FANUC oi-t数控系统报警故障代码973怎么处理？哪里问题？什么原因引起？发那科FANUC交流伺服驱动器故障代码及维修说明书分享

未知原因造成的NMI错误

‌FANUC伺服驱动器报警代码973表示“NMI发生，未知原因造成的中断”。‌

报警原因

1. ‌未知原因造成的NMI错误‌：这通常意味着伺服驱动器在执行过程中遇到了一个未知的错误，导致非屏蔽中断（NMI）的发生。

解决方法

1. ‌检查系统板‌：首先检查除了主板以外的其他系统板，确认是否有功能板故障。
2. ‌检查PLC接口‌：检查PLC接口是否正常工作，确保没有故障导致失电。
3. ‌检查变频控制器‌：确认变频控制器本身是否工作正常，排除故障。

预防措施

1. ‌定期维护‌：定期对伺服驱动器进行维护，检查各部件是否正常工作。
2. ‌软件更新‌：确保伺服驱动器的软件是最新的，以减少因软件问题导致的报警。
3. ‌环境检查‌：确保伺服驱动器的工作环境符合要求，避免因环境问题导致的报警。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码973的问题。

 

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‌FANUC伺服驱动器报警代码972通常表示电源电压异常‌。这种异常可能是由于电源电压过高或过低引起的，具体表现为电源电压不在正常范围内，导致驱动器无法正常工作‌1。

故障原因

1. ‌电源电压过高或过低‌：电源电压不在正常范围内，导致驱动器无法正常工作。
2. ‌电源电路故障‌：电源电路中的某些组件可能损坏或连接不良，导致电压异常。
3. ‌控制电路故障‌：控制电路中的某些组件可能损坏或连接不良，影响电压的稳定输出。

解决方法

1. ‌检查电源电压‌：使用万用表测量电源电压，确保其在正常范围内（通常为220V±10%）。如果电压过高或过低，需要调整电源或修复电源系统。
2. ‌检查电源电路‌：使用示波器观察电源电路的波形变化，检查是否有异常信号。如果发现损坏的组件，需要更换或修复。
3. ‌检查控制电路‌：检查控制电路中的组件和连接情况，确保所有连接牢固，组件工作正常。
4. ‌利用自诊断功能‌：发那科伺服驱动器通常具有自诊断功能，可以通过读取故障代码来获取更具体的故障信息，从而定位问题所在。

预防措施

1. ‌定期维护‌：定期对驱动器进行维护保养，检查电源和控制电路，确保其正常工作。
2. ‌优化工作环境‌：确保设备在适宜的温度和湿度条件下工作，避免因环境因素导致的电压波动。
3. ‌加强操作人员培训‌：提高操作人员的技能水平，确保他们能够正确操作和维护设备。

通过以上方法，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码972的问题，并采取预防措施减少类似故障的发生。

 

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

 

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等， 发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。

 

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

 

 

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
 
　　发那科(FANUC)维修范围：
 
　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
 
　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
 
　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
 
　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

 

‌FANUC伺服驱动器常见的报警代码及其含义如下‌：

1. ‌ALM400报警‌：伺服驱动器过载。
2. ‌ALM401报警‌：伺服驱动器未准备好。
3. ‌ALM404报警‌：伺服驱动器准备好信号。
4. ‌ALM405报警‌：回参考点报警。
5. ‌ALM407报警‌：位置误差设定值。
6. ‌ALM409报警‌：驱动器检测到异常负载。
7. ‌ALM410报警‌：坐标轴停止时，位置跟随误差设定值。
8. ‌ALM411报警‌：坐标轴运动时，位置跟随误差设定值。
9. ‌ALM413报警‌：数字伺服计数器溢出。
10. ‌ALM414报警‌：数字伺服报警。
11. ‌ALM415报警‌：数字伺服的速度指令了极限值。
12. ‌ALM416报警‌：编码器连接出错报警。
13. ‌ALM417报警‌：数字伺服参数设定错误报警。
14. ‌ALM420报警‌：同步控制出错。
15. ‌ALM421报警‌：采用双位置环控制时，位置误差。
16. ‌ALM300报警‌：坐标轴需要手动回参考点操作。
17. ‌ALM301报警‌：编码器通信出错。
18. ‌ALM302报警‌：编码器数据转换出现超时报警。
19. ‌ALM303报警‌：编码器数据格式出错。
20. ‌ALM304报警‌：编码器数据奇偶校验出错。
21. ‌ALM305报警‌：编码器输入脉冲错误。
22. ‌ALM306报警‌：编码器电池电压不足，引起数据丢失。
23. ‌ALM307报警‌：编码器电池电压到达更换值‌1。

此外，还有一些常见的FANUC伺服驱动器报警代码及其解决方法：

1. ‌SV0301‌：APC通信错误。解决方法包括检查反馈线、更换控制侧板、更换脉冲编码器等‌2。
2. ‌SV0306‌：溢出报警。解决方法包括确认参数设置、更换脉冲编码器等‌2。
3. ‌SV0360‌：脉冲编码器代码检查和错误。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器等‌2。
4. ‌SV0364‌：软相位报警。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器、检查干扰源等‌2。
5. ‌SV0366‌：脉冲丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
6. ‌SV0367‌：计数丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
7. ‌SV0368‌：串行数据错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。
8. ‌SV0369‌：串行数据传送错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。

这些报警代码和解决方法可以帮助用户更好地诊断和修复FANUC伺服驱动器的故障。

 

 

A02B-0033-0540

A02B-0047-C012

A02B-0050-C032

A02B-0061-0001

A02B-0064-C001

A02B-0092-C161

A02B-0094-C103

A02B-0094-C107

A02B-0118-B002

A02B-0118-B003

A02B-0118-B004

A02B-0118-B005

A02B-0118-B006

A02B-0118-B010

A02B-0118-C012

A02B-0118-C013

A02B-0118-C033

A02B-0118-C042

A02B-0118-C043

A02B-0163-C382

A02B-0166-B001

A02B-0166-B501

A02B-0166-B531

A02B-0166-B531

A02B-0168-B011

A02B-0168-B012

A02B-0198-B501

A02B-0207-C006

A02B-0207-C066

A02B-0207-C030

A02B-0211-B501

A02B-0211-C020

A02B-0236-C203

A02B-0236-C204

A02B-0236-C205

A02B-0236-C268

A02B-0259-C220

A03B-0404-B001

A03B-0405-C001

A03B-0801-C008

A03B-0801-C056

A03B-0801-C058

A03B-0801-C101

A03B-0801-C116

A03B-0801-C117

A03B-0801-C121

A03B-0801-C128

A03B-0801-C129

A03B-0801-C142

A03B-0801-C401

A03B-0801-C421

A03B-0801-C424

A03B-0801-C425

A03B-0801-C445

A03B-0801-C448

A03B-0801-C449

A03B-0801-C460

A03B-0801-C462

A03B-0807-C001

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