9. ‌ALM413报警‌：数字伺服计数器溢出。
10. ‌ALM414报警‌：数字伺服报警。
11. ‌ALM415报警‌：数字伺服的速度指令了极限值。
12. ‌ALM416报警‌：编码器连接出错报警。
13. ‌ALM417报警‌：数字伺服参数设定错误报警。
14. ‌ALM420报警‌：同步控制出错。
15. ‌ALM421报警‌：采用双位置环控制时，位置误差。
16. ‌ALM300报警‌：坐标轴需要手动回参考点操作。
17. ‌ALM301报警‌：编码器通信出错。
18. ‌ALM302报警‌：编码器数据转换出现超时报警。
19. ‌ALM303报警‌：编码器数据格式出错。
20. ‌ALM304报警‌：编码器数据奇偶校验出错。
21. ‌ALM305报警‌：编码器输入脉冲错误。
22. ‌ALM306报警‌：编码器电池电压不足，引起数据丢失。
23. ‌ALM307报警‌：编码器电池电压到达更换值‌1。

此外，还有一些常见的FANUC伺服驱动器报警代码及其解决方法：

1. ‌SV0301‌：APC通信错误。解决方法包括检查反馈线、更换控制侧板、更换脉冲编码器等‌2。
2. ‌SV0306‌：溢出报警。解决方法包括确认参数设置、更换脉冲编码器等‌2。
3. ‌SV0360‌：脉冲编码器代码检查和错误。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器等‌2。
4. ‌SV0364‌：软相位报警。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器、检查干扰源等‌2。
5. ‌SV0366‌：脉冲丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
6. ‌SV0367‌：计数丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
7. ‌SV0368‌：串行数据错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。
8. ‌SV0369‌：串行数据传送错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。

这些报警代码和解决方法可以帮助用户更好地诊断和修复FANUC伺服驱动器的故障。

 

 

发那科（FANUC）系统报警大全：
1. 程序报警(P/S报警)
000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。