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FANUC系统报警代码9007表示电机速度超过了额定速度的115%,即超速报警‌‌12。

报警原因

  1. 电机速度超过额定速度的115%‌:这是超速报警的主要原因,通常是由于电机运行速度过快,超出了设定的额定速度‌13。

解决方法

  1. 检查主轴电机的代码设置‌:如果发现主轴电机的代码设置错误,需要修改主轴电机的代码参数4133,并进行主轴初始化‌1。
  2. 检查硬件连接和参数设置‌:确保主轴电机速度传感器、传感器至主轴放大器的电缆、主轴电机动力线等连接正确,参数设置正确‌1。

预防措施

  1. 定期检查和维护‌:定期检查电机的运行状态和参数设置,确保其在正常范围内运行。
  2. 监控系统参数‌:在修改系统参数时,务必先对原有系统参数做备份,以便在出现问题时可以快速恢复‌1。

通过以上方法,可以有效解决和预防FANUC系统报警代码9007的问题。

 

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FANUC 主轴运行时出现 9007 报警

问题描述

案例描述:Oi-MC 系统,机床正在安调,主轴运行即产生 9007 报警。

问题回复

报警解释:主轴 9007 报警:电机速度超过额定速度的 115%。

 

故障分析:由于为超速报警,从硬件上分析,系统侧的故障原因:主轴电机速度传感器、传感器至主轴放大器的电缆、主轴电机动力线;考虑到是新机床安调,硬件坏的可能性不大,可考虑硬件连接、参数设置等问题。

 

处理结果:经检查为主轴电机的代码设错,导致主轴运行时产生 9007 报警,修改主轴电机代码参数 4133,并做主轴初始化后故障排除。

 

注:在修改系统参数时,必须先对原有系统参数做备份。

 

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 发那科9007系统报警说明
主轴9007报警:电机速度超过额定转速的115%。
发那科9007报警故障分析:
超速报警,硬件分析,系统侧故障原因:主轴电机转速传感器,传感器从设备到主轴放大器的电缆,主轴电机的电源线;考虑到新机床的安全调整,考虑到硬件故障的可能性不大,可考虑硬件连接、参数设置等问题。
发那科9007报警处理方法:
检查主轴电机代码错误后,在主轴运行时引起9007报警,并对主轴电机的产生进行修改。对参数4133进行修改,并在主轴初始化后进行故障排除。

 

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FANUC系统主轴SP9007报警解决方法

SP9007 超速

放大器报警号07

报警原因:电机速度超过了转速的115%。

排查思路:

1排查主轴电机初始化参数。
2排查主轴动力线相序。
3排查主轴电机放大器。

 

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【报警】FANUC SP9007 SSPA:07 超速


报警原因

检测到主轴电机转速超过最高转速的115%(参数标准设定)

故障排除

  1. 查看主轴电机型号,确认主轴电机代码后检查主轴电机固有参数与主轴相关参数设定是否正确,可参考主轴电机参数说明书B-65280CM进行确认,或重新进行主轴电机参数初始化后进行测试;
  1. 如果在主轴同步时发生本报警,请检查并修正梯形图程序(主轴同步过程中关闭一侧的电机励磁(SFR、SRV)然后再打开时,为了消除在此期间蓄积的位置错误,有时主轴电机会加速,达到最高转速时发生报警);
  1. 检查主轴电机动力线相序连接是否正确;
  1. 检查主轴电机检测器是否正常,必要时更换主轴电机检测器进行测试;
  1. 按上述步骤排查完成未发现问题时,直接更换主轴放大器。

 

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发那科A06B伺服电机SP9007 含义:超速  放大器报警号:07
发那科A06B伺服电机SP9007原因:原因:电机速度超过了转速的115%。
发那科A06B伺服电机SP9007排查方法:
1.排查主轴电机初始化参数。
2.排查主轴动力线相序。
3.排查主轴电机放大器。

 

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ROM奇偶错误

FANUC系统报警代码9008表示ROM奇偶错误‌。具体来说,9008报警代码指的是CNC、用户宏程序或伺服的ROM奇偶性错误。处理这种报警的方法是按照指示的ROM顺序号对Flash ROM重新进行写入操作‌1。

此外,FANUC系统还有其他常见的报警代码,例如:

  • 9001‌:电机过热
  • 9002‌:速度偏差过大
  • 9003‌:DC LINK保险熔断
  • 9004‌:变频器主电源缺相
  • 9006‌:温度传感器断线
  • 9007‌:超速
  • 9009‌:主回路过载‌2

这些报警代码和对应的处理方法可以帮助用户更好地诊断和解决数控系统中的各种问题。

 

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FANUC系统报警代码9009表示主电路过热,具体原因是功率半导体冷却用散热器的温度异常上升‌。解决这个问题的方法包括:

  1. 改进降温装置的冷却能力‌,确保散热器的冷却效果。
  2. 排查外部散热器冷却用风扇‌,确保风扇正常工作。
  3. 更换主轴放大器‌,如果以上方法无法解决问题,可能需要更换主轴放大器‌12。

此外,FANUC系统还有其他常见的报警代码和解决方法:

  • 报警号900‌:ROM奇偶校验错误,需要检查F-ROM模块。
  • 报警号910‌:SRAM奇偶校验错误,需要全清RAM或更换SRAM模块或主板,并重新设定参数和数据。
  • 报警号911-975‌:包括各种伺服电机和放大器相关的报警代码,需要根据具体报警号进行排查和修复。

这些报警代码和解决方法可以帮助用户更好地诊断和修复FANUC系统中的各种问题‌3。

  

 

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FANUC系统主轴SP9009报警解决方法

SP9009 主电路过热

放大器报警号09

报警原因:功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。

排查思路:

1改进降温装置的冷却能力。

2排查外部散热器冷却用风扇。

3更换主轴放大器。

 

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【报警】FANUC SP9009 SSPA:09 主电路过热


报警原因

检测到主轴放大器的散热器或功率元件(IPM)的温度异常上升。

故障排除

  • 如果切削过程中显示本报警(散热器温度较高)
  1. 负载表在放大器的连续额定以下的条件下发生本报警时,请确认散热器的冷却状态
  • 存在控制柜空气进气口的过滤器脏污或因异物切断流入散热器的冷却风的情况时,散热器未被充分冷却。请进行改善,以确保有冷却风充分流入散热器。
  • 主轴放大器的环境温度在规格范围外(较高)时,请改善使其在规格范围内。
  1. 负载表在放大器的连续额定以上的条件下发生本报警时,请修改切削条件。主轴放大器的散热器脏污明显时,请通过空气等进行清扫。此外,请一并讨论切削液等不会直接接触散热器部分的控制柜结构。
  • 如果轻负载下显示本报警(散热器温度较高
  1. 确认主轴加减速的频率是否过高,如过高,请降低主轴加减速频率
  2. 查看主轴电机规格,确认主轴电机代码后检查主轴电机固有参数设定是否正确,或进行主轴电机参数初始化后测试;
  • 如果刚接通电源后显示本报警
  1. 检查并确认主轴放大器控制电路板是否正确安装,请切实将主轴放大器的正面部的控制电路板插入到底部。未插好时,请先拔出来再次插入(可能会因连接控制电路板与功率电路板的连接器接触不良,显示本报警)。
  2. 经过上述检查仍不能排除故障时,直接更换主轴放大器。

 

 

发那科系统报警9009,主轴放大器报警09,报警内容:主电路过载/IPM过热 

发那科系统报警9009,主轴放大器报警09故障处理维修方法: 

主轴放大器模件主电路散热器温度异常升高。 

超过 SPM-15i 就会发生本报警,但 SPM-2.2i ~11i 同样原因时显示报警 12。 

(1) 切削过程中显示本报警时(散热装置温度过高) 

(a) 负载表在小于等于放大器连续额定下发生报警时,请确认散热装置的冷 

却状态。 

① 冷却风扇停止时请确认电源(连接器 CX1A/B),无法修复时请更换 

SPM。 

② 如果环境温度超过规格书的规定,请进行改善。 

(b) 如果负载表在大于等于放大器额定值工作并有报警发出,请改善使用方 

法。 

(c) 如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时,请采用吹风方式进行清 

洁。要对结构进行研究,以使散热装置部分不会直接接触切削油等。 

(2) 轻负载下显示本报警的情形(散热装置温度高) 

(a) 频繁加/减速的情形 

 请在包含加/减速输出量的平均小于等于额定值的条件下使用。 

(b) 电机固有参数没有正确设定 

请参阅 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书 

(B-65280CM),确认电机固有参数。 

(3) 控制基板安装问题 

请切实按下面板。(连接控制基板与功率基板的连接器偏离时,有可能会发 

出本报警) 

(4) 散热装置温度低的状态下显示报警的情形 

请更换 SPM。 

 

发那科A06B伺服电机 SP9009含义:主电路过热  放大器报警号:09
发那科A06B伺服电机 SP9009原因:功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
发那科A06B伺服电机 SP9009排查方法:
1.改进降温装置的冷却能力。
2.排查外部散热器冷却用风扇。
3.更换主轴放大器。

 

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器:

1、关闭主轴驱动器的电源,将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后,您需要按住键盘上的所有四个键,直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”,您可以按住“MODE”键和向下箭头,直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”,您就可以松开所有按键。接下来,按住“data set”键,直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时,是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后,您重新打开主轴驱动器的电源,并按照维护手册中概述的程序将参数设置(或键入)回 RAM 芯片。

 

发那科数控机床显示屏不显示,发那科机床系统报警如下: 系统主板显示:8.7.6.3.2.1.0.报等, 发那科伺服器报警显示:
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障:085.-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报: 300,310 ,320,330,312,322,332,313,323,333 ,314 ,324,334,315 ,316 ,326,336,317 ,327,337,318 ,328,338。319,329, 339, 发那科伺服报: 400,401 ,402 ,403,404 ,405 ,406 ,408,409,,410 ,420 ,430 ,411 ,421,431,,413 ,415,423,433,414,424,434,425, 435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446, 447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494 ,495, 600,601 ,602 ,603 ,604 ,605 ,606 ,607 700,701,704,740,741,742,749,750, 5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910 发那科系统报: 911,912,913,914 ,915,916,917,918,918,919,920 ,921 ,922,926,930 ,935,940 ,941,945 ,946 ,950 ,951,960 ,970, 912,972,973,974,975,976,998 发那科系统开机状态 8,7,6,5,4,3,2,1,0,为系统正在开机的状态。

 

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

 

发那科伺服电机维修 断轴磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、

发那科马达维修 电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、

发那科伺服马达维修 不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、

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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码:

1、发那科(FANUC)系统报警代码:911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码:400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码:1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码:300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码:8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码:085、086、087;

发那科伺服电源模块维修,日本FANUC伺服维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
 
  发那科(FANUC)维修范围:
 
  1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
 
  2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
 
  3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
 
  4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码:
1、发那科(FANUC)系统报警代码:911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码:400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码:1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码:300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码:8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码:085、086、087;

 

FANUC伺服驱动器常见的报警代码及其含义如下‌:

  1. ALM400报警‌:伺服驱动器过载。
  2. ALM401报警‌:伺服驱动器未准备好。
  3. ALM404报警‌:伺服驱动器准备好信号。
  4. ALM405报警‌:回参考点报警。
  5. ALM407报警‌:位置误差设定值。
  6. ALM409报警‌:驱动器检测到异常负载。
  7. ALM410报警‌:坐标轴停止时,位置跟随误差设定值。
  8. ALM411报警‌:坐标轴运动时,位置跟随误差设定值。
  9. ALM413报警‌:数字伺服计数器溢出。
  10. ALM414报警‌:数字伺服报警。
  11. ALM415报警‌:数字伺服的速度指令了极限值。
  12. ALM416报警‌:编码器连接出错报警。
  13. ALM417报警‌:数字伺服参数设定错误报警。
  14. ALM420报警‌:同步控制出错。
  15. ALM421报警‌:采用双位置环控制时,位置误差。
  16. ALM300报警‌:坐标轴需要手动回参考点操作。
  17. ALM301报警‌:编码器通信出错。
  18. ALM302报警‌:编码器数据转换出现超时报警。
  19. ALM303报警‌:编码器数据格式出错。
  20. ALM304报警‌:编码器数据奇偶校验出错。
  21. ALM305报警‌:编码器输入脉冲错误。
  22. ALM306报警‌:编码器电池电压不足,引起数据丢失。
  23. ALM307报警‌:编码器电池电压到达更换值‌1。

此外,还有一些常见的FANUC伺服驱动器报警代码及其解决方法:

  1. SV0301‌:APC通信错误。解决方法包括检查反馈线、更换控制侧板、更换脉冲编码器等‌2。
  2. SV0306‌:溢出报警。解决方法包括确认参数设置、更换脉冲编码器等‌2。
  3. SV0360‌:脉冲编码器代码检查和错误。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器等‌2。
  4. SV0364‌:软相位报警。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器、检查干扰源等‌2。
  5. SV0366‌:脉冲丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
  6. SV0367‌:计数丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
  7. SV0368‌:串行数据错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。
  8. SV0369‌:串行数据传送错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。

这些报警代码和解决方法可以帮助用户更好地诊断和修复FANUC伺服驱动器的故障。

 

 

发那科(FANUC)系统报警大全:
1. 程序报警(P/S报警)
000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警,外设输入的程序格式错误。
002 TV报警,外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的个字符不是地址,而是一个数字或“-”。
005 一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数的数值。
021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时,H的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

2024年11月27日 11:33
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