发那科972报警怎么处理? FANUC伺服驱动器报警972什么故障?怎么回事?哪里问题?什么原因?
FANUC伺服驱动器报警代码972通常表示电源电压异常。这种异常可能是由于电源电压过高或过低引起的,具体表现为电源电压不在正常范围内,导致驱动器无法正常工作1。
故障原因
- 电源电压过高或过低:电源电压不在正常范围内,导致驱动器无法正常工作。
- 电源电路故障:电源电路中的某些组件可能损坏或连接不良,导致电压异常。
- 控制电路故障:控制电路中的某些组件可能损坏或连接不良,影响电压的稳定输出。
解决方法
- 检查电源电压:使用万用表测量电源电压,确保其在正常范围内(通常为220V±10%)。如果电压过高或过低,需要调整电源或修复电源系统。
- 检查电源电路:使用示波器观察电源电路的波形变化,检查是否有异常信号。如果发现损坏的组件,需要更换或修复。
- 检查控制电路:检查控制电路中的组件和连接情况,确保所有连接牢固,组件工作正常。
- 利用自诊断功能:发那科伺服驱动器通常具有自诊断功能,可以通过读取故障代码来获取更具体的故障信息,从而定位问题所在。
预防措施
- 定期维护:定期对驱动器进行维护保养,检查电源和控制电路,确保其正常工作。
- 优化工作环境:确保设备在适宜的温度和湿度条件下工作,避免因环境因素导致的电压波动。
- 加强操作人员培训:提高操作人员的技能水平,确保他们能够正确操作和维护设备。
通过以上方法,可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码972的问题,并采取预防措施减少类似故障的发生。
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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修
FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤
此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器:
1、关闭主轴驱动器的电源,将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。
2、然后,您需要按住键盘上的所有四个键,直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”,您可以按住“MODE”键和向下箭头,直到显示屏上显示“FC22”。
3、一旦显示屏上显示“FC22”,您就可以松开所有按键。接下来,按住“data set”键,直到显示屏上显示“good”字样。
4、此时,是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后,您重新打开主轴驱动器的电源,并按照维护手册中概述的程序将参数设置(或键入)回 RAM 芯片。
发那科数控机床显示屏不显示,发那科机床系统报警如下: 系统主板显示:8.7.6.3.2.1.0.报等, 发那科伺服器报警显示:
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障:085.-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报: 300,310 ,320,330,312,322,332,313,323,333 ,314 ,324,334,315 ,316 ,326,336,317 ,327,337,318 ,328,338。319,329, 339, 发那科伺服报: 400,401 ,402 ,403,404 ,405 ,406 ,408,409,,410 ,420 ,430 ,411 ,421,431,,413 ,415,423,433,414,424,434,425, 435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446, 447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494 ,495, 600,601 ,602 ,603 ,604 ,605 ,606 ,607 700,701,704,740,741,742,749,750, 5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910 发那科系统报: 911,912,913,914 ,915,916,917,918,918,919,920 ,921 ,922,926,930 ,935,940 ,941,945 ,946 ,950 ,951,960 ,970, 912,972,973,974,975,976,998 发那科系统开机状态 8,7,6,5,4,3,2,1,0,为系统正在开机的状态。
A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449
发那科(FANUC)维修常见故障报警代码:
1、发那科(FANUC)系统报警代码:911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码:400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码:1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码:300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码:8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码:085、086、087;
发那科伺服电源模块维修,日本FANUC伺服维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
发那科(FANUC)维修范围:
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
发那科(FANUC)维修常见故障报警代码:
1、发那科(FANUC)系统报警代码:911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码:400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码:1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码:300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码:8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码:085、086、087;
FANUC伺服驱动器常见的报警代码及其含义如下:
- ALM400报警:伺服驱动器过载。
- ALM401报警:伺服驱动器未准备好。
- ALM404报警:伺服驱动器准备好信号。
- ALM405报警:回参考点报警。
- ALM407报警:位置误差设定值。
- ALM409报警:驱动器检测到异常负载。
- ALM410报警:坐标轴停止时,位置跟随误差设定值。
- ALM411报警:坐标轴运动时,位置跟随误差设定值。
- ALM413报警:数字伺服计数器溢出。
- ALM414报警:数字伺服报警。
- ALM415报警:数字伺服的速度指令了极限值。
- ALM416报警:编码器连接出错报警。
- ALM417报警:数字伺服参数设定错误报警。
- ALM420报警:同步控制出错。
- ALM421报警:采用双位置环控制时,位置误差。
- ALM300报警:坐标轴需要手动回参考点操作。
- ALM301报警:编码器通信出错。
- ALM302报警:编码器数据转换出现超时报警。
- ALM303报警:编码器数据格式出错。
- ALM304报警:编码器数据奇偶校验出错。
- ALM305报警:编码器输入脉冲错误。
- ALM306报警:编码器电池电压不足,引起数据丢失。
- ALM307报警:编码器电池电压到达更换值1。
此外,还有一些常见的FANUC伺服驱动器报警代码及其解决方法:
- SV0301:APC通信错误。解决方法包括检查反馈线、更换控制侧板、更换脉冲编码器等2。
- SV0306:溢出报警。解决方法包括确认参数设置、更换脉冲编码器等2。
- SV0360:脉冲编码器代码检查和错误。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器等2。
- SV0364:软相位报警。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器、检查干扰源等2。
- SV0366:脉冲丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等2。
- SV0367:计数丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等2。
- SV0368:串行数据错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等2。
- SV0369:串行数据传送错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等2。
这些报警代码和解决方法可以帮助用户更好地诊断和修复FANUC伺服驱动器的故障。
A02B-0033-0540
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