发那科伺服电机PSM上显示3主轴9058，PSM主电路过载，431报警，612报警解决办法
PSM上显示3 主轴9058 报警内容：PSM主电路过载 主回路散热器过热 431报警：PSM过热，系列SVU过热。 612报警：警告状态下伺服放大器的报警号 看一下是否有414报警，同时观察诊断200号的状态和201#7的状态 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号： F93#7，……
PSM上显示3 主轴9058
报警内容：PSM主电路过载
主回路散热器过热
431报警：PSM过热，β系列SVU过热。
612报警：警告状态下伺服放大器的报警号
看一下是否有414报警，同时观察诊断200号的状态和201#7的状态
伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号：
F93#7，#6，#5=1，1，1（SVMRN4），从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟
处理方法：
1.切削负荷（加工一段时间后出现）
2.冷却风扇的运转状态（风扇机械卡死，风扇故障，控制侧板故障）
3.环境，电路板上有灰尘.
4.底板和侧板的连接处
发那科伺服电机PSM上显示3主轴9058，PSM主电路过载，431报警，612报警解决办法
PSM上显示3 主轴9058 报警内容：PSM主电路过载 主回路散热器过热 431报警：PSM过热，系列SVU过热。 612报警：警告状态下伺服放大器的报警号 看一下是否有414报警，同时观察诊断200号的状态和201#7的状态 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号： F93#7，……
PSM上显示3 主轴9058
报警内容：PSM主电路过载
主回路散热器过热
431报警：PSM过热，β系列SVU过热。
612报警：警告状态下伺服放大器的报警号
看一下是否有414报警，同时观察诊断200号的状态和201#7的状态
伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号：
F93#7，#6，#5=1，1，1（SVMRN4），从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟
处理方法：
1.切削负荷（加工一段时间后出现）
2.冷却风扇的运转状态（风扇机械卡死，风扇故障，控制侧板故障）
3.环境，电路板上有灰尘.
4.底板和侧板的连接处
发那科伺服电机439（X）不间断报警 0I-MATETC系统
OI-TC 439（X）不间断报警 更换SVM，A06B-6130-H002-J 结果：观察 CNC单元：A02B-0311-B530 伺服单元：A06B-6130-H002/H003 主轴：模拟 0I-MATETC系统 X轴，Z轴401#，439#，440# 用户处380V进线电压为400V，变出220V为240V，偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H0……
OI-TC
439（X）不间断报警
更换SVM，A06B-6130-H002-J
结果：观察
CNC单元：A02B-0311-B530
伺服单元：A06B-6130-H002/H003
主轴：模拟
0I-MATETC系统
X轴，Z轴401#，439#，440#
用户处380V进线电压为400V，变出220V为240V，偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H002*2后报警消失.
建议用户加稳压器，使380V稳定.
伺服电机报警9011、439故障内容及处理方法
PSM上显示7主轴9011报警内容：DC回路电压异常升高.
439报警：PSMDClink电压过高，或者a，β系列SVU的DC link电压过高处理方法：
1.再生能量过高（主轴或电机频繁加减速）超过单元的容量2.电源的阻抗过高（最大输出时电网波动不应超过70%）
3.PSM故障9011报警：
主轴转低速200rpm压下急停不报警，主轴转高速600RPM压下急停报警。同时伺服也有DC link电压过高439报警。
主轴转速高，惯量大.参数4024设定速度零检测信号（SSTA）的检测范围，当电机转速小于等于最高转速的（设定数据/100）%时，SSTA（F45.1）的状态就成为1.4024的标准设定值是75，如果SSTA信号出不来，电源单元回馈给电网的这个能量消耗不掉.
F45.1零速信号，M05正常停止急停时，急停切断了MCC电路.拍了急停不切断MCC，到F45.1出来才切断MCC.
主轴没有动态制动电路.当皮带连接时，主轴缓慢停.不是拍了急停就停，解决办法可以减小4024的值，值越小越好.但是当参数值是0时，刹车没有问题.但是F45.1出不来.因为主轴惯量大，电源单元回馈给电网这个能量消耗不掉，参数4024=75是标准设定
如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器）
首先，FANUC机器人电机编码器大部分都是绝对式的编码器。当然也有一部分欧系用的增量编码器。 然后分享一下如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器）。老样子铭牌信息要看一下 里面我们会看到iA1000 查看编码器型号里面字母是……
首先，FANUC机器人电机编码器大部分都是绝对式的编码器。当然也有一部分欧系用的增量编码器。
如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器）
然后分享一下如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器）。老样子铭牌信息要看一下
如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器）
里面我们会看到αiA1000
查看编码器型号里面字母是I还是A,
如果是A说明是绝对式编码器
如果是下面这种的I系列说明是增量式编码器
如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器）
解释一下：
I是increase的缩写，A是absolute的缩写。还有另外所有的βi电机的编码器都是绝对的。当然绝对位置编码器可以代替增量位置编码器。反之不行，增量的有累积误差嘛。所以机器人要求精度高，大部分采用的是绝对式编码器。
拆下来看一下基本结构
如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器）
绝对位置编码器后盖打开后，有极电容如下图（右上角）：
为什么机器人要用绝对式编码器，这个主要是因为掉点后可以保存数据。而增量的编码器需要重新回零。也就是初始化参数。
绝对值编码器（AbsolutePosition），一般由通讯线进行通讯，掉电后精准保持位置信息，等来电后可以继续重新进行计数。一般用于要求非常高，运动精度很高，对位置要求非常高的场合。
这样的编码器是光电码盘的机械位置决定的，不受停电，干扰的影响。绝对式编码器由机械位置决定的每个位置时唯一的，无需记忆，无需找参考点。
绝对编码器光码盘上有很多道光通道刻线，这些都是采用光刻机进行加工，一般光刻线依次以2线，4线、8线、16线等等进行编排，通过读取每道刻线的通暗，获得一组才能够2的零次方的N-1次方的一个位置2进制编码，也就是格雷码。目前很多机器人厂商都在用如多摩川，海德汉类的编码器等。
目前来说绝对式还是主流编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超的光电编码器趋势。
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维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
