安川驱动器报警021是什么问题呀?哪里出问题?怎么处理?怎么维修?技术咨询

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      安川伺服的A.021故障,就两种情况:写入参数的软件版本不兼容;和伺服单元故障。

       发现伺服报A.021故障的时候,首先要确定写入参数的伺服与备份参数的伺服软件版本是否一致?这多出现在上位系统管控并写入伺服参数的应用中。也可以说,在升级上位系统软件版本的时候,要充分考虑到与伺服驱动器软件版本的兼容问题。

       使用中,无缘无故报A.021故障的,系统中并没有上位系统管控伺服读写参数功能和应用的,基本上是伺服驱动器本身出现故障了。需要送给专业人员维修。

       以上是伺服说明书相关故障说明和排查方法。当确定是伺服驱动器故障时,我们提供专业的维修,并对具体故障现象进行故障原因分析,能有效消除故障隐患。

 

1、写入的参数值超过了最大值 2、驱动器故障 直接检查参数设置是否正常,如正常,再检查驱动器问题

也就是说,关于A.020故障的产生可能,大概率由以下几种可能:

      ①、电源电压瞬时下降(常态掉电);参数写入中断电(修改参数时掉电);

      ②、参数的写入次数超过了最大值(存储芯片写入极限);

      ③、因来自AC电源、接地以及静电等噪音而产生的误动作(冲击干扰);

      ④、由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障(异物侵蚀);

      ⑤、伺服单元故障(伺服损坏)。

       以上五种可能中,前三种通过简单处理可以恢复正常,并非伺服真实故障,无需送修;后面两种原因,需要交给专业人员处理。

      以上是伺服说明书相关故障说明和排查方法。当确定是伺服驱动器故障时,我们提供专业的维修,并对具体故障现象进行故障原因分析,能有效消除故障隐患。

 

 

 

 

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安川5系列警报的原因及处理措施

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

编号 警报名称

A.020 参数和校异常

A.030 主电路检出故障

A.040 参数设定故障

A.050 组合错误

A.0b0 伺服ON 指令无效

A.100 过电流检出

A.101 电流检出异常 UVW缺相

A.300 再生异常

A.320 再生过载

A.330 主电路电源配线错误

A.400 过电压

A.410 欠电压 。

A.710 过载 过额定值的转矩

A.720 过载 超过额定转矩运行。

A.730 DB制动过载。

A.740 冲击电流限制电阻过载

A.7AB 伺服单元内置风扇停止

A.810 编码器位置数据被清除报警

A.840 编码器数据警报

A.b10 速度指令 A/D 故障

A.b11 速度指令 A/D 转换数据异常

A.b20 转矩指令A/D 异常

A.b33 电流检出故障

A.bF0、1-4 系统警报

A.C10 失控检出 伺服电机失控。

A.C80 编码器清除数据故障

A.C90 编码器通信故障

A.CA0 编码器参数异常

A.Cb0 编码器回送校验异常

A.CC0 旋转圈不一致。

A.CF1 反馈信号接收失败。

A.Eb1 安全输入时间异常。

A.F10 电源缺相(Pn00b=0101)

A.F50 电机主回路电缆断线

FL-1 -5 系统警报程序发生异常。

CPF00 、01 操作器通信错误。

A.901 位置偏差过大

A.910 过载

A.911 振动检出

A.912 内部温度警告1

A.920 再生过载

A.921 DB 过载

A.923 伺服风扇停止

A.930 编码器电池故障 。

A.941 参数变更变更

A.971 欠电压

A.9A0 超程

 

        
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        SGMGV-55A3C6C
        
安川∑-V系列 7.5KW        
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通用型和总线型    直线型和直线总线型    电机型号
SGDV-590A01A002000    SGDV-590A05A002000    SGMGV-75ADC61
SGDV-590A01A     SGDV-590A05A     SGMGV-75ADC6C
SGDV-590A11A002000    SGDV-590A15A002000    SGMGV-75ADA61
SGDV-590A11A     SGDV-590A15A    SGMGV-75ADA6C
        SGMGV-75A3C61
    SGMGV-75DDC6C    SGMGV-75A3C6E
    SGMGV-75A3C6C    SGMGV-75DDC61
        
安川∑-V系列 11KW/15KW        
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通用型和总线型    直线型和直线总线型    电机型号
SGDV-780A01A002000    SGDV-780A05A002000    SGMGV-1AADC61
SGDV-780A01A     SGDV-780A05A     SGMGV-1AADC6C
SGDV-780A11A002000    SGDV-780A15A002000    SGMGV-1AADA61
SGDV-780A11A    SGDV-780A15A    SGMGV-1AADA6C
        SGMGV-1AA3C61
SGMGV-1EDDC6C    SGMGV-1EADA6C    SGMGV-1AA3C6E
SGMGV-1EA3C6C    SGMGV-1EA3C61    SGMGV-1ADDC61
SGMGV-1EADC61    SGMGV-1EA3C6E    SGMGV-1ADDC6C
SGMGV-1EADC6C    SGMGV-1EDDC61    SGMGV-1AA3C6C
SGMGV-1EADA61        
        
安川∑-V系列 特殊型号        
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通用型和总线型    直线型和直线总线型    直线型和直线总线型
SGDV-R70F01A    SGDV-R70F05A    SGDV-R70F11A002000
SGDV-R90F01A    SGDV-R90F05A    SGDV-R90F11A002000
SGDV-2R1F01A    SGDV-2R1F05A    SGDV-2R1F11A002000
SGDV-2R8F01A    SGDV-2R8F05A    SGDV-2R8F11A002000
SGDV-R70F01A002000    SGDV-R70F05A002000    SGDV-R70F21A
SGDV-R90F01A002000    SGDV-R90F05A002000    SGDV-R90F21A
SGDV-2R1F01A002000    SGDV-2R1F05A002000    SGDV-2R1F21A
SGDV-2R8F01A002000    SGDV-2R8F05A002000    SGDV-2R8F21A
    SGDV-R70F15A    SGDV-R70F21A002000
    SGDV-R90F15A    SGDV-R90F21A002000
    SGDV-2R1F15A    SGDV-2R1F21A002000
    SGDV-2R8F15A    SGDV-2R8F21A002000
    SGDV-R70F15A002000    SGDV-R70F25A
    SGDV-R90F15A002000    SGDV-R90F25A
    SGDV-2R1F15A002000    SGDV-2R1F25A
    SGDV-2R8F15A002000    SGDV-2R8F25A
    SGDV-R70F11A    SGDV-R70F25A002000
    SGDV-R90F11A    SGDV-R90F25A002000
    SGDV-2R1F11A    SGDV-2R1F25A002000
    SGDV-2R8F11A    SGDV-2R8F25A002000
        
安川∑-V系列 400V型号        
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通用型和总线型    直线型和直线总线型    直线型和直线总线型
SGDV-1R9D01A    SGDV-1R9D05A    SGMGV-09DDC61
SGDV-3R5D01A    SGDV-3R5D05A    SGMGV-09DDC6C
SGDV-5R4D01A    SGDV-5R4D05A    SGMGV-09DDA61
SGDV-8R4D01A    SGDV-8R4D05A    SGMGV-09DDA6C
SGDV-120D01A    SGDV-120D05A    SGMGV-09D3C61
SGDV-170D01A    SGDV-170D05A    SGMGV-09D3C6E
SGDV-210D01A    SGDV-210D05A    SGMGV-09DDC61
SGDV-260D01A    SGDV-260D05A    SGMGV-09DDC6C
SGDV-280D01A    SGDV-280D05A    SGMGV-09D3C6C
SGDV-370D01A    SGDV-370D05A    
SGDV-1R9D11A    SGDV-1R9D15A    SGMGV-13DDC61
SGDV-3R5D11A    SGDV-3R5D15A    SGMGV-13DDC6C
SGDV-5R4D11A    SGDV-5R4D15A    SGMGV-13DDA61
SGDV-8R4D11A    SGDV-8R4D15A    SGMGV-13DDA6C
SGDV-120D11A    SGDV-120D15A    SGMGV-13D3C61
SGDV-170D11A    SGDV-170D15A    SGMGV-13D3C6E
SGDV-210D11A    SGDV-210D15A    SGMGV-13DDC61
SGDV-260D11A    SGDV-260D15A    SGMGV-13DDC6C
SGDV-280D11A    SGDV-280D15A    SGMGV-13D3C6C
SGDV-370D11A    SGDV-370D15A    
SGDV-1R9D01A002000    SGDV-1R9D05A002000    SGMGV-20DDC61
SGDV-3R5D01A002000    SGDV-3R5D05A002000    SGMGV-20DDC6C
SGDV-5R4D01A002000    SGDV-5R4D05A002000    SGMGV-20DDA61
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SGDV-170D01A002000    SGDV-170D05A002000    SGMGV-20D3C6E
SGDV-210D01A002000    SGDV-210D05A002000    SGMGV-20DDC61
SGDV-260D01A002000    SGDV-260D05A002000    SGMGV-20DDC6C
SGDV-280D01A002000    SGDV-280D05A002000    SGMGV-20D3C6C
SGDV-370D01A002000    SGDV-370D05A002000    
SGDV-1R9D11A002000    SGDV-1R9D15A002000    SGMGV-30DDC61
SGDV-3R5D11A002000    SGDV-3R5D15A002000    SGMGV-30DDC6C
SGDV-5R4D11A002000    SGDV-5R4D15A002000    SGMGV-30DDA61
SGDV-8R4D11A002000    SGDV-8R4D15A002000    SGMGV-30DDA6C
SGDV-120D11A002000    SGDV-120D15A002000    SGMGV-30D3C61
SGDV-170D11A002000    SGDV-170D15A002000    SGMGV-30D3C6E
SGDV-210D11A002000    SGDV-210D15A002000    SGMGV-30DDC61
SGDV-260D11A002000    SGDV-260D15A002000    SGMGV-30DDC6C
SGDV-280D11A002000    SGDV-280D15A002000    SGMGV-30D3C6C
SGDV-370D11A002000    SGDV-370D15A002000    
        SGMGV-44DDC61
SGMGV-1ADDC61    SGMGV-55DDC61    SGMGV-44DDC6C
SGMGV-1ADDC6C    SGMGV-55DDC6C    SGMGV-44DDA61
SGMGV-1ADDA61    SGMGV-55DDA61    SGMGV-44DDA6C
SGMGV-1ADDA6C    SGMGV-55DDA6C    SGMGV-44D3C61
SGMGV-1AD3C61    SGMGV-55D3C61    SGMGV-44D3C6E
SGMGV-1AD3C6E    SGMGV-55D3C6E    SGMGV-44DDC61
SGMGV-1DDDC61    SGMGV-55DDC61    SGMGV-44DDC6C
SGMGV-1DDDC6C    SGMGV-55DDC6C    SGMGV-44D3C6C
SGMGV-1AD3C6C    SGMGV-55D3C6C    
SGMGV-1EDDC61        SGMGV-50DDC61
SGMGV-1EDDC6C    SGMGV-75DDC61    SGMGV-50DDC6C
SGMGV-1EDDA61    SGMGV-75DDC6C    SGMGV-50DDA61
SGMGV-1EDDA6C    SGMGV-75DDA61    SGMGV-50DDA6C
SGMGV-1ED3C61    SGMGV-75DDA6C    SGMGV-50D3C61
SGMGV-1ED3C6E    SGMGV-75D3C61    SGMGV-50D3C6E
SGMGV-1EDDC61    SGMGV-75D3C6E    SGMGV-50DDC61
SGMGV-1EDDC6C    SGMGV-75DDC61    SGMGV-50DDC6C
SGMGV-1ED3C6C    SGMGV-75DDC6C    SGMGV-50D3C6C
    SGMGV-75D3C6C    
        
        
安川∑-7系列30W50W    
 技术咨询服务电话13554907082李工(微信同号)    
SGD7S    电机型号
SGD7S-R70A00A002    SGM7J-A5A7C6S
SGD7S-R70A00A    SGM7J-A5A7C6E
SGD7S-R70A10A002    SGM7J-A5AFC6S
SGD7S-R70A10A     SGM7J-A5AFC6E
SGD7S-R70A20A002    SGM7J-A5AFA21
SGD7S-R70A20A     SGM7J-A5AFA2C
SGD7S-R70A30A002    
SGD7S-R70A30A    

安川∑-7系列 100W    
 技术咨询服务电话13554907082李工(微信同号)    
SGD7S    电机型号
SGD7S-R90A00A002    SGM7J-01A7C6S
SGD7S-R90A00A    SGM7J-01A7C6E
SGD7S-R90A10A002    SGM7J-01AFC6S
SGD7S-R90A10A     SGM7J-01AFC6E
SGD7S-R90A20A002    SGM7J-01AFA21
SGD7S-R90A20A     SGM7J-01AFA2C
SGD7S-R90A30A002    SGM7J-01A7C21
SGD7S-R90A30A    SGM7J-01A7C2C

安川∑-7系列 200W    
 技术咨询服务电话13554907082李工(微信同号)    
SGD7S    电机型号
SGD7S-1R6A00A002    SGM7J-02A7C6S
SGD7S-1R6A00A    SGM7J-02A7C6E
SGD7S-1R6A10A002    SGM7J-02AFC6S
SGD7S-1R6A10A     SGM7J-02AFC6E
SGD7S-1R6A20A002    SGM7J-02AFA21
SGD7S-1R6A20A     SGM7J-02AFA2C
SGD7S-1R6A30A002    SGM7J-02A7C21
SGD7S-1R6A30A    SGM7J-02A7C2C
    
安川∑-7系列 400W    
 技术咨询服务电话13554907082李工(微信同号)    
SGD7S    电机型号
SGD7S-2R8A00A002    SGM7J-04A7C6S
SGD7S-2R8A00A    SGM7J-04A7C6E
SGD7S-2R8A10A002    SGM7J-04AFC6S
SGD7S-2R8A10A     SGM7J-04AFC6E
SGD7S-2R8A20A002    SGM7J-04AFA21
SGD7S-2R8A20A     SGM7J-04AFA2C
SGD7S-2R8A30A002    SGM7J-04A7C21
SGD7S-2R8A30A    SGM7J-04A7C2C
    
安川∑-7系列 750W    
 技术咨询服务电话13554907082李工(微信同号)    
SGD7S    电机型号
SGD7S-5R5A00A002    SGM7J-08A7C6S
SGD7S-5R5A00A    SGM7J-08A7C6E
SGD7S-5R5A10A002    SGM7J-08AFC6S
SGD7S-5R5A10A     SGM7J-08AFC6E
SGD7S-5R5A20A002    SGM7J-08AFA21
SGD7S-5R5A20A     SGM7J-08AFA2C
SGD7S-5R5A30A002    SGM7J-08A7C21
SGD7S-5R5A30A    SGM7J-08A7C2C
    
安川∑-7系列 1000W    
 技术咨询服务电话13554907082李工(微信同号)    
SGD7S    电机型号
SGD7S-7R6A00A002    SGM7G-09A7C61
SGD7S-7R6A00A    SGM7G-09A7C6C
SGD7S-7R6A10A002    SGM7G-09AFC61
SGD7S-7R6A10A     SGM7G-09AFC6C
SGD7S-7R6A20A002    SGM7G-09AFA61
SGD7S-7R6A20A     SGM7G-09AFA6C
SGD7S-7R6A30A002    SGM7G-09AFA21
SGD7S-7R6A30A    SGM7G-09AFA2C
    
安川∑-7系列 1.5KW    
 技术咨询服务电话13554907082李工(微信同号)    
SGD7S    电机型号
SGD7S-120A00A002    SGM7G-13A7C61
SGD7S-120A00A    SGM7G-13A7C6C
SGD7S-120A10A002    SGM7G-13AFC61
SGD7S-120A10A     SGM7G-13AFC6C
SGD7S-120A20A002    SGM7G-13AFA61
SGD7S-120A20A     SGM7G-13AFA6C
SGD7S-120A30A002    SGM7G-13AFA21
SGD7S-120A30A    SGM7G-13AFA2C
    
安川∑-7系列 2KW    
 技术咨询服务电话13554907082李工(微信同号)    
SGD7S    电机型号
SGD7S-180A00A002    SGM7G-20A7C61
SGD7S-180A00A    SGM7G-20A7C6C
SGD7S-180A10A002    SGM7G-20AFC61
SGD7S-180A10A     SGM7G-20AFC6C
SGD7S-180A20A002    SGM7G-20AFA61
SGD7S-180A20A     SGM7G-20AFA6C
SGD7S-180A30A002    SGM7G-20AFA21
SGD7S-180A30A    SGM7G-20AFA2C

安川∑-7系列 3KW    
 技术咨询服务电话13554907082李工(微信同号)    
SGD7S    电机型号
SGD7S-200A00A002    SGM7G-30A7C61
SGD7S-200A00A    SGM7G-30A7C6C
SGD7S-200A10A002    SGM7G-30AFC61
SGD7S-200A10A     SGM7G-30AFC6C
SGD7S-200A20A002    SGM7G-30AFA61
SGD7S-200A20A     SGM7G-30AFA6C
SGD7S-200A30A002    SGM7G-30AFA21
SGD7S-200A30A    SGM7G-30AFA2C

安川∑-7系列 4KW    
 技术咨询服务电话13554907082李工(微信同号)    
SGD7S    电机型号
SGD7S-330A00A002    SGM7G-40A7C61
SGD7S-330A00A    SGM7G-40A7C6C
SGD7S-330A10A002    SGM7G-40AFC61
SGD7S-330A10A     SGM7G-40AFC6C
SGD7S-330A20A002    SGM7G-40AFA61
SGD7S-330A20A     SGM7G-40AFA6C
SGD7S-330A30A002    SGM7G-40AFA21
SGD7S-330A30A    SGM7G-40AFA2C

安川∑-7系列 5KW    
 技术咨询服务电话13554907082李工(微信同号)    
SGD7S    电机型号
SGD7S-470A00A002    SGM7G-44A7C61
SGD7S-470A00A    SGM7G-44A7C6C
SGD7S-470A10A002    SGM7G-44AFC61
SGD7S-470A10A     SGM7G-44AFC6C
SGD7S-470A20A002    SGM7G-44AFA61
SGD7S-470A20A     SGM7G-44AFA6C
SGD7S-470A30A002    SGM7G-44AFA21
SGD7S-470A30A    SGM7G-44AFA2C

安川∑-7系列 5.5KW    
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SGD7S    电机型号
SGD7S-590A00A002    SGM7G-55A7C61
SGD7S-590A00A    SGM7G-55A7C6C
SGD7S-590A10A002    SGM7G-55AFC61
SGD7S-590A10A     SGM7G-55AFC6C
SGD7S-590A20A002    SGM7G-55AFA61
SGD7S-590A20A     SGM7G-55AFA6C
SGD7S-590A30A002    SGM7G-55AFA21
SGD7S-590A30A    SGM7G-55AFA2C

安川∑-7系列 7.5KW 11KW 15KW    
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SGD7S    电机型号
SGD7S-780A00A002    SGM7G-75A7C61
SGD7S-780A00A    SGM7G-75A7C6C
SGD7S-780A10A002    SGM7G-75AFC61
SGD7S-780A10A     SGM7G-75AFC6C
SGD7S-780A20A002    SGM7G-75AFA61
SGD7S-780A20A     SGM7G-75AFA6C
SGD7S-780A30A002    SGM7G-75AFA21
SGD7S-780A30A    SGM7G-75AFA2C

SGM7G-1AA7C61    SGM7G-1EA7C61
SGM7G-1AA7C6C    SGM7G-1EA7C6C
SGM7G-1AAFC61    SGM7G-1EAFC61
SGM7G-1AAFC6C    SGM7G-1EAFC6C
SGM7G-1AAFA61    SGM7G-1EAFA61
SGM7G-1AAFA6C    SGM7G-1EAFA6C
SGM7G-1AAFA21    SGM7G-1EAFA21
SGM7G-1AAFA2C    SGM7G-1EAFA2C


安川SGDS系列30W         
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SGDS    电机型号    电机型号
SGDS-A3A01A    SGMAS-C2A2A41    SGMAS-A3ACA21
SGDS-A3A02A    SGMAS-C2ACA41-E    SGMAS-A3A2A-FJ11
SGDS-A3A05A    SGMAS-C2ACA-SY12    SGMAS-A3ACA2C
SGDS-A3A12A    SGMAS-C2ACA2C    SGMAS-A3ACA61
SGDS-A3B01A    SGMAS-C2A2A4C-E    SGMAS-A3ACAB1
SGDS-A3B02A    SGMAS-C2ABA-TE11    
SGDS-A3F02A    SGMAS-C2A2A4C-E    
SGDS-A3B12A        
SGDS-A3A15A        
SGDS-A3A71A        
SGDS-A3A72A        
SGDS-A3A12AY511        
SGDS-A3A12AY517        
SGDS-A3A01AR

安川SGDS系列 50W        
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安川SGDS系列 100W        
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安川SGDS系列 200W        
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安川SGDS系列 400W        
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SGDS-04A02AR        SGMAS-04ACA21
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SGDS-04A12AY511        SGMAS-04ACA4C-Y2
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安川SGDS系列 750W        
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SGDS-05A12A    SGMDH-06A2A-YR13    SGMAS-08ACA21
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SGDS-05A71A    SGMAS-06A2A-YR13    SGMAS-04ACAB1
SGDS-05A72A    SGMDH-06A2A-YR25    SGMAS-08ACA2C
SGDS-05F01A    SGMDH-06A2A-YR26    SGMAS-08ACA61
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SGDS-05F12A    SGMAS-06ACA41    SGMAS-08ACA2S
SGDS-05A22A    SGMAS-06ACA21    SGMAS-08A2A41-Y2
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SGDS-08A01A    SGMAS-06ACA4C    SGMAS-08A2A-FJ31
SGDS-08A02A        SGMAS-08A2A-FJ11
SGDS-08A05A        SGMAS-08A2A-FJ12
SGDS-08A12A        SGMAS-08A2A-FJ21
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SGDS-08A71A    SGMAS-08ACA21    SGMAS-08A2AH701
SGDS-08A72A    SGMAS-08ACA2B    SGMAS-08A2A2C-Y2
SGDS-08A75A-E    SGMAS-08ACA2C    SGMAS-08A2A2B
SGDS-08F01A    SGMAS-08ACA2D    SGMAS-08A2A21
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SGDS-08F12A    SGMAS-08ACA2S    SGMAS-08A2A4B
SGDS-08A32A    SGMAS-08A2A21    
SGDS-08A12AY506    SGMAS-08A2A2B    SGMSH-08ABA-FJ12
SGDS-08A12AY27    SGMAS-08A2A2C    SGMSH-08A1A4D
SGDS-08A25A    SGMAS-08A2A2D    SGMSH-08A2A2C
SGDS-08A22A    SGMAS-08A2A2E    
SGDS-08A01AR    SGMAS-08A2A2S    
SGDS-08A02AR        
        

安川SGDS系列 1000W        
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SGDS-10A01A    SGMAS-10ACA21    SGMAS-09ACA61
SGDS-10A02A    SGMAS-10ACA2B    SGMAS-10ACA-SY11
SGDS-10A05A    SGMAS-10ACA2C    SGMSS-10ACA61
SGDS-10A12A    SGMAS-10ACA2D    SGMSS-10A2A21
SGDS-10A15A    SGMAS-10ACA2E    
SGDS-10A32A    SGMAS-10ACA2S    SGMSH-10ACA2B
SGDS-10A12AY506    SGMAS-10A2A21    SGMSH-10A2A2E
SGDS-10A12AY27    SGMAS-10A2A2B    SGMSH-10DCA6F-OY
SGDS-10A25A    SGMAS-10A2A2C    SGMSH-10DCA6H-OY
SGDS-10A22A    SGMAS-10A2A2D    SGMSH-10ACA6B
SGDS-10A01AR    SGMAS-10A2A2E    SGMSH-10ACA2C
SGDS-10A02AR    SGMAS-10A2A2S    SGMSH-10ACA21
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        SGMSH-10A2A6C
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安川SGDS系列 1.5KW        
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SGDS-15A01A    SGMRS-13A2A-YR11    SGMAS-12ACA2C
SGDS-15A02A    SGMG-13A2AAB    SGMSS-10ACA2C
SGDS-15A05A    SGMGH-13A2A-YR23    SGMAS-12ACA41
SGDS-15A12A    SGMG-13A2A-MU21    SGMAS-12ACA4C
SGDS-15A15A    SGMG-13A2AL1K    SGMAS-12ACA21
SGDS-15A32A    SGMRS-13A2A-YR    SGMAS-12ACA4C-Y2
SGDS-15A12AY506    SGMRS-12A2B-YR11    SGMAS-12ACA21-Y1
SGDS-15A12AY27    SGMG-13A2AB    SGMAS-12ACA21-E
SGDS-15A25A    SGMG-13ASRCS    SGMAS-12A0A-OK21
SGDS-15A22A    SGMG-13ASR-ES12    SGMAS-12A2A-YR21
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SGDS-15A02AR        SGMAS-12A2A21-E
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SGMSH-15ACA21    SGMSS-15ACA6C    SGMAS-12A2A2C
SGMSH-15ACA2B    SGMSS-15ACA61    SGMDH-12A2A-YR13
SGMSH-15ACA2S    SGMSS-15A2A-YR11    SGMAS-12A2AH16B
SGMSH-15ACA2D    SGMSS-15A2A2C-Y2    SGMDH-12A2A-YRA1
SGMSH-15ACA2C    SGMSS-15A2A2C-Y3    
SGMSH-15ACA61    SGDS-15A12AY27    
SGMSH-15ACA6B    SGMSS-15A2A-FJ11    SGMAS-15ACA21
SHMSH-15ACA-SB12    SGMSS-15A2A2S    SGMAS-15ACA2B
SGMSH-15A2A-YR11    SGMG-15ACA-TV11    SGMAS-15ACA2C
SGMSH-15DCA6F-OY    SGMS-15ACA-TV11    SGMAS-15ACA2D
SGMSH-15DCA6H-OY    SGMPS-15A2A-YR21    SGMAS-15ACA2E
SGMSH-15A2A-YR31    SGMS-15A2AB    SGMAS-15ACA2S
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SGMSH-15A2A21    SGMSH-15A2A-FJ11    SGMAS-15A2A2B
SGMSH-15A2A2B    SGMSH-15A2A21    SGMAS-15A2A2C
SGMSH-15A2A6B    SGMSH-15A2A-YR11    SGMAS-15A2A2D
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SGMSH-13ACA61        
        

安川SGDS系列 2KW        
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SGDS-20A01A    SGMAS-20ACA21    SGMAS-20A2A-YR11
SGDS-20A02A    SGMAS-20ACA2B    SGMAS-20A2A21
SGDS-20A05A    SGMAS-20ACA2C    SGMAS-20A2A2B
SGDS-20A12A    SGMAS-20ACA2D    SGMAS-20A2A2C
SGDS-20A15A    SGMAS-20ACA2E    SGMAS-20A2A2D
SGDS-20A32A    SGMAS-20ACA2S    SGMAS-20A2A2E
SGDS-20A12AY506    SGMAS-20A2A21    SGMAS-20A2A2S
SGDS-20A12AY27    SGMAS-20A2A2B    SGMRS-20A2A-YR21
SGDS-20A25A    SGMAS-20A2A2C    SGMG-20A2AAB
SGDS-20A22A    SGMAS-20A2A2D    SGMG-20A2A-TW11
SGDS-20A01AR    SGMAS-20A2A2E    SGMSH-20A2A-YR2
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SGDS-20A01AY519        
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安川SGDS系列 3KW        
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SGDS-30A01A    SGMAS-25ACA21    SGMAS-12A0A-OK21
SGDS-30A02A    SGMAS-25ACA2B    SGMRS-30A2A-YR11
SGDS-30A05A    SGMAS-25ACA2C    SGMRS-37A2A-YR11
SGDS-30A12A    SGMAS-25ACA2D    
SGDS-30A15A    SGMAS-25ACA2E    
SGDS-30A32A    SGMAS-25ACA2S    SGMSH-30ACA21
SGDS-30A12AY506    SGMAS-25A2A21    SGMSH-30ACA2D
SGDS-30A12AY27    SGMAS-25A2A2B    SGMSH-30ACA6B
SGDS-30A25A    SGMAS-25A2A2C    SGMSH-30ACA4C
SGDS-30A22A    SGMAS-25A2A2D    SGMSH-30ACA61
SGDS-30A01AR    SGMAS-25A2A2E    SGMSH-30ACA-TV11
SGDS-30A02AR    SGMAS-25A2A2S    SGMSH-30DCA6F-OY
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安川SGDS系列 4KW        
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SGDS    电机    电机型号
SGDS-40A01A    SGMAS-40ACA21    SGMSH-40ACA6C
SGDS-40A02A    SGMAS-40ACA2B    SGMSH-40ACA61
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SGDS-40A12AY27    SGMAS-40A2A2B    SGMSH-40ACA2C
SGDS-40A25A    SGMAS-40A2A2C    SGMSH-40PCA61-Y1
SGDS-40A22A    SGMAS-40A2A2D    SGMSH-40DCA6H
SGDS-40A01AR    SGMAS-40A2A2E    SGMSH-40A2A6B
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安川SGDS系列 5KW        
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1、安川驱动器维修-过流故障过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均,输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障,说明变频器逆变电路已环,需要更换变频器。2、安川驱动器维修-过载故障过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短,电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重,所选的电机和变频器不能拖动该负载,也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器;如后者则要对生产机械进行检修。

安川伺服电机安川伺服电机故障,例常见问题主要有以下方面: 1、安川伺服电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉(轴承)卡死转不动; 2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力; 3、安川伺服电机失磁维修运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力; 4、安川外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损; 5、安川伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动; 6、安川伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大; 7、安川伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲,伺服电机一通电就报警跳闸维修; 8、安川伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修; 9、安川伺服电机运行抖动维修,安川伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损; 10、安川伺服电机可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警维修等。

安川驱动器SGDA-01AS维修, SGDA-A5AS维修, SGDA-01AS维修, SGDA-02AS维修, SGDA-04AS维修, SGDA-08AS维修, SGDA-A3AP维修, SGDA-A5AP维修, SGDA-01AP维修, SGDA-02AP维修, SGDA-04AP维修, SGDA-08AP维修, SGDB-05ADG维修, SGDB-10AGDGSGDB-15ADP维修, SGDB-20ADG维修, SGDB-30ADG维修, SGDB-30ADS维修,SGDB-75ADG维修, SGDB-44ADS维修, SGDB-10ADS维修,SGDM-05AD维修, SGDM-01AD维修, SGDM-02AD维修, SGDM-04AD维修, SGDM-08AD维修, SGDM-10AD维修, SGDM-15AD维修, SGDM-20AD维修, SGDM-30AD维修, SGDM-50AD维修, SGDM-60AD维修, SGDM-A5AD维修, SGDM-A3AD维修, SGDH-01AE维修,SGDM-02AE维修, SGDH-04AE维修, SGDH-088AE维修, SGDH-10AE维修, SGDH-20AE维修, SGDH-30AE维修, SGDH-60AE

CIMR-AB2A0004维修,CIMR-AB2A0006维修,CIMR-AB2A0008维修,CIMR-AB2A0010维修,CIMR-AB2A0012维修,CIMR-AB2A0018维修,CIMR-AB2A0021维修,CIMR-AB2A0030维修,CIMR-AB2A0040维修,CIMR-AB2A0056维修,CIMR-AB2A0069维修,CIMR-AB2A0081维修,CIMR-AB2A0110维修,CIMR-AB2A0138维修,CIMR-AB2A0169维修,CIMR-AB2A0211维修,CIMR-AB2A0250维修,CIMR-AB2A0312维修,CIMR-AB2A0360维修,CIMR-AB2A0415维修,CIMR-AB4A0002维修,CIMR-AB4A0004维修,CIMR-AB4A0005维修,CIMR-AB4A0007维修,CIMR-AB4A0009维修,CIMR-AB4A0011维修,CIMR-AB4A0018维修,CIMR-AB4A0023维修,CIMR-AB4A0031维修,CIMR-AB4A0038维修,CIMR-AB4A0044维修,CIMR-AB4A0058维修,CIMR-AB4A0072维修,CIMR-AB4A0088维修,CIMR-AB4A0103维修,CIMR-AB4A0139维修,CIMR-AB4A0165维修,CIMR-AB4A0208维修,CIMR-AB4A0250维修,CIMR-AB4A0296维修,CIMR-AB4A0362维修,CIMR-AB4A0414维修,CIMR-AB4A0515维修,CIMR-AB4A0675

 

维修安川驱动器SGDV-330A01A002000各种故障

 

安川伺服驱动器参数初始化

安川伺服驱动器的参数初始化可以通过以下步骤完成1

  1. 确保伺服处于OFF状态:在进行参数初始化之前,必须确保伺服驱动器处于关闭状态。
  2. 选择参数:在伺服OFF的情况下,按下DSPL/SET键(或MOD/SET键),使用上下键选择FN005参数。
  3. 进入初始化模式:按下DATA/ENTER键(或DATA/SHIFT键1秒以上),显示P.INIT后,再次按下DSPL/SET键(或MODE/SET键)开始用户参数的初始化。
  4. 完成初始化:如果用户参数的初始化完成,显示DONE一秒后,返回显示P.INIT,此时再次按下DATA/ENTER键(或DATA/SHIFT键1秒以上)返回辅助功能执行模式的Fn005显示,表示恢复出厂设置完成。

这些步骤适用于大多数安川伺服驱动器型号,确保在进行参数初始化时遵循正确的操作顺序,以避免对设备造成不必要的损害。此外,对于特定型号的伺服驱动器,可能存在特定的参数设置说明和注意事项,因此建议参考相应的用户手册或技术文档进行操作。

 

安川伺服电机编码器线接法详解

B1,B2,接到这两个端子上,就可以了。

一、颜色对应关系

首先,我们需要知道安川伺服电机编码器线的颜色对应关系,以便正确地连接编码器线。通常情况下,编码器线的颜色会分为五种,具体如下:

1. 红色: +5V

2. 黑色: GND/0V

3. 绿色: A相信号线

4. 白色: B相信号线

5. 黄色: Z相信号线

二、连接方式

连接编码器线前,需要注意以下几点:

1. 输入电源必须与伺服控制器一致,以免损坏设备。

2. 连接前请确认各线松紧度,线连接好后请仔细检查。如果连接不稳会影响到编码器读数,从而影响到伺服电机的运动精度。

3. 需要注意保护线缆接头以及线缆。

连接步骤如下:

1. 将伺服控制器的编码器接口插头与安川伺服电机的编码器线连接器插头对准,并插入编码器接口插头。

2. 将编码器线与编码器线连接器相应的颜色插头对应连接上。

3. 转动伺服电机,观察指示器是否有信号输出,如果有则表示连接正常。

三、注意事项

1. 如需更换编码器线,请调试技术工程师进行更换。

2. 在使用安川伺服电机时,应该遵循标准连接法,实现电机的最佳性能,同时可以有效延长电机的寿命。

3. 需要定期检查连接线是否松动,以及线路是否损坏。

【结论】本文为大家介绍了安川伺服电机编码器线接法的详细步骤,涵盖了编码器线的颜色对应关系以及正确连接方式。通过认真阅读本文并按照操作步骤正确连接编码器线,可以确保安川伺服电机的正常运行。

在CN1那里,3与7短接,11与13短接,8是接到Y0(脉冲),12接到Y2(方向),1接到COM。用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

 

安川伺服驱动器位置控制接线方式解析

 

一、控制器与驱动器之间的接线方法

安川伺服驱动器位置控制需要通过控制器与驱动器之间的接线来完成。具体步骤如下:

1.首先将控制器的伺服输出端连接到伺服驱动器的伺服输入端。这里需要注意的是,将多个伺服驱动器并联在同一控制器输出端时,应该先串联电路再并联接线。

2.将控制器的位移输出端连接到伺服驱动器的位置输入端。同样地,当将多个伺服驱动器联在同一控制器位置输出端时,应该先串联电路再并联接线。

3.将驱动器的位置输出端连接到丝杠、转台等运动部件上,实现物理位置控制。

二、位置控制接线需要注意的事项

在进行位置控制接线时,需要注意以下事项:

1.保证接地可靠。当伺服系统工作时,存在大量高频噪声,并且伺服驱动器的放大器内部有较高的放大系数,因此要保证接地点的可靠性。同时,接地点应该尽可能靠近伺服驱动器和控制器。

2.尽可能减少干扰源。在伺服系统的接线中,需要避免与其他高干扰源的接触。因此,在安装过程中应该避免将电机和电源线交叉布置,尽可能地减少电磁干扰的影响。

3.选择合适的电缆。在伺服系统的接线中,应该选择符合标准的阻抗匹配电缆以减少传输信号的损失。同时,电缆的长度不应该过长,以避免信号衰减和延迟。

4.保证线序正确。在接线过程中,需要保证控制器和驱动器的线序正确,以避免信号传输错误。

总之,在进行安川伺服驱动器的位置控制接线时,需要遵循以上几个原则,尽可能地保证接线的可靠性和稳定性,从而保证伺服系统的正常运行。

 

安川伺服速度控制设置参数

安川伺服驱动器的速度控制设置参数主要包括速度环增益(Pn100)、速度环积分时间常数(Pn101)、位置环增益(Pn102)、旋转惯量比(Pn103)以及转距时间常数(Pn401)。这些参数的设置对于伺服系统的性能和稳定性至关重要。12

  • 速度环增益(Pn100):这个参数决定了伺服系统对速度变化的响应能力。如果设置不当,可能会导致系统振荡或响应过慢。在调试过程中,如果观察到电机振荡,需要减少Pn100的数值,并重新设定转动惯量比和刚性。

  • 速度环积分时间常数(Pn101):这个参数影响系统的稳定性和响应速度。在调试过程中,如果到达位置后负载出现低频振荡现象,可以适当减少Pn101参数的设定值,以调整至最佳定位状态。

  • 位置环增益(Pn102):这个参数决定了系统对位置误差的响应能力。在调试过程中,如果电机发生高频振荡,可以适当减少Pn102的设定值。

  • 旋转惯量比(Pn103):这个参数需要根据实际的负载惯量进行设定,以确保系统在变化负载下的稳定性。

  • 转距时间常数(Pn401):这个参数影响系统的动态响应特性,特别是在加速和减速过程中。

在调试过程中,还需要注意加减速时间的设定,尤其是在定位控制中,为了减少低刚性结构负载的机械损伤,可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间。此外,电机每圈进给量的计算也是调试过程中的一个重要环节,具体计算方法取决于电机的连接方式和减速比。

综上所述,安川伺服驱动器的速度控制设置参数是一个复杂而关键的系统调整过程,需要综合考虑多个参数的设置和调整,以达到最佳的性能和稳定性。

安川伺服驱动器参数设置方法

安川伺服驱动器的参数设置方法主要包括以下几个步骤:12

  1. 写入禁止设置(允许写入):首先,需要进行写入禁止的设置,以确保可以对驱动器的参数进行修改。这一步是必要的,以确保参数设置的过程可以进行。

  2. 供电设置:接下来,根据驱动器的型号(如SGD7S-R70A),设置单相或三相供电。这是确保驱动器正常工作的基础。

  3. 限位开关功能设置:设置限位开关的功能,这涉及到Pn50A和Pn50B的参数设置,以确保驱动器在达到预设位置时能够安全停止。

  4. 位置环的设置:将驱动器设置为位置模式,这通过设置Pn000来实现,其中M的值(0/1)决定了控制的方向。

  5. 控制方式的设置:根据需要,设置控制方式,这同样是通过调整Pn000的值来实现的。

  6. 齿轮比设置:根据电子齿轮的设置,调整Pn20E和Pn210的参数,以实现所需的分辨率和移动量。

  7. 滤波设置:重要的滤波设置,包括集电极开路的设置,通过调整Pn200的参数来实现。

  8. 参数的初始化:在完成所有参数设置后,进行参数的初始化,这可以通过执行参数初始化指令(Fn005)来完成,确保所有设置在驱动器重启后生效。

这些步骤提供了一个基本的框架,用于设置安川伺服驱动器的参数。在实际操作中,可能还需要根据具体的驱动器型号和应用场景进行适当的调整和优化。

 

POT是禁止正转驱动状态,表示输入信号(P-OT)为开路状态
NOT是禁止反配橘袜转驱动状态,表示输入信伍唤号培激(N-OT)为开路状态

 

一、准备工作

在详细解释安川伺服驱动器指示灯的含义之前,重要的是要了解如何将驱动器正确连接到电源和电机。请务必按照安装手册中的说明操作。

二、安川伺服驱动器指示灯含义

1. PWR(电源)指示灯:PWR指示灯亮表示有电源连接到驱动器上。

2. ALM(故障)指示灯:当ALM灯亮起时,表示驱动器发生故障,需要进行故障处理。

3. RDY(准备就绪)指示灯:当RDY灯亮起时,表示驱动器已准备好进行操作。

4. RUN(运行)指示灯:当RUN灯亮起时,表示驱动器正在运行。

5. DNR(方向)指示灯:当DNR灯亮起时,表示驱动器正在向一个特定的方向移动。

6. SPD(速度)指示灯:当SPD灯亮起时,表示驱动器正在以指定的速度移动。

三、针对常见问题的指示灯状态

以下是一些安川伺服驱动器常见问题的指示灯状态,可以帮助您快速判断故障并采取相应措施。

1. ALM灯闪烁3次,然后熄灭:这意味着发生了过载保护,需要降低负载并重新启动。

2. ALM和DNR灯同时亮起:这意味着舵机控制器和电机之间存在一个电缆错误或者一个电机故障。

3. RDY灯常亮,但是RUN灯不亮:这意味着舵机控制器未接收到启动命令或者接收到的启动命令无效。

 

一、MODE键

MODE键是安川伺服驱动器的模式选择键,用于切换控制模式。按下MODE键,可以切换到不同的模式,包括位置控制、速度控制、力矩控制、扭矩控制等等。不同的控制模式下,驱动器的参数设置和控制方法都有所不同。

二、SET键

SET键是安川伺服驱动器的参数设定键,用于设置各种参数。按下SET键后,可以进入驱动器的参数设定界面,在此界面可以对驱动器的各种参数进行设置,包括速度、加速度、减速度等参数。

三、INC键

INC键是安川伺服驱动器的参数调整键,用于调整参数值。在设定界面中,按下INC键可以增加参数值,例如将速度参数从1000 rpm增加到2000 rpm,或将加速度参数从10 m/s2增加到20 m/s2。

四、DEC键

DEC键是安川伺服驱动器的参数调整键,用于减少参数值。在设定界面中,按下DEC键可以减少参数值,例如将速度参数从2000 rpm减少到1000 rpm,或将加速度参数从20 m/s2减少到10 m/s2。

以上四个按键是安川伺服驱动器中比较常用的按键,可以帮助用户进行控制和参数设置。在使用时,需要根据设备的具体说明书和应用场景选择合适的控制模式和参数,以保证设备的稳定运行和控制效果。

2024年6月17日 11:01
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