安川驱动器报警021是什么问题呀？哪里出问题？怎么处理？怎么维修？技术咨询
安川伺服的A.021故障，就两种情况：写入参数的软件版本不兼容；和伺服单元故障。
发现伺服报A.021故障的时候，首先要确定写入参数的伺服与备份参数的伺服软件版本是否一致？这多出现在上位系统管控并写入伺服参数的应用中。也可以说，在升级上位系统软件版本的时候，要充分考虑到与伺服驱动器软件版本的兼容问题。
使用中，无缘无故报A.021故障的，系统中并没有上位系统管控伺服读写参数功能和应用的，基本上是伺服驱动器本身出现故障了。需要送给专业人员维修。
以上是伺服说明书相关故障说明和排查方法。当确定是伺服驱动器故障时，我们提供专业的维修，并对具体故障现象进行故障原因分析，能有效消除故障隐患。
1、写入的参数值超过了最大值 2、驱动器故障 直接检查参数设置是否正常，如正常，再检查驱动器问题
也就是说，关于A.020故障的产生可能，大概率由以下几种可能：
①、电源电压瞬时下降（常态掉电）；参数写入中断电（修改参数时掉电）；
②、参数的写入次数超过了最大值（存储芯片写入极限）；
③、因来自AC电源、接地以及静电等噪音而产生的误动作（冲击干扰）；
④、由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障（异物侵蚀）；
⑤、伺服单元故障（伺服损坏）。
以上五种可能中，前三种通过简单处理可以恢复正常，并非伺服真实故障，无需送修；后面两种原因，需要交给专业人员处理。
以上是伺服说明书相关故障说明和排查方法。当确定是伺服驱动器故障时，我们提供专业的维修，并对具体故障现象进行故障原因分析，能有效消除故障隐患。
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安川5系列警报的原因及处理措施
编号 警报名称
A.020 参数和校异常
A.030 主电路检出故障
A.040 参数设定故障
A.050 组合错误
A.0b0 伺服ON 指令无效
A.100 过电流检出
A.101 电流检出异常 UVW缺相
A.300 再生异常
A.320 再生过载
A.330 主电路电源配线错误
A.400 过电压
A.410 欠电压 。
A.710 过载 过额定值的转矩
A.720 过载 超过额定转矩运行。
A.730 DB制动过载。
A.740 冲击电流限制电阻过载
A.7AB 伺服单元内置风扇停止
A.810 编码器位置数据被清除报警
A.840 编码器数据警报
A.b10 速度指令 A/D 故障
A.b11 速度指令 A/D 转换数据异常
A.b20 转矩指令A/D 异常
A.b33 电流检出故障
A.bF0、1-4 系统警报
A.C10 失控检出 伺服电机失控。
A.C80 编码器清除数据故障
A.C90 编码器通信故障
A.CA0 编码器参数异常
A.Cb0 编码器回送校验异常
A.CC0 旋转圈不一致。
A.CF1 反馈信号接收失败。
A.Eb1 安全输入时间异常。
A.F10 电源缺相（Pn00b=0101）
A.F50 电机主回路电缆断线
FL-1 -5 系统警报程序发生异常。
CPF00 、01 操作器通信错误。
A.901 位置偏差过大
A.910 过载
A.911 振动检出
A.912 内部温度警告1
A.920 再生过载
A.921 DB 过载
A.923 伺服风扇停止
A.930 编码器电池故障 。
A.941 参数变更变更
A.971 欠电压
A.9A0 超程
安川∑-V系列 50W
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通用型和总线型 直线型和直线总线型 电机型号
SGDV-R70A01B002000 SGDV-R70A05B002000 SGMJV-A5A3A2C
SGDV-R70A01B SGDV-R70A05B SGMJV-A5ADA21
SGDV-R70A01A002000 SGDV-R70A05A002000 SGMJV-A5AAA61
SGDV-R70A01A SGDV-R70A05A SGMJV-A5ADA41
SGDV-R70A11A002000 SGDV-R70A15A002000 SGMJV-A5ADA61
SGDV-R70A11A SGDV-R70A15A SGMJV-A5A3A-SU11
SGDV-R70A11B002000 SGDV-R70A15B002000 SGMJV-A5ADA2C
SGDV-R70A11B SGDV-R70A15B SGMJV-A5A3A21
SGMJV-A5A3A6C
SGMJV-A5ADL21 SGMJV-A5AAA2C SGMJV-A5A3A2E
SGMJV-A5AAAB1 SGMJV-A5A3A61 SGMJV-A5A3A6E
SGMJV-A5ADAB1 SGMJV-A5A3A-YR21 SGMJV-A5AAA21
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安川∑-V系列 100W
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SGDV-R90A01B002000 SGDV-R90A01B002000 SGMJV-01ADA21
SGDV-R90A01B SGDV-R90A01B SGMJV-01ADA2C
SGDV-R90A01A002000 SGDV-R90A01A002000 SGMJV-01A3E6S
SGDV-R90A01A SGDV-R90A01A SGMJV-01ADL21
SGDV-R90A11A002000 SGDV-R90A11A002000 SGMJV-01ADE6E
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SGDV-R90A11B SGDV-R90A11B SGMJV-01ADA61
SGMJV-01ADL2C
SGMJV-01A3A2C SGMJV-01A3A6S SGMJV-01ADE6S
SGMJV-01A3A6C SGMJV-01A3A21 SGMJV-01ADD6E
SGMJV-01ADC6E SGMJV-01A3A61 SGMJV-01ADAB1
SGMJV-01ADC6S SGMJV-01ADA6S
安川∑-V系列 200W
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SGDV-1R6A01B002000 SGDV-1R6A05B002000 SGMJV-02ADE6S
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SGMJV-02ADL21
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SGMJV-02A3A21 SGMJV-02ADE6E SGMJV-02ADA41
SGMJV-02ADC6S SGMJV-02ADAB1 SGMJV-02ADA4C
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SGMJV-02A3E6E SGMJV-02ADD6S
安川∑-V系列 400W
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SGDV-2R8A01B002000 SGDV-2R8A05B002000 SGMJV-04AAA21
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SGDV-2R8A01A002000 SGDV-2R8A05A002000 SGMJV-04AAA61
SGDV-2R8A01A SGDV-2R8A05A SGMJV-04AAA6C
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SGDV-2R8A11B002000 SGDV-2R8A15B002000 SGMJV-04ADA21
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SGMJV-04ADA2S
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SGMJV-04A3A-YR31 SGMJV-04A3A21 SGMJV-04ADA6C
SGMJV-04A3A-YU22 SGMJV-04A3A2C SGMJV-04ADC6E
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SGMJV-04A3E6S SGMJV-04A3A2S SGMJV-04ADD6S
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SGMJV-04A3A6E SGMJV-04A3A61
安川∑-V系列 800W
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SGDV-5R5A01B002000 SGDV-5R5A05B002000 SGMJV-08AAA21
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SGDV-5R5A11B002000 SGDV-5R5A15B002000 SGMJV-08ADA21
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SGMJV-08ADA2S
SGMJV-08A3A-NS11 SGMJV-06ADA21 SGMJV-08ADA61
SGMJV-08A3A-YR31 SGMJV-06ADA2C SGMJV-08ADA6C
SGMJV-08A3A-YU22 SGMJV-06ADE6S SGMJV-08ADC6E
SGMJV-08A3A-SU21 SGMJV-06ADA61 SGMJV-08ADC61
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SGMJV-08A3E6S SGMJV-08A3A-SU11 SGMJV-08ADD6E
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SGMJV-08ADL21 SGMJV-08A3A2S SGMJV-08A3A6C
SGMJV-08A3A6E SGMJV-08A3A2E SGMJV-06A3A-SU11
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SGMJV-06ADA41 SGMJV-06ADA2E SGMJV-06A3AB1
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安川∑-V系列 1KW
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SGDV-7R6A01A002000 SGDV-7R6A05A002000 SGMGV-09ADC61
SGDV-7R6A01A SGDV-7R6A05A SGMGV-09ADC6C
SGDV-7R6A11A002000 SGDV-7R6A15A002000 SGMGV-09ADA61
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SGDV-7R6A11B002000 SGDV-7R6A15B002000 SGMGV-09A3C61
SGDV-7R6A11B SGDV-7R6A15B SGMGV-09A3C6E
SGDV-7R6A01B002000 SGDV-7R6A05B002000 SGMGV-09DDC61
SGDV-7R6A01B SGDV-7R6A05B SGMGV-09DDC6C
SGMGV-09A3C6C
安川∑-V系列 1.5KW
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SGDV-120A01A002000 SGDV-120A05A002000 SGMGV-13ADC61
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SGDV-120A11A002000 SGDV-120A15A002000 SGMGV-13ADA61
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SGDV-120A11B SGDV-120A15B SGMGV-13A3C6E
SGDV-120A01B002000 SGDV-120A05B002000 SGMGV-13DDC61
SGDV-120A01B SGDV-120A05B SGMGV-13DDC6C
SGMGV-13A3C6C
安川∑-V系列 2KW
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SGDV-180A01A002000 SGDV-180A05A002000 SGMGV-20ADC61
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SGDV-180A11A002000 SGDV-180A15A002000 SGMGV-20ADA61
SGDV-180A11A SGDV-180A15A SGMGV-20ADA6C
SGDV-180A11B002000 SGDV-180A15B002000 SGMGV-20A3C61
SGDV-180A11B SGDV-180A15B SGMGV-20A3C6E
SGDV-180A01B002000 SGDV-180A05B002000 SGMGV-20DDC61
SGDV-180A01B SGDV-180A05B SGMGV-20DDC6C
SGMGV-20A3C6C
安川∑-V系列 3KW
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SGDV-200A01A002000 SGDV-200A05A002000 SGMGV-30ADC61
SGDV-200A01A SGDV-200A05A SGMGV-30ADC6C
SGDV-200A11A002000 SGDV-200A15A002000 SGMGV-30ADA61
SGDV-200A11A SGDV-200A15A SGMGV-30ADA6C
SGDV-200A01B002000 SGDV-200A05B002000 SGMGV-30A3C61
SGDV-200A01B SGDV-200A05B SGMGV-30A3C6E
SGDV-200A11B002000 SGDV-200A15B002000 SGMGV-30DDC61
SGDV-200A11B SGDV-200A15B SGMGV-30DDC6C
SGMGV-30A3C6C
安川∑-V系列 4KW
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SGDV-330A01A003300 SGDV-330A05A003300 SGMGV-44ADC61
SGDV-330A01A SGDV-330A05A SGMGV-44ADC6C
SGDV-330A11A003300 SGDV-330A11A003300 SGMGV-44ADA61
SGDV-330A11A SGDV-330A15A SGMGV-44ADA6C
SGDV-330A11B003300 SGDV-330A15B003300 SGMGV-44A3C61
SGDV-330A11B SGDV-330A15B SGMGV-44A3C6E
SGDV-330A01B003300 SGDV-330A05B003300 SGMGV-44DDC61
SGDV-330A01B SGDV-330A05B SGMGV-44DDC6C
SGMGV-44A3C6C
安川∑-V系列 5KW
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通用型和总线型 直线型和直线总线型 电机型号
SGDV-470A01A002000 SGDV-470A05A002000 SGMGV-50ADC61
SGDV-470A01A SGDV-470A05A SGMGV-50ADC6C
SGDV-470A11A002000 SGDV-470A15A002000 SGMGV-50ADA61
SGDV-470A11A SGDV-470A15A SGMGV-50ADA6C
SGDV-470A11B002000 SGDV-470A15B002000 SGMGV-50A3C61
SGDV-470A11B SGDV-470A15B SGMGV-50A3C6E
SGDV-470A01B002000 SGDV-470A05B002000 SGMGV-50DDC61
SGDV-470A01B SGDV-470A05B SGMGV-50DDC6C
SGMGV-50A3C6C
安川∑-V系列 6KW
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通用型和总线型 直线型和直线总线型 电机型号
SGDV-550A01A002000 SGDV-550A05A002000 SGMGV-55ADC61
SGDV-550A01A SGDV-550A05A SGMGV-55ADC6C
SGDV-550A11A002000 SGDV-550A15A002000 SGMGV-55ADA61
SGDV-550A11A SGDV-550A15A SGMGV-55ADA6C
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SGMGV-55A3C6E
SGMGV-55DDC61
SGMGV-55DDC6C
SGMGV-55A3C6C
安川∑-V系列 7.5KW
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通用型和总线型 直线型和直线总线型 电机型号
SGDV-590A01A002000 SGDV-590A05A002000 SGMGV-75ADC61
SGDV-590A01A SGDV-590A05A SGMGV-75ADC6C
SGDV-590A11A002000 SGDV-590A15A002000 SGMGV-75ADA61
SGDV-590A11A SGDV-590A15A SGMGV-75ADA6C
SGMGV-75A3C61
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SGMGV-75A3C6C SGMGV-75DDC61
安川∑-V系列 11KW/15KW
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通用型和总线型 直线型和直线总线型 电机型号
SGDV-780A01A002000 SGDV-780A05A002000 SGMGV-1AADC61
SGDV-780A01A SGDV-780A05A SGMGV-1AADC6C
SGDV-780A11A002000 SGDV-780A15A002000 SGMGV-1AADA61
SGDV-780A11A SGDV-780A15A SGMGV-1AADA6C
SGMGV-1AA3C61
SGMGV-1EDDC6C SGMGV-1EADA6C SGMGV-1AA3C6E
SGMGV-1EA3C6C SGMGV-1EA3C61 SGMGV-1ADDC61
SGMGV-1EADC61 SGMGV-1EA3C6E SGMGV-1ADDC6C
SGMGV-1EADC6C SGMGV-1EDDC61 SGMGV-1AA3C6C
SGMGV-1EADA61
安川∑-V系列 特殊型号
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通用型和总线型 直线型和直线总线型 直线型和直线总线型
SGDV-R70F01A SGDV-R70F05A SGDV-R70F11A002000
SGDV-R90F01A SGDV-R90F05A SGDV-R90F11A002000
SGDV-2R1F01A SGDV-2R1F05A SGDV-2R1F11A002000
SGDV-2R8F01A SGDV-2R8F05A SGDV-2R8F11A002000
SGDV-R70F01A002000 SGDV-R70F05A002000 SGDV-R70F21A
SGDV-R90F01A002000 SGDV-R90F05A002000 SGDV-R90F21A
SGDV-2R1F01A002000 SGDV-2R1F05A002000 SGDV-2R1F21A
SGDV-2R8F01A002000 SGDV-2R8F05A002000 SGDV-2R8F21A
SGDV-R70F15A SGDV-R70F21A002000
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SGDV-2R1F15A SGDV-2R1F21A002000
SGDV-2R8F15A SGDV-2R8F21A002000
SGDV-R70F15A002000 SGDV-R70F25A
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通用型和总线型 直线型和直线总线型 直线型和直线总线型
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SGMGV-44DDC61
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安川∑-7系列30W50W
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SGD7S 电机型号
SGD7S-R70A00A002 SGM7J-A5A7C6S
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SGD7S-R70A10A002 SGM7J-A5AFC6S
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SGD7S-R70A30A
安川∑-7系列 100W
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SGD7S 电机型号
SGD7S-R90A00A002 SGM7J-01A7C6S
SGD7S-R90A00A SGM7J-01A7C6E
SGD7S-R90A10A002 SGM7J-01AFC6S
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SGD7S-R90A20A002 SGM7J-01AFA21
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SGD7S-R90A30A SGM7J-01A7C2C
安川∑-7系列 200W
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SGD7S 电机型号
SGD7S-1R6A00A002 SGM7J-02A7C6S
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SGD7S-1R6A10A002 SGM7J-02AFC6S
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SGD7S-1R6A30A002 SGM7J-02A7C21
SGD7S-1R6A30A SGM7J-02A7C2C
安川∑-7系列 400W
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SGD7S 电机型号
SGD7S-2R8A00A002 SGM7J-04A7C6S
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SGD7S-2R8A10A002 SGM7J-04AFC6S
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SGD7S-2R8A30A002 SGM7J-04A7C21
SGD7S-2R8A30A SGM7J-04A7C2C
安川∑-7系列 750W
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SGD7S 电机型号
SGD7S-5R5A00A002 SGM7J-08A7C6S
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SGD7S-5R5A10A002 SGM7J-08AFC6S
SGD7S-5R5A10A SGM7J-08AFC6E
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SGD7S-5R5A30A002 SGM7J-08A7C21
SGD7S-5R5A30A SGM7J-08A7C2C
安川∑-7系列 1000W
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SGD7S 电机型号
SGD7S-7R6A00A002 SGM7G-09A7C61
SGD7S-7R6A00A SGM7G-09A7C6C
SGD7S-7R6A10A002 SGM7G-09AFC61
SGD7S-7R6A10A SGM7G-09AFC6C
SGD7S-7R6A20A002 SGM7G-09AFA61
SGD7S-7R6A20A SGM7G-09AFA6C
SGD7S-7R6A30A002 SGM7G-09AFA21
SGD7S-7R6A30A SGM7G-09AFA2C
安川∑-7系列 1.5KW
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SGD7S 电机型号
SGD7S-120A00A002 SGM7G-13A7C61
SGD7S-120A00A SGM7G-13A7C6C
SGD7S-120A10A002 SGM7G-13AFC61
SGD7S-120A10A SGM7G-13AFC6C
SGD7S-120A20A002 SGM7G-13AFA61
SGD7S-120A20A SGM7G-13AFA6C
SGD7S-120A30A002 SGM7G-13AFA21
SGD7S-120A30A SGM7G-13AFA2C
安川∑-7系列 2KW
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SGD7S 电机型号
SGD7S-180A00A002 SGM7G-20A7C61
SGD7S-180A00A SGM7G-20A7C6C
SGD7S-180A10A002 SGM7G-20AFC61
SGD7S-180A10A SGM7G-20AFC6C
SGD7S-180A20A002 SGM7G-20AFA61
SGD7S-180A20A SGM7G-20AFA6C
SGD7S-180A30A002 SGM7G-20AFA21
SGD7S-180A30A SGM7G-20AFA2C
安川∑-7系列 3KW
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SGD7S 电机型号
SGD7S-200A00A002 SGM7G-30A7C61
SGD7S-200A00A SGM7G-30A7C6C
SGD7S-200A10A002 SGM7G-30AFC61
SGD7S-200A10A SGM7G-30AFC6C
SGD7S-200A20A002 SGM7G-30AFA61
SGD7S-200A20A SGM7G-30AFA6C
SGD7S-200A30A002 SGM7G-30AFA21
SGD7S-200A30A SGM7G-30AFA2C
安川∑-7系列 4KW
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SGD7S 电机型号
SGD7S-330A00A002 SGM7G-40A7C61
SGD7S-330A00A SGM7G-40A7C6C
SGD7S-330A10A002 SGM7G-40AFC61
SGD7S-330A10A SGM7G-40AFC6C
SGD7S-330A20A002 SGM7G-40AFA61
SGD7S-330A20A SGM7G-40AFA6C
SGD7S-330A30A002 SGM7G-40AFA21
SGD7S-330A30A SGM7G-40AFA2C
安川∑-7系列 5KW
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SGD7S 电机型号
SGD7S-470A00A002 SGM7G-44A7C61
SGD7S-470A00A SGM7G-44A7C6C
SGD7S-470A10A002 SGM7G-44AFC61
SGD7S-470A10A SGM7G-44AFC6C
SGD7S-470A20A002 SGM7G-44AFA61
SGD7S-470A20A SGM7G-44AFA6C
SGD7S-470A30A002 SGM7G-44AFA21
SGD7S-470A30A SGM7G-44AFA2C
安川∑-7系列 5.5KW
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SGD7S 电机型号
SGD7S-590A00A002 SGM7G-55A7C61
SGD7S-590A00A SGM7G-55A7C6C
SGD7S-590A10A002 SGM7G-55AFC61
SGD7S-590A10A SGM7G-55AFC6C
SGD7S-590A20A002 SGM7G-55AFA61
SGD7S-590A20A SGM7G-55AFA6C
SGD7S-590A30A002 SGM7G-55AFA21
SGD7S-590A30A SGM7G-55AFA2C
安川∑-7系列 7.5KW 11KW 15KW
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SGD7S 电机型号
SGD7S-780A00A002 SGM7G-75A7C61
SGD7S-780A00A SGM7G-75A7C6C
SGD7S-780A10A002 SGM7G-75AFC61
SGD7S-780A10A SGM7G-75AFC6C
SGD7S-780A20A002 SGM7G-75AFA61
SGD7S-780A20A SGM7G-75AFA6C
SGD7S-780A30A002 SGM7G-75AFA21
SGD7S-780A30A SGM7G-75AFA2C
SGM7G-1AA7C61 SGM7G-1EA7C61
SGM7G-1AA7C6C SGM7G-1EA7C6C
SGM7G-1AAFC61 SGM7G-1EAFC61
SGM7G-1AAFC6C SGM7G-1EAFC6C
SGM7G-1AAFA61 SGM7G-1EAFA61
SGM7G-1AAFA6C SGM7G-1EAFA6C
SGM7G-1AAFA21 SGM7G-1EAFA21
SGM7G-1AAFA2C SGM7G-1EAFA2C
安川SGDS系列30W
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SGDS 电机型号 电机型号
SGDS-A3A01A SGMAS-C2A2A41 SGMAS-A3ACA21
SGDS-A3A02A SGMAS-C2ACA41-E SGMAS-A3A2A-FJ11
SGDS-A3A05A SGMAS-C2ACA-SY12 SGMAS-A3ACA2C
SGDS-A3A12A SGMAS-C2ACA2C SGMAS-A3ACA61
SGDS-A3B01A SGMAS-C2A2A4C-E SGMAS-A3ACAB1
SGDS-A3B02A SGMAS-C2ABA-TE11
SGDS-A3F02A SGMAS-C2A2A4C-E
SGDS-A3B12A
SGDS-A3A15A
SGDS-A3A71A
SGDS-A3A72A
SGDS-A3A12AY511
SGDS-A3A12AY517
SGDS-A3A01AR
安川SGDS系列 50W
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SGDS 电机 电机型号
SGDS-A5A01A SGMAS-A5ACA21 SGMAS-A5A2A-FJ12
SGDS-A5A02A SGMAS-A5ACA2B
SGDS-A5A05A SGMAS-A5ACA2C SGMAS-A5ACA21
SGDS-A5A12A SGMAS-A5ACA2D SGMAS-A5ACA2C
SGDS-A5B02A SGMAS-A5ACA2E SGMAS-A5ACA41-Y1
SGDS-A5F02A SGMAS-A5ACA2S SGMAS-A5ACA61-Y1
SGDS-A5A15A SGMAS-A5A2A21 SGMAS-A5ACAB1
SGDS-A5A71A SGMAS-A5A2A2B sgmas-a5a2a21
SGDS-A5A72A SGMAS-A5A2A2C SGMAS-A5ACAJC61
SGDS-A5A01AR SGMAS-A5A2A2D SGMAS-A5A2A2C
SGDS-A5A12AY506-E SGMAS-A5A2A2E SGMAS-A5A2A61
SGDS-A5B01A SGMAS-A5A2A2S SGMAS-A5A2A-YR21
SGDS-A5A12AY517 SGMAS-A5A2A4C
SGMAS-A5A2A21-Y2
SGMAS-A5ABA-TE11
安川SGDS系列 100W
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SGDS 电机 电机型号
SGDS-01A01A SGMAS-01ACA21 SGMAS-01ACA21
SGDS-01A02A SGMAS-01ACA2B SGMAS-01ACA2C
SGDS-01A05A SGMAS-01ACA2C SGMAS-01ACA41
SGDS-01A12A SGMAS-01ACA2D SGMAS-01ACA4B
SGDS-01A15A SGMAS-01ACA2E SGMAS-01ACA61
SGDS-01A71A SGMAS-01ACA2S SGMAS-01ACA2B
SGDS-01A72A SGMAS-01A2A21 SGMAS-01A2A-FJ41
SGDS-01F01A SGMAS-01A2A2B SGMAS-01A2A-YR11
SGDS-01F02A SGMAS-01A2A2C SGMAS-01A2A-YR31
SGDS-01A12AY524 SGMAS-01A2A2D SGMAS-01A2A41
SGDS-01A32A SGMAS-01A2A2E SGMAS-01A2A21
SGDS-01A12AY506 SGMAS-01A2A2S SGMAS-01A2A-FJ12
SGDS-01A12AY27 SGMAS-01ACA61-Y2
SGDS-01A25A SGMAS-01A2AH161
SGDS-01A01A-Y37 SGMAS-01A2A2C
SGDS-01A02A-Y37 SGMAS-01A2A61
SGDS-01A22A SGMAS-01A2A21-Y1
SGDS-01A01AR SGMAS-01A2A-FJ31
SGDS-01A02AR SGMAS-01A2A-AD11
SGDS-01A02AY515 SGMAS-01ACAB1
SGDS-01F15AR SGMAS-01ABA-TE11
SGDS-01A12AY517
安川SGDS系列 200W
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SGDS 电机 电机型号
SGDS-02A01A SGMAS-02ACA21
SGDS-02A02A SGMAS-02ACA2B SGMAS-02ARA-AB11
SGDS-02A05A SGMAS-02ACA2C SGMAS-02ACA21
SGDS-02A12A SGMAS-02ACA2D SGMAS-02ACABC
SGDS-02A15A SGMAS-02ACA2E SGMAS-02ACAHB61
SGDS-02A71A SGMAS-02ACA2S SGMAS-02ACA2C
SGDS-02A72A SGMAS-02A2A21 SGMAS-02ACA4E
SGDS-02F01A SGMAS-02A2A2B SGMAS-02AGA-SU12
SGDS-02F02A SGMAS-02A2A2C SGMAS-02ACAB1
SGDS-02A01A-Y23 SGMAS-02A2A2D SGMAS-02ACA4C
SGDS-02A32A SGMAS-02A2A2E SGMAS-02ACA41
SGDS-02A12AY506 SGMAS-02A2A2S SGMAS-02A2A4C
SGDS-02A12AY27 SGMAS-02A2A41
SGDS-02A25A SGMAS-02ACA4C-E
SGDS-02A22A SGMAS-02ACA61
SGDS-02A01AR SGMAS-02ACA6C
SGDS-02A02AR SGMAS-02A2A6B
SGDS-02A12AY524 SGMAS-02ACA4C-Y2
SGDS-02F15AR SGMAS-02ACA6C-Y2
SGMAS-02A2A21
SGMAS-02A2A21-Y2
SGMAS-02A2A-FJ21
SGMAS-02A2A-YR11
SGMAS-02A2A21
SGMAS-02A2A2B
SGMAS-02A2AHC01
SGMAS-02A2AHC21
SGMAS-02A2A-YR31
SGMAS-02A2A-FJ12
SGMPH-02A1A-YR31
SGMAS-02A2A-EB11
SGMPH-02A2A-YR21
安川SGDS系列 400W
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SGDS 电机 电机型号
SGDS-04A01A SGMAS-04ACA21 SGMAS-04A2A2B
SGDS-04A02A SGMAS-04ACA2B SGMAS-04A2A-FJ11
SGDS-04A05A SGMAS-04ACA2C SGMAS-04A2A-FJ12
SGDS-04A12A SGMAS-04ACA2D SGMAS-04A2A-FJ13
SGDS-04A15A SGMAS-04ACA2E SGMAS-04A2A-AD11
SGDS-04A71A SGMAS-04ACA2S SGMAS-04A2A61
SGDS-04A72A SGMAS-04A2A21 SGMAS-04A2A21
SGDS-04F01A SGMAS-04A2A2B SGMAS-04A2A2C-Y2
SGDS-04F02A SGMAS-04A2A2C SGMAS-04A2A2B
SGDS-04F12A SGMAS-04A2A2D SGMAS-04A2A-FJ21
SGDS-04A01A-Y23 SGMAS-04A2A2E SGMAS-04A2A-JI21
SGDS-04A32A SGMAS-04A2A2S SGMAH-20ACA-FJ21
SGDS-04A12AY506 SGMAS-04A2A21-Y2
SGDS-04A12AY27 SGMAS-04A2A-FJ31
SGDS-04A25A SGMAS-04ACA41
SGDS-04A22A SGMAs-04AcA4c
SGDS-04A01AR SGMAS-04ACA2C
SGDS-04A02AR SGMAS-04ACA21
SGDS-04A12AY524 SGMAS-04ACA2B
SGDS-04A12AY511 SGMAS-04ACA4C-Y2
SGDS-04A01AY513 SGMAS-04ACA6C-Y2
SGDS-04A15AY537 SGMAS-04ACAB1
SGMAS-04ACA61
SGMAS-04ACA62
SGMAS-04AGA-SU12
安川SGDS系列 750W
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SGDS 电机 电机型号
SGDS-05A01A SGMAS-06A2A6S SGMAS-08ACA41
SGDS-05A02A SGMAS-06A2A61 SGMAS-08ACA4C
SGDS-05A05A SGMAS-06A2A2B SGMAS-08ACAB1
SGDS-05A12A SGMDH-06A2A-YR13 SGMAS-08ACA21
SGDS-05A15A SGMAS-06A2AA1-E SGMAS-08ACA2B
SGDS-05A71A SGMAS-06A2A-YR13 SGMAS-04ACAB1
SGDS-05A72A SGMDH-06A2A-YR25 SGMAS-08ACA2C
SGDS-05F01A SGMDH-06A2A-YR26 SGMAS-08ACA61
SGDS-05F02A SGMAS-06A2A2C SGMAS-08ACA6C
SGDS-05F12A SGMAS-06ACA41 SGMAS-08ACA2S
SGDS-05A22A SGMAS-06ACA21 SGMAS-08A2A41-Y2
SGMAS-06ACA2C SGMAS-08A2AH12B
SGDS-08A01A SGMAS-06ACA4C SGMAS-08A2A-FJ31
SGDS-08A02A SGMAS-08A2A-FJ11
SGDS-08A05A SGMAS-08A2A-FJ12
SGDS-08A12A SGMAS-08A2A-FJ21
SGDS-08A15A SGMAS-08A2A-YR21
SGDS-08A71A SGMAS-08ACA21 SGMAS-08A2AH701
SGDS-08A72A SGMAS-08ACA2B SGMAS-08A2A2C-Y2
SGDS-08A75A-E SGMAS-08ACA2C SGMAS-08A2A2B
SGDS-08F01A SGMAS-08ACA2D SGMAS-08A2A21
SGDS-08F02A SGMAS-08ACA2E SGMAS-08A2A6S
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SGDS-08A32A SGMAS-08A2A21
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SGDS-08A12AY27 SGMAS-08A2A2C SGMSH-08A1A4D
SGDS-08A25A SGMAS-08A2A2D SGMSH-08A2A2C
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SGDS-08A02AR
安川SGDS系列 1000W
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SGDS 电机 电机型号
SGDS-10A01A SGMAS-10ACA21 SGMAS-09ACA61
SGDS-10A02A SGMAS-10ACA2B SGMAS-10ACA-SY11
SGDS-10A05A SGMAS-10ACA2C SGMSS-10ACA61
SGDS-10A12A SGMAS-10ACA2D SGMSS-10A2A21
SGDS-10A15A SGMAS-10ACA2E
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SGDS-10A12AY506 SGMAS-10A2A21 SGMSH-10A2A2E
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SGDS-10A25A SGMAS-10A2A2C SGMSH-10DCA6H-OY
SGDS-10A22A SGMAS-10A2A2D SGMSH-10ACA6B
SGDS-10A01AR SGMAS-10A2A2E SGMSH-10ACA2C
SGDS-10A02AR SGMAS-10A2A2S SGMSH-10ACA21
SGMSG-10ACA61
SGMSH-10DCA61
SGMSH-10D2A6S
SGMSH-10A2A-YR31
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SGMSH-10ACA2D
SGMSH-10A2A61
SGMSH-10A2A6C
SGMSH-10A2A6B
SGMSH-10A2A2B
SGMSH-09ACA61
SGMSH-09DCA6F-OY
安川SGDS系列 1.5KW
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SGDS 电机 电机型号
SGDS-15A01A SGMRS-13A2A-YR11 SGMAS-12ACA2C
SGDS-15A02A SGMG-13A2AAB SGMSS-10ACA2C
SGDS-15A05A SGMGH-13A2A-YR23 SGMAS-12ACA41
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SGDS-15A32A SGMRS-13A2A-YR SGMAS-12ACA4C-Y2
SGDS-15A12AY506 SGMRS-12A2B-YR11 SGMAS-12ACA21-Y1
SGDS-15A12AY27 SGMG-13A2AB SGMAS-12ACA21-E
SGDS-15A25A SGMG-13ASRCS SGMAS-12A0A-OK21
SGDS-15A22A SGMG-13ASR-ES12 SGMAS-12A2A-YR21
SGDS-15A01AR SGMAS-12A2A2B
SGDS-15A02AR SGMAS-12A2A21-E
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SGMSH-15ACA21 SGMSS-15ACA6C SGMAS-12A2A2C
SGMSH-15ACA2B SGMSS-15ACA61 SGMDH-12A2A-YR13
SGMSH-15ACA2S SGMSS-15A2A-YR11 SGMAS-12A2AH16B
SGMSH-15ACA2D SGMSS-15A2A2C-Y2 SGMDH-12A2A-YRA1
SGMSH-15ACA2C SGMSS-15A2A2C-Y3
SGMSH-15ACA61 SGDS-15A12AY27
SGMSH-15ACA6B SGMSS-15A2A-FJ11 SGMAS-15ACA21
SHMSH-15ACA-SB12 SGMSS-15A2A2S SGMAS-15ACA2B
SGMSH-15A2A-YR11 SGMG-15ACA-TV11 SGMAS-15ACA2C
SGMSH-15DCA6F-OY SGMS-15ACA-TV11 SGMAS-15ACA2D
SGMSH-15DCA6H-OY SGMPS-15A2A-YR21 SGMAS-15ACA2E
SGMSH-15A2A-YR31 SGMS-15A2AB SGMAS-15ACA2S
SGMSH-15PCA-SB23 SGMPH-15A2A-YR11 SGMAS-15A2A21
SGMSH-15A2A21 SGMSH-15A2A-FJ11 SGMAS-15A2A2B
SGMSH-15A2A2B SGMSH-15A2A21 SGMAS-15A2A2C
SGMSH-15A2A6B SGMSH-15A2A-YR11 SGMAS-15A2A2D
SGMSS-15ACA6C SGMAS-15A2A2E
SGMSS-15A2A-YR11 SGMAS-15A2A2S
SGMSH-13DCA6F-OY
SGMSH-13ACA61
安川SGDS系列 2KW
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SGDS 电机 电机型号
SGDS-20A01A SGMAS-20ACA21 SGMAS-20A2A-YR11
SGDS-20A02A SGMAS-20ACA2B SGMAS-20A2A21
SGDS-20A05A SGMAS-20ACA2C SGMAS-20A2A2B
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SGDS-20A22A SGMAS-20A2A2D SGMG-20A2A-TW11
SGDS-20A01AR SGMAS-20A2A2E SGMSH-20A2A-YR2
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SGMSH-20ACA21
SGMSH-20ACA2C
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SGMSH-20A2A6C
SGMSH-20A2A21
SGMSH-20A2A2B
SGMSH-20A2A-YR21
SGMSH-20A2A-FJ11
SGMSH-20ACA-FJ12
SGMSH-20ACA-SB12
SGMSH-20DCA6F-OY
安川SGDS系列 3KW
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SGDS 电机 电机型号
SGDS-30A01A SGMAS-25ACA21 SGMAS-12A0A-OK21
SGDS-30A02A SGMAS-25ACA2B SGMRS-30A2A-YR11
SGDS-30A05A SGMAS-25ACA2C SGMRS-37A2A-YR11
SGDS-30A12A SGMAS-25ACA2D
SGDS-30A15A SGMAS-25ACA2E
SGDS-30A32A SGMAS-25ACA2S SGMSH-30ACA21
SGDS-30A12AY506 SGMAS-25A2A21 SGMSH-30ACA2D
SGDS-30A12AY27 SGMAS-25A2A2B SGMSH-30ACA6B
SGDS-30A25A SGMAS-25A2A2C SGMSH-30ACA4C
SGDS-30A22A SGMAS-25A2A2D SGMSH-30ACA61
SGDS-30A01AR SGMAS-25A2A2E SGMSH-30ACA-TV11
SGDS-30A02AR SGMAS-25A2A2S SGMSH-30DCA6F-OY
SGMAS-30ACA21 SGMSH-30A2A2D
SGMAS-30ACA2B
SGMAS-30ACA2C
SGMAS-30ACA2D
SGMAS-30ACA2E
SGMAS-30ACA2S
SGMAS-30A2A21
SGMAS-30A2A2B
SGMAS-30A2A2C
SGMAS-30A2A2D
SGMAS-30A2A2E
SGMAS-30A2A2S
安川SGDS系列 4KW
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SGDS 电机 电机型号
SGDS-40A01A SGMAS-40ACA21 SGMSH-40ACA6C
SGDS-40A02A SGMAS-40ACA2B SGMSH-40ACA61
SGDS-40A05A SGMAS-40ACA2C SGMSH-40ACA21
SGDS-40A12A SGMAS-40ACA2D SGMSH-40ACA2C
SGDS-40A15A SGMAS-40ACA2E SGMSH-40ACA2D
SGDS-40A32A SGMAS-40ACA2S SGMSH-40DCA21
SGDS-40A12AY506 SGMAS-40A2A21 SGMSH-40A2A21
SGDS-40A12AY27 SGMAS-40A2A2B SGMSH-40ACA2C
SGDS-40A25A SGMAS-40A2A2C SGMSH-40PCA61-Y1
SGDS-40A22A SGMAS-40A2A2D SGMSH-40DCA6H
SGDS-40A01AR SGMAS-40A2A2E SGMSH-40A2A6B
SGDS-40A02AR SGMAS-40A2A2S SGMSH-40A2A2D
安川SGDS系列 5KW
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SGDS 电机 电机型号
SGDS-50A01A SGMAS-50ACA21 SGMSH-50ACA21
SGDS-50A02A SGMAS-50ACA2B SGMSH-50ACA2C
SGDS-50A05A SGMAS-50ACA2C SGMSH-50ACA61
SGDS-50A12A SGMAS-50ACA2D SGMSH-50ACA6C
SGDS-50A15A SGMAS-50ACA2E SGMSH-50A2A6B
SGDS-50A32A SGMAS-50ACA2S SGMSH-50Q2A61
SGDS-50A12AY506 SGMAS-50A2A21 SGMSH-50ACA4C
SGDS-50A12AY27 SGMAS-50A2A2B SGMSH-50A2A21
SGDS-50A25A SGMAS-50A2A2C SGMSH-50A2A6B
SGDS-50A22A SGMAS-50A2A2D SGMSH-50Q2A61
SGDS-50A01AR SGMAS-50A2A2E SGMSH-50A2A-FJ11
SGDS-50A02AR SGMAS-50A2A2S SGMSH-50A2A-FJ21
安川SGDS系列 6KW
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SGDS-60A01A SGMSH-55DCA61
SGDS-60A02A SGMSH-55A2A2D
SGDS-60A05A SGMSH-55ACA2D
SGDS-60A12A
SGDS-60A15A
SGDS-60A32A
SGDS-60A12AY506
SGDS-60A12AY27
SGDS-60A25A
SGDS-60A22A
SGDS-60A01AR
SGDS-60A02AR
安川SGDS系列 7.5KW
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SGDS 电机 电机型号
SGDS-75A01A SGMSH-70A2A-FJ12
SGDS-75A02A SGMSH-70A2A-FJ11
SGDS-75A05A SGMSH-75DCA61
SGDS-75A12A SGMSH-75A2A-FJ11
SGDS-75A15A .
SGDS-75A32A
SGDS-75A12AY506
SGDS-75A12AY27
SGDS-75A25A
SGDS-75A22A
SGDS-75A01AR
SGDS-75A02AR
SGMAS-50DRA-AB11
SGMRV-05ANA-YR1
SGMRV-05ANA-YR2
SGMRV-09ANA-YR1
SGMRV-09ANA-YR2
SGMRV-13ANA-YR1
SGMRV-13ANA-YR2
SGMRV-20ANA-YR1
SGMRV-20ANA-YR2
SGMRV-30ANA-YR1
SGMRV-30ANA-YR2
SGMRV-37ANA-YR1
SGMRV-37ANA-YR2
SGMRV-44ANA-YR1
SGMRV-44ANA-YR2
SGMRV-55ANA-YR1
SGMRV-55ANA-YR2
SGMAV-02ANA-YR1
SGMAV-04ANA-YR1
SGMAV-A5ANA-YR1
SGMAV-A5ANA-YR2
SGMRV-20ANA-YR11
SGMRV-13ANA-YR11
SGMRV-13ANA-YR11
SGMRV-37ANA-YR11
SGMRV-37ANA-YR11
SGMGH-1AA2A-YR3
SGMGH-1AA2A-YR2
SGMGH-75A2A-YR3
SGMGH-75A2A-YR1
SGMGH-55A2A-YR1
SGMGH-55A2A-YR14
SGMGH-44A2A-YR4
SGMGH-44A2A-YR1
SGMGH-44A2A-YR17
SGMGH-30A2A-YR32
SGMGH-20A2A-YR1
SGMGH-13A2A-YR7
SGMGH-13A2A-YR5
SGMPH-01ANA-YR1
SGMPH-01A2A-YR1
SGMPH-01A1A-YR21
SGMSH-30ACA-TV11
SGMSS-15A2A-YR1
SGMSS-20A2A-YR1
SGMRS-06A2B-YR11
SGMRS-12A2B-YR11
SGMRS-13A2A-YR11
SGMRS-20A2A-YR21
SGMRS-30A2A-YR11
SGMRS-37A2A-YR11
SGMRS-44A2A-YR21
SGMRS-55A2A-YR11
SGMRS-75A2A-YR21
SGMZS-02A2A
SGMZS-05A2A
SGMZS-10A2A
SGMZS-18A2A
SGMZS-30A2A
SGMZS-30A2B
SGMG-75A2A-NK22
SGMG-75A2ASCRB
1、安川驱动器维修-过流故障过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。2、安川驱动器维修-过载故障过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。
安川伺服电机安川伺服电机故障,例常见问题主要有以下方面： 1、安川伺服电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动； 2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力； 3、安川伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力； 4、安川外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损； 5、安川伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动； 6、安川伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大； 7、安川伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修； 8、安川伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修； 9、安川伺服电机运行抖动维修，安川伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损； 10、安川伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。
安川驱动器SGDA-01AS维修， SGDA-A5AS维修， SGDA-01AS维修， SGDA-02AS维修， SGDA-04AS维修， SGDA-08AS维修， SGDA-A3AP维修， SGDA-A5AP维修， SGDA-01AP维修， SGDA-02AP维修， SGDA-04AP维修， SGDA-08AP维修， SGDB-05ADG维修， SGDB-10AGDGSGDB-15ADP维修， SGDB-20ADG维修， SGDB-30ADG维修， SGDB-30ADS维修，SGDB-75ADG维修， SGDB-44ADS维修， SGDB-10ADS维修，SGDM-05AD维修， SGDM-01AD维修， SGDM-02AD维修， SGDM-04AD维修， SGDM-08AD维修， SGDM-10AD维修， SGDM-15AD维修， SGDM-20AD维修， SGDM-30AD维修， SGDM-50AD维修， SGDM-60AD维修， SGDM-A5AD维修， SGDM-A3AD维修， SGDH-01AE维修，SGDM-02AE维修， SGDH-04AE维修， SGDH-088AE维修， SGDH-10AE维修， SGDH-20AE维修， SGDH-30AE维修， SGDH-60AE
CIMR-AB2A0004维修，CIMR-AB2A0006维修，CIMR-AB2A0008维修，CIMR-AB2A0010维修，CIMR-AB2A0012维修，CIMR-AB2A0018维修，CIMR-AB2A0021维修，CIMR-AB2A0030维修，CIMR-AB2A0040维修，CIMR-AB2A0056维修，CIMR-AB2A0069维修，CIMR-AB2A0081维修，CIMR-AB2A0110维修，CIMR-AB2A0138维修，CIMR-AB2A0169维修，CIMR-AB2A0211维修，CIMR-AB2A0250维修，CIMR-AB2A0312维修，CIMR-AB2A0360维修，CIMR-AB2A0415维修，CIMR-AB4A0002维修，CIMR-AB4A0004维修，CIMR-AB4A0005维修，CIMR-AB4A0007维修，CIMR-AB4A0009维修，CIMR-AB4A0011维修，CIMR-AB4A0018维修，CIMR-AB4A0023维修，CIMR-AB4A0031维修，CIMR-AB4A0038维修，CIMR-AB4A0044维修，CIMR-AB4A0058维修，CIMR-AB4A0072维修，CIMR-AB4A0088维修，CIMR-AB4A0103维修，CIMR-AB4A0139维修，CIMR-AB4A0165维修，CIMR-AB4A0208维修，CIMR-AB4A0250维修，CIMR-AB4A0296维修，CIMR-AB4A0362维修，CIMR-AB4A0414维修，CIMR-AB4A0515维修，CIMR-AB4A0675
维修安川驱动器SGDV-330A01A002000各种故障
安川伺服驱动器参数初始化
安川伺服驱动器的参数初始化可以通过以下步骤完成：1
- 确保伺服处于OFF状态：在进行参数初始化之前，必须确保伺服驱动器处于关闭状态。
- 选择参数：在伺服OFF的情况下，按下DSPL/SET键（或MOD/SET键），使用上下键选择FN005参数。
- 进入初始化模式：按下DATA/ENTER键（或DATA/SHIFT键1秒以上），显示P.INIT后，再次按下DSPL/SET键（或MODE/SET键）开始用户参数的初始化。
- 完成初始化：如果用户参数的初始化完成，显示DONE一秒后，返回显示P.INIT，此时再次按下DATA/ENTER键（或DATA/SHIFT键1秒以上）返回辅助功能执行模式的Fn005显示，表示恢复出厂设置完成。
这些步骤适用于大多数安川伺服驱动器型号，确保在进行参数初始化时遵循正确的操作顺序，以避免对设备造成不必要的损害。此外，对于特定型号的伺服驱动器，可能存在特定的参数设置说明和注意事项，因此建议参考相应的用户手册或技术文档进行操作。
安川伺服电机编码器线接法详解
B1,B2，接到这两个端子上，就可以了。
一、颜色对应关系
首先，我们需要知道安川伺服电机编码器线的颜色对应关系，以便正确地连接编码器线。通常情况下，编码器线的颜色会分为五种，具体如下：
1. 红色： +5V
2. 黑色： GND/0V
3. 绿色： A相信号线
4. 白色： B相信号线
5. 黄色： Z相信号线
二、连接方式
连接编码器线前，需要注意以下几点：
1. 输入电源必须与伺服控制器一致，以免损坏设备。
2. 连接前请确认各线松紧度，线连接好后请仔细检查。如果连接不稳会影响到编码器读数，从而影响到伺服电机的运动精度。
3. 需要注意保护线缆接头以及线缆。
连接步骤如下：
1. 将伺服控制器的编码器接口插头与安川伺服电机的编码器线连接器插头对准，并插入编码器接口插头。
2. 将编码器线与编码器线连接器相应的颜色插头对应连接上。
3. 转动伺服电机，观察指示器是否有信号输出，如果有则表示连接正常。
三、注意事项
1. 如需更换编码器线，请调试技术工程师进行更换。
2. 在使用安川伺服电机时，应该遵循标准连接法，实现电机的最佳性能，同时可以有效延长电机的寿命。
3. 需要定期检查连接线是否松动，以及线路是否损坏。
【结论】本文为大家介绍了安川伺服电机编码器线接法的详细步骤，涵盖了编码器线的颜色对应关系以及正确连接方式。通过认真阅读本文并按照操作步骤正确连接编码器线，可以确保安川伺服电机的正常运行。
在CN1那里，3与7短接，11与13短接，8是接到Y0（脉冲），12接到Y2（方向），1接到COM。用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
安川伺服驱动器位置控制接线方式解析
一、控制器与驱动器之间的接线方法
安川伺服驱动器位置控制需要通过控制器与驱动器之间的接线来完成。具体步骤如下：
1.首先将控制器的伺服输出端连接到伺服驱动器的伺服输入端。这里需要注意的是，将多个伺服驱动器并联在同一控制器输出端时，应该先串联电路再并联接线。
2.将控制器的位移输出端连接到伺服驱动器的位置输入端。同样地，当将多个伺服驱动器联在同一控制器位置输出端时，应该先串联电路再并联接线。
3.将驱动器的位置输出端连接到丝杠、转台等运动部件上，实现物理位置控制。
二、位置控制接线需要注意的事项
在进行位置控制接线时，需要注意以下事项：
1.保证接地可靠。当伺服系统工作时，存在大量高频噪声，并且伺服驱动器的放大器内部有较高的放大系数，因此要保证接地点的可靠性。同时，接地点应该尽可能靠近伺服驱动器和控制器。
2.尽可能减少干扰源。在伺服系统的接线中，需要避免与其他高干扰源的接触。因此，在安装过程中应该避免将电机和电源线交叉布置，尽可能地减少电磁干扰的影响。
3.选择合适的电缆。在伺服系统的接线中，应该选择符合标准的阻抗匹配电缆以减少传输信号的损失。同时，电缆的长度不应该过长，以避免信号衰减和延迟。
4.保证线序正确。在接线过程中，需要保证控制器和驱动器的线序正确，以避免信号传输错误。
总之，在进行安川伺服驱动器的位置控制接线时，需要遵循以上几个原则，尽可能地保证接线的可靠性和稳定性，从而保证伺服系统的正常运行。
安川伺服速度控制设置参数
安川伺服驱动器的速度控制设置参数主要包括速度环增益（Pn100）、速度环积分时间常数（Pn101）、位置环增益（Pn102）、旋转惯量比（Pn103）以及转距时间常数（Pn401）。这些参数的设置对于伺服系统的性能和稳定性至关重要。12
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速度环增益（Pn100）：这个参数决定了伺服系统对速度变化的响应能力。如果设置不当，可能会导致系统振荡或响应过慢。在调试过程中，如果观察到电机振荡，需要减少Pn100的数值，并重新设定转动惯量比和刚性。
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速度环积分时间常数（Pn101）：这个参数影响系统的稳定性和响应速度。在调试过程中，如果到达位置后负载出现低频振荡现象，可以适当减少Pn101参数的设定值，以调整至最佳定位状态。
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位置环增益（Pn102）：这个参数决定了系统对位置误差的响应能力。在调试过程中，如果电机发生高频振荡，可以适当减少Pn102的设定值。
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旋转惯量比（Pn103）：这个参数需要根据实际的负载惯量进行设定，以确保系统在变化负载下的稳定性。
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转距时间常数（Pn401）：这个参数影响系统的动态响应特性，特别是在加速和减速过程中。
在调试过程中，还需要注意加减速时间的设定，尤其是在定位控制中，为了减少低刚性结构负载的机械损伤，可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间。此外，电机每圈进给量的计算也是调试过程中的一个重要环节，具体计算方法取决于电机的连接方式和减速比。
综上所述，安川伺服驱动器的速度控制设置参数是一个复杂而关键的系统调整过程，需要综合考虑多个参数的设置和调整，以达到最佳的性能和稳定性。
安川伺服驱动器参数设置方法
安川伺服驱动器的参数设置方法主要包括以下几个步骤：12
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写入禁止设置（允许写入）：首先，需要进行写入禁止的设置，以确保可以对驱动器的参数进行修改。这一步是必要的，以确保参数设置的过程可以进行。
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供电设置：接下来，根据驱动器的型号（如SGD7S-R70A），设置单相或三相供电。这是确保驱动器正常工作的基础。
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限位开关功能设置：设置限位开关的功能，这涉及到Pn50A和Pn50B的参数设置，以确保驱动器在达到预设位置时能够安全停止。
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位置环的设置：将驱动器设置为位置模式，这通过设置Pn000来实现，其中M的值（0/1）决定了控制的方向。
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控制方式的设置：根据需要，设置控制方式，这同样是通过调整Pn000的值来实现的。
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齿轮比设置：根据电子齿轮的设置，调整Pn20E和Pn210的参数，以实现所需的分辨率和移动量。
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滤波设置：重要的滤波设置，包括集电极开路的设置，通过调整Pn200的参数来实现。
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参数的初始化：在完成所有参数设置后，进行参数的初始化，这可以通过执行参数初始化指令（Fn005）来完成，确保所有设置在驱动器重启后生效。
这些步骤提供了一个基本的框架，用于设置安川伺服驱动器的参数。在实际操作中，可能还需要根据具体的驱动器型号和应用场景进行适当的调整和优化。
POT是禁止正转驱动状态，表示输入信号（P-OT）为开路状态
NOT是禁止反配橘袜转驱动状态，表示输入信伍唤号培激（N-OT）为开路状态
一、准备工作
在详细解释安川伺服驱动器指示灯的含义之前，重要的是要了解如何将驱动器正确连接到电源和电机。请务必按照安装手册中的说明操作。
二、安川伺服驱动器指示灯含义
1. PWR（电源）指示灯：PWR指示灯亮表示有电源连接到驱动器上。
2. ALM（故障）指示灯：当ALM灯亮起时，表示驱动器发生故障，需要进行故障处理。
3. RDY（准备就绪）指示灯：当RDY灯亮起时，表示驱动器已准备好进行操作。
4. RUN（运行）指示灯：当RUN灯亮起时，表示驱动器正在运行。
5. DNR（方向）指示灯：当DNR灯亮起时，表示驱动器正在向一个特定的方向移动。
6. SPD（速度）指示灯：当SPD灯亮起时，表示驱动器正在以指定的速度移动。
三、针对常见问题的指示灯状态
以下是一些安川伺服驱动器常见问题的指示灯状态，可以帮助您快速判断故障并采取相应措施。
1. ALM灯闪烁3次，然后熄灭：这意味着发生了过载保护，需要降低负载并重新启动。
2. ALM和DNR灯同时亮起：这意味着舵机控制器和电机之间存在一个电缆错误或者一个电机故障。
3. RDY灯常亮，但是RUN灯不亮：这意味着舵机控制器未接收到启动命令或者接收到的启动命令无效。
一、MODE键
MODE键是安川伺服驱动器的模式选择键，用于切换控制模式。按下MODE键，可以切换到不同的模式，包括位置控制、速度控制、力矩控制、扭矩控制等等。不同的控制模式下，驱动器的参数设置和控制方法都有所不同。
二、SET键
SET键是安川伺服驱动器的参数设定键，用于设置各种参数。按下SET键后，可以进入驱动器的参数设定界面，在此界面可以对驱动器的各种参数进行设置，包括速度、加速度、减速度等参数。
三、INC键
INC键是安川伺服驱动器的参数调整键，用于调整参数值。在设定界面中，按下INC键可以增加参数值，例如将速度参数从1000 rpm增加到2000 rpm，或将加速度参数从10 m/s2增加到20 m/s2。
四、DEC键
DEC键是安川伺服驱动器的参数调整键，用于减少参数值。在设定界面中，按下DEC键可以减少参数值，例如将速度参数从2000 rpm减少到1000 rpm，或将加速度参数从20 m/s2减少到10 m/s2。
以上四个按键是安川伺服驱动器中比较常用的按键，可以帮助用户进行控制和参数设置。在使用时，需要根据设备的具体说明书和应用场景选择合适的控制模式和参数，以保证设备的稳定运行和控制效果。
