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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

 

 

FANUC 驱动器
A02B-0118-B006
A02B-0166-C201
A06B-6044-H007
A06B-6044-H008
A06B-6044-H140
A06B-6046-C322
A06B-6047-H002
A06B-6047-H003
A06B-6047-H004
A06B-6047-H005
A06B-6050-H002
A06B-6050-H003
A06B-6050-H005
A06B-6050-H102
A06B-6055-H122
A06B-6055-H206
A06B-6055-H212
A06B-6057-H203
A06B-6057-H301
A06B-6057-H302
A06B-6057-H304
A06B-6058-H004
A06B-6058-H005
A06B-6058-H006
A06B-6058-H007
A06B-6058-H102
A06B-6058-H223
A06B-6058-H224
A06B-6058-H225
A06B-6058-H228
A06B-6058-H229
A06B-6058-H251
A06B-6058-H334
A06B-6059-H003#503
A06B-6059-H208
A06B-6059-H212
A06B-6059-H215#517
A06B-6059-H222
A06B-6059-K032
A06B-6060-H007#H504
A06B-6063-H208#510
A06B-6064-C312
A06B-6064-H030
A06B-6064-H222
A06B-6064-H312
A06B-6064-H313#H550
A06B-6064-H315
A06B-6064-H326
A06B-6066-H004
A06B-6066-H006
A06B-6066-H011
A06B-6066-H223
A06B-6066-H224
A06B-6066-H234
A06B-6066-H244
A06B-6070-H005
A06B-6077-H001
A06B-6077-H002
A06B-6077-H106
A06B-6077-H111
A06B-6077-H126
A06B-6077-H130
A06B-6078-H222
A06B-6078-H306#H500
A06B-6078-H311#H500
A06B-6079-H101
A06B-6079-H102
A06B-6079-H103
A06B-6079-H104
A06B-6079-H105
A06B-6079-H106
A06B-6079-H108
A06B-6079-H201
A06B-6079-H203
A06B-6079-H206
A06B-6079-H207
A06B-6079-H208
A06B-6079-H304
A06B-6080-H301
A06B-6080-H304
A06B-6080-H307
A06B-6081-H103
A06B-6081-H106
A06B-6082-H206#H510
A06B-6082-H211
A06B-6082-H215#H512
A06B-6082-H222#512
A06B-6085-H102
A06B-6085-H104
A06B-6085-H206
A06B-6087-H115
A06B-6087-H126
A06B-6087-H130
A06B-6087-H137
A06B-6088-H115#H500
A06B-6088-H126
A06B-6088-H215#H500
A06B-6088-H222
A06B-6088-H226#H500
A06B-6088-H230#H500
A06B-6088-H245#H500
A06B-6088-H330#H500
A06B-6088-H415#H500
A06B-6088-H426#H500
A06B-6089-H101
A06B-6089-H104
A06B-6089-H105
A06B-6089-H106
A06B-6089-H202
A06B-6089-H207
A06B-6089-H208
A06B-6089-H712
A06B-6090-H002
A06B-6090-H004
A06B-6090-H233
A06B-6090-H236
A06B-6090-H246
A06B-6091-H118
A06B-6091-H130
A06B-6091-H145
A06B-6092-H275
A06B-6093-H101
A06B-6093-H101
A06B-6093-H112
A06B-6093-H113
A06B-6093-H114
A06B-6093-H151
A06B-6093-H152
A06B-6093-H153
A06B-6093-H154
A06B-6096-H103
A06B-6096-H105
A06B-6096-H106
A06B-6096-H107
A06B-6096-H108
A06B-6096-H201
A06B-6096-H202
A06B-6096-H203
A06B-6096-H207
A06B-6096-H208
A06B-6096-H209
A06B-6096-H301
A06B-6096-H303
A06B-6096-H304
A06B-6096-H306
A06B-6096-H307
A06B-6097-H203
A06B-6097-H204
A06B-6097-H206
A06B-6098-H111
A06B-6102-H122#H520
A06B-6102-H126#H520
A06B-6102-H202#H520
A06B-6102-H206#H520
A06B-6102-H211#H520
A06B-6102-H215#H520
A06B-6102-H222#H520
A06B-6102-H226#H520
A06B-6102-H230#H520-R
A06B-6102-H243#H520
A06B-6102-H245#H520
A06B-6104-H211#H520
A06B-6104-H275#H520
A06B-6110-H006
A06B-6110-H011
A06B-6110-H015
A06B-6110-H037
A06B-6111-H011#550
A06B-6114-H104
A06B-6114-H205
A06B-6114-H207
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‌FANUC伺服驱动器报警代码1表示变频器内部冷却风扇停转‌。这通常是由于冷却风扇故障或连接问题导致的。

原因

1. ‌冷却风扇停止‌：可能是风扇中有异物、连接器松动或风扇本身故障。
2. ‌控制基板问题‌：控制基板未正确按下或连接不良。

解决方法

1. ‌检查风扇‌：确认风扇中是否有异物，检查风扇连接器的连接情况。
2. ‌更换风扇‌：如果风扇有问题，需要更换冷却风扇。
3. ‌检查控制基板‌：确保控制基板正确按下，连接良好。
4. ‌更换SVM‌：如果问题依旧存在，可能需要更换伺服放大器模块（SVM）。

通过以上步骤，可以有效解决FANUC伺服驱动器报警代码1的问题，确保设备的正常运行‌1。

 

1、如果在切割过程中发出 FANUC 警报 01 代码：

(a) 调查主轴电机的冷却状态。

如果冷却风扇停止，请检查电源。否则，更换冷却风扇。TIE 的技术人员可以帮助维修或更换主轴驱动器上的冷却风扇。

如果您的主轴驱动器使用液冷电机，请搜索冷却系统的问题。

确保主轴电机的环境温度在为您的设备指定的适当范围内。

(b) 检查短期评级。如果在负载表在限定范围内波动时发出此警报，则表明已超过短额定时间，需要降低负载。

2、如果在轻负载下产生主轴驱动报警 01：

(a) 确保加速/减速频率不超过连续额定值。

(b) 检查驱动电机的具体参数，确保应用正确。

3、如果在电机温度低时发出报警 01：

(a) 主轴电机反馈电缆可能有故障。确保 CN2 电缆已插入 CN2 连接器。如果 CN2 电缆连接正确，并且在电机温度低时仍显示警报 01，请更换电缆。

(b) 检查控制印刷电路板或主轴放大器。如果出现故障，我们可以维修控制 PCB 或主轴放大器，让您的 CNC 机床恢复正常运行。

(c) 检查电机的内部恒温器。如果出现故障，可能需要更换整个电机。

 

控制电源低电压

‌FANUC伺服驱动器报警代码2表示‌：‌控制电源低电压‌。当伺服驱动器的控制电源电压低于正常值时，会触发此报警代码‌12。

报警原因

1. ‌输入电压不足‌：伺服驱动器的输入电压低于额定值的85%，通常应在额定输入电压的0.85倍以上‌2。
2. ‌24V电源电压不足‌：伺服驱动器的24V电源电压低于正常值（通常应为22.8V以上）‌2。

解决方法

1. ‌检查输入电压‌：确保伺服驱动器的输入电压在额定值的85%以上。
2. ‌检查24V电源电压‌：确保PSM输出的24V电源电压在正常范围内（22.8V以上）。
3. ‌检查电源线和连接器‌：确认电源线和连接器是否松动或损坏，确保电源线正确连接‌2。

通过以上步骤，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码2的问题。

 

发那科机器人伺服驱动器是机器人运动控制的核心部分，负责将控制信号转换为机器人关节的精确运动。伺服驱动器一旦出现故障，机器人的运动将受到影响，导致定位不准确、速度波动等问题，严重影响生产线的稳定性和效率。因此，专业的伺服驱动器维修对于保障机器人的正常运行至关重要。

一、伺服驱动器A06B-6114-H303常见故障及原因

1、器无法正常工作。

通信故障：伺服驱动器A06B-6114-H303与FANUC机器人控制器之间的通信出现问题，可能是由于线路故障、接口损坏或通信协议不匹配。

2、机械故障：由于长时间高强度使用或维护不当，伺服驱动器A06B-6114-H303的机械部分可能出现磨损、松动或损坏。

3、 过热故障：发那科伺服驱动器在长时间高负荷工作过程中，可能出现散热不良、温度过高等问题，影响其性能和稳定性。

子锐机器人发那科机器人常见型号维修包括：

深圳FANUC机械手A06B-6082-H211驱动器维修

河南FANUC发那科电源模块A06B-6115-H006维修

唐山发那科控制柜子电路板A20B-2100-0770维修

青岛发那科机器人A06B-6079-H209 伺服放大器模块维修

北京发那科FANUC电源模块A06B-6077-H111维修

苏州FANUC发那科驱动器06B-6114-H303维修

湖南发那科喷涂机器人电路板A20B-1007-0680维修

南京发那科FANUC机器人A05B-2452-C320连接线维修

厦门FANUC电源模块A06B-6120-H07维修

山西发那科工业机械手A05B-2452-C901控制柜风扇维修

杭州发那科I/O面板A03B-0819-C002 维修

上海发那科A05B-2301-C195伺服电机维修

东莞FANUC发那科机械手伺服电机A06B-0513-B003维修

太原发那科A06B-6115-H001伺服驱动器维修

浙江FANUC发那科搬运机器人A06B-6107-H003维修

二、发那科FANUC机器人伺服驱动器A06B-6114-H303维修流程

1、 初步检测：通过观察故障现象，使用专业工具检测电源电压、通信线路等，初步判断故障原因。

2、故障定位：根据初步检测的结果，进一步拆解发那科FANUC驱动器，检查内部电路板、元件和连接线路，找出故障部位。

3、 元件更换：如有损坏元件，选用原装备件进行更换。注意焊接工艺，避免新问题产生。

4、功能测试：维修完成后，对伺服驱动器A06B-6114-H303进行功能测试，包括电源测试、通信测试和机械性能测试等，确保各项功能正常。

三、发那科机器人伺服驱动器A06B-6114-H303的预防性维护

定期检查：定期对伺服驱动器进行例行检查，关注电源部分、散热装置和连接线路等是否有异常。

清洁维护：保持伺服驱动器A06B-6114-H303的外壳和散热装置的清洁，防止灰尘和污垢影响其散热性能。

预防性更换：对易损件进行定期更换，以预防因元件老化或损坏而导致的故障。

软件更新：及时更新发那科机器人伺服驱动器的软件系统，以获取最新的功能并修复潜在的软件缺陷。

备件储备：储备一定量的原装备件，以便在需要时能迅速更换，缩短停机时间。

 

 发那科伺服驱动器维修故障分析排除方法：1 伺服电源模块故障：

1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。

1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。

1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。

1．1．1没有提供AC电源。

1．1．2电源回路故障。（STATUS显示使用+5V电源。）

1．2．1急停没有解除。

1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。

1．2．3 MCC用的接触器不良或损坏。

1．2．4 MCC接触器电源线接触不良或断线。

1．3 电源模块内部故障。

1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。

1．1．2按《FANUC SERVO  MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。

1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。

1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。1．2．3 检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。

1．2．4 按《电气图册》检查连接，更换断线。

1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。序号故障症状原因分析排除方法

1．4报警故障处理： 

1．4．1 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。         

1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。  

1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。            

1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。             

1．4．5电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行）       

1．4．1．1电源模块内大功率模块 IGBT或IPM不良。         

1．4．1．2 机床使用久AC电抗器不良。 

1．4．2冷却风扇故障。       

1．4．3．1冷却风扇故障。 （电源模块风机、电柜通 风风机）   

1．4．3．2机床使用久， 电柜内通风不畅。   

1．4．3．3过载。   

1．4．4．1电源模块输入电源出现瞬间的停电。 

1．4．4．2电源模块输入电源电压过低。   

1．4．4．3操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时） 

1．4．5．1DC短路。       

1．4．5．2机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。 

1．4．1．1更换IGBT或IPM模块。更换时要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。 

1．4．1．2更换AC电抗器。   

1．4．2修理或更换冷却风扇电机。     

1．4．3．1检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。 

1．4．3．2定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。 

1．4．3．3检查动转情况，排除故障。 

1．4．4．1检查电源模块输入电源，排除故障。   

1．4．4．2检查确认。找出电源电压过低的原因，排除故障。 

1．4．4．3检查操作顺序，正确操作。   

1．4．5．1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。 

1．4．5．2换配线板或电阻。

 

FANUC伺服驱动器报警代码3表示‌直流电母线槽欠压保护警报（LVDC）。当主电源电路的交流电压异常低（LVDV级别：120V）时，会发生此警报。可能的原因包括电源电压（15V）低于10V，或者控制器控制模块PCB未正常插入‌1。

报警原因

1. ‌电源电压异常低‌：主电源电路的交流电压低于正常值，导致直流母线电压下降。
2. ‌控制器控制模块问题‌：PCB未正常插入或存在其他硬件故障。

解决方法

1. ‌检查电源电压‌：确保电源电压在正常范围内，不低于120V。
2. ‌检查控制器控制模块‌：确保PCB正常插入，无松动或损坏。
3. ‌重启设备‌：在排除故障后，重启设备以查看是否恢复正常。

通过以上步骤，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码3的问题。

 

发那科伺服电机电源模块报警-03故障排查歩䠫
1.检查发那科电机是否存在主回路异常而造成电源模块报警，
发那科伺服电机如出现主回路的散热器温升异常时电源模块也是会引起报警，这时只需要确认主回路的散热器是否损坏来排除故障。

2.发那科伺服电机冷风风扇故障，机器的散热不好时也会引起电源模块报警，
检查发那科伺服电机的冷风风扇时也要将电源模块的风机与电柜的通风风机一起检测，如风扇损坏或是机器的通风不好时机器内部将会出现温度过高导致故障，因此三要一起检测如有一项故障时机器都会出现报警故障。

3.发那科伺服电机电源过高引起的电源模块报警
电器机器是先检查机器的电源部分是否超过机器正常使用的范围内，如有超过及时调整。

4.发那科伺服电机机器过载原因，
检查发那科伺服电机是否存在过载情况，这时可以观察机器的转动情况，来排除故障 。

 

发那科系统报警9003 发那科主轴驱动器报警03故障排除与维修办法

   报警内容：DC 链路部分的保险丝溶断。（DC 链路部分的电压不足)本报警在急停解除时检查。

(1) 主轴运转(旋转)过程中发生报警的情形

很可能是 SPM 内的 DC 链路部分保险丝溶断，请更换 SPM。此外，本报警

还可能是由于如下原因：

① 动力线的接地故障

② 电机绕组的接地故障

③ IGBT 及 IPM 模件故障

(2) 急停解除时或 CNC 启动时 PSM 输入的电磁接触器先打开，又由于本报警而

关闭时(主轴连接 2 轴时，也可能不关闭)

(a) DC 链路部分的配线尚未连接

 请确认 DC 链路的配线是否有误。

 (b) SPM 内的 DC 链路部保险溶断

请更换 SPM。

 

1、如果“警报 5”是在新安装后出现，请检查螺钉 15/16 和 17/18/19 处的跳线/电线。请参阅新的安装备忘录。

2、如果电源已经关闭，请先检查电阻，然后再进行电压测试。

3、如果驱动器最近已上电，则重新上电并首先进行电压检查。

4、关闭电源后，请等待 30 分钟让电压消散，然后再检查电阻。

5、电压检查：测量连接到螺钉 17/18 和 19 的跳线之间的直流电压。

6、使用 17/18 上的红色引线和 19 上的黑色引线，您应该得到 0.003 到 0.006 伏直流电。如果出现问题，这个电压会稳步上升。

7、电阻检查：只有在充电电压消散后才能准确进行。

8、从螺丝 15/16 上拆下跳线并拧紧螺丝。用欧姆表检查电阻以确认它没有开路。

9、移除跳线后，检查 17 和 18 之间的电阻，以验证内部放电电阻是否良好（16 欧姆）。如果使用外部放电电阻检查电阻 17 和 19 之间也应该是（16 欧姆）