‌FANUC伺服驱动器报警代码5198通常表示伺服驱动器与数控系统之间的通信故障‌。这种故障可能是由于通信线路问题、接口损坏或设置错误引起的。

故障原因

1. ‌通信线路问题‌：检查伺服驱动器与数控系统之间的通信线路，确保连接牢固，没有松动或损坏。
2. ‌接口损坏‌：检查伺服驱动器和数控系统的接口，确保没有物理损坏或腐蚀。
3. ‌设置错误‌：检查相关参数设置，确保通信设置正确无误。

解决方法

1. ‌检查通信线路‌：重新连接通信线路，确保连接牢固，没有松动或损坏。
2. ‌检查接口‌：检查伺服驱动器和数控系统的接口，必要时更换损坏的接口。
3. ‌重新设置参数‌：根据设备手册，重新设置通信参数，确保参数设置正确。
4. ‌重启设备‌：在排除物理和设置问题后，重启伺服驱动器和数控系统，观察是否仍然出现报警。

通过以上步骤，通常可以解决FANUC伺服驱动器报警代码5198的问题。如果问题依然存在，建议联系专业的维修人员进行检查和维修。

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【报警】FANUC SV5197 FSSB：开机超时

报警原因

虽然FSSB初始化已经结束但尚未打开。CNC与放大器的连接不正确。

故障排除

1. 确认FSSB连接相关参数设定是否正确，可结合诊断参数3510、3511、3513的显示数据进行确认；

2. 检查确认伺服驱动器控制电压DC24V，确认电压是否正常；

3. 检查伺服驱动器之间的光纤连接及光纤接口，确认连接正常；

4. 经上述确认后，仍发生报警，直接更换NC控制器轴卡或者主板

FANUC | SV5134 SV5137 SV5197报警案例

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FANUC系统新的旧的机床经常出现750报警,是否是FANUC的缺陷
 

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等， 发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

发那科伺服电机维修 断轴磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、

发那科马达维修 电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、

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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
 
　　发那科(FANUC)维修范围：
 
　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
 
　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
 
　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
 
　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

‌FANUC伺服驱动器报警代码5134（SV5134）表示FSSB（光纤串行总线）打开准备超时‌。这种报警通常是由于连接到FSSB的伺服放大器、从动装置及光缆、轴控制卡等设备不良或相关参数设定错误引起的‌12。

原因分析

1. ‌设备故障‌：连接到FSSB的伺服放大器、从动装置及光缆、轴控制卡等设备可能存在不良。
2. ‌参数设定错误‌：与FSSB相关的参数设定可能不正确。

解决步骤

1. ‌确认参数设定‌：检查与FSSB相关的参数设定是否正确。
2. ‌检查电源‌：确认连接于FSSB的伺服放大器的电源是否正常。
3. ‌更换部件‌：
   • 更换轴控制卡、光电缆、伺服放大器。
   • 更换CNC一侧的轴控制卡。

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【报警】FANUC SV5134 FSSB：开机超时

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报警原因

初始化时并没有使FSSB处于开启待用状态。

故障排除

1. 确认FSSB连接相关参数设定是否正确，可结合诊断参数3510、3511、3513的显示数据进行确认；

2. 检查确认伺服驱动器控制电压DC24V，确认电压是否正常；

3. 检查伺服驱动器之间的光纤连接及光纤接口，确认连接正常；

4. 经上述确认后，仍发生报警，直接更换NC控制器轴卡或者主板

 

 

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‌FANUC伺服驱动器报警代码5135表示驱动器系统中出现了位置错误‌。当伺服驱动器无法准确感知和控制机械臂或其他运动装置的位置时，就会产生代码5135的报错‌1。

故障原因

1. ‌电源供应问题‌：驱动器可能无法获得稳定的电源供应，导致位置控制出错‌1。
2. ‌连接线路问题‌：信号干扰或连接松动可能导致位置信息传输错误‌1。
3. ‌编码器故障‌：编码器损坏或工作不正常，导致位置信息不准确‌1。
4. ‌程序代码错误‌：程序编写错误也可能导致位置控制出错‌1。
5. ‌驱动器过载、过热、电源波动或通信故障‌：这些因素也可能引发5135故障代码‌2。

解决方法

1. ‌检查电源供应‌：确保驱动器能够获得稳定的电源供应‌1。
2. ‌检查连接线路‌：确保所有连接线路连接良好，防止信号干扰或连接松动‌1。
3. ‌检查编码器‌：检查编码器是否正常工作，必要时进行更换‌1。
4. ‌检查程序代码‌：对照设备手册或在线技术支持，检查并调整程序代码‌1。
5. ‌检查驱动器参数设置‌：确保参数设置正确，必要时进行调整‌2。
6. ‌检查硬件‌：如果以上步骤无效，可能需要检查驱动器内部硬件，必要时联系专业维修人员进行处理‌23。

预防措施

1. ‌定期维护和保养‌：定期对设备进行维护和保养，及时发现并解决潜在问题‌3。
2. ‌安全操作‌：在进行任何维修和检修操作前，确保设备处于停机状态，并遵守相关的安全操作规程‌1。

 

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fanuc5135报警fssb方式错误是什么意思

1. 检查轴控卡（位于CNC控制板上，连接FSSB光缆的卡片）是否正常工作。
2. 检查FSSB从站（通常是伺服驱动器）是否出现故障。
3. 检查光纤是否损坏或出现其他问题。
4. 在排除故障时，应从简单的问题开始排查，逐步向复杂问题推进，依次为：光纤问题、FSSB从站问题、轴控卡问题。

 

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‌FANUC伺服驱动器报警代码5136‌通常是由于FSSB网络（Fieldbus Serial Servo Bus）中连接的伺服放大器数量超过了预设的最大值。当系统检测到连接的伺服放大器数量超过预设的最大值时，会触发此报警，这意味着FSSB网络的配置超出了系统限制，可能导致通信故障或系统不稳定‌12。

诊断步骤

1. ‌检查系统参数‌：进入发那科系统的参数设置，查找与FSSB相关联的参数，确认当前设置的最大放大器数量。
2. ‌核对实际连接‌：对照系统参数，逐一检查实际连接到FSSB网络的伺服放大器数量，确认是否有新增或未被系统识别的设备。
3. ‌系统日志审查‌：查看系统日志，寻找与报警相关的错误信息或异常记录，有助于定位问题根源‌1。

解决方案

1. ‌调整系统参数‌：如果实际连接的放大器数量接近或超过系统限制，尝试调整系统参数，增加最大放大器数量设置。
2. ‌优化网络布局‌：重新评估FSSB网络布局，确保所有设备都在系统支持的范围内，必要时分组或使用中继器减少单个网络段的设备数量。
3. ‌硬件升级‌：如果系统参数已经达到上限，考虑升级到更高版本的发那科系统或硬件，以支持更多的伺服放大器连接‌1。

预防措施

1. ‌定期检查系统配置‌：定期审核系统参数和硬件配置，确保与实际设备数量匹配，避免超出系统限制。
2. ‌系统升级‌：随着生产需求的变化，适时进行系统升级，以满足更多设备连接的需求‌1。

 

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FANUC 0i-C 0i-D系列数控机床、加工中心出现报警SV5136（FSSB：放大器数量不足）时，请按以下步骤检测处理。

SV5136报警的原因和处理办法：
此报警的含义是相对于控制轴的数量，FSSB上识别出的伺服放大器数量不足。（查看FSSB的详细解释）
FSSB设定画面
请在发生报警的状态下，显示FSSB设定画面的放大器设定画面。这里显示出FSSB上识别的伺服放大器。（进入FSSB设定画面，检查识别到几个伺服放大器。）
光缆或伺服放大器（如果伺服放大器为一体型放大器，则忽略此步骤。一体型放大器SV5136报警点击查看）
可能是由于所识别的最后一个伺服放大器与后面的放大器之间的连接光缆不良。也可能是由于该光缆连接的两端的某个放大器不良。另外请确认该放大器的电源。
伺服放大器的电源异常
如果伺服放大器内部的电源部分发生异常，也会发生此报警。除了伺服放大器控制电源电压部分故障外，例如，脉冲编码器电缆的+5V接触器接地，也会出现电源异常。
轴控制卡
如果以上都无问题，则可能是由于安装在CNC一侧的轴控制卡不良。

 

【报警】FANUC SV5136 FSSB：放大器数量不足

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报警原因

与控制轴的数目比较时，FSSB识别的放大器数目不足。轴数的设定或者放大器的连接有误。

故障排除

1. 进入系统FSSB监控画面，查看系统实际的FSSB连接情况，确认是哪个伺服驱动器连接出现了异常；

2. 查看电控柜内伺服驱动器的硬件连接，确认伺服驱动器供电电源电压稳定，接线连接正确，光纤接口连接正确，若出现驱动器LED无显示，则排查驱动器不显示原因；

3. 查看连接的伺服驱动器型号是否与系统相匹配，若不匹配则需要更换相匹配的驱动器，若驱动器可以与系统兼容，则需要确认FSSB系统兼容参数14476的设定是否正确；

4. 按照上述步骤排除故障后，仍出现报警时，可重新进行FSSB初始化设定，若仍无法解除报警，直接更换控制器伺服轴卡或主板。

 

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FSSB配置错误

‌FANUC伺服驱动器报警代码5137（SV5137）表示‌：‌FSSB配置错误‌。这种报警通常是由于连接到FSSB的伺服放大器、从控装置、光缆或轴控制卡存在不良情况，或者FSSB相关参数设定错误所引起的‌12。

报警原因

1. ‌参数设定错误‌：检查与FSSB相关的参数设定是否正确。
2. ‌设备故障‌：确认连接于FSSB的伺服放大器的电源是否正常，更换轴控制卡、光电缆、伺服放大器等，逐一排查不良部件‌12。

处理方法

1. ‌检查参数设定‌：确认与FSSB相关的参数设定是否正确。
2. ‌检查电源和设备‌：确认连接于FSSB的伺服放大器的电源是否正常。
3. ‌更换部件‌：更换CNC一侧的轴控制卡、光电缆、伺服放大器等，逐一排查不良部件‌12。

预防措施

1. ‌定期检查‌：定期检查伺服驱动器的各项参数和连接设备，确保其处于良好状态。
2. ‌备份数据‌：定期备份伺服驱动器的配置数据，以防数据丢失或配置错误。
3. ‌专业维护‌：定期进行专业维护和保养，确保设备的正常运行。

 

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【报警】FANUC SV5137 FSSB：配置错误

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报警原因

发生了FSSB配置错误。所连接的放大器类型与FSSB设定值存在差异。

故障排除

1. 确认FSSB连接相关参数设定是否正确，可结合诊断参数3510、3511、3513的显示数据进行确认；

2. 检查确认伺服驱动器控制电压DC24V，确认电压是否正常；

3. 检查伺服驱动器之间的光纤连接及光纤接口，确认连接正常；

4. 经上述确认后，仍发生报警，直接更换NC控制器轴卡或者主板。

 

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‌FANUC伺服驱动器报警代码5197表示FSSB（Fast Serial Communication Bus）打开超时‌。这种报警通常是由于连接到FSSB的伺服放大器、光缆、轴控制卡等设备存在不良或配置错误所致‌12。

报警原因

1. ‌连接问题‌：伺服放大器与FSSB的连接不良或光纤连接问题。
2. ‌参数设置错误‌：FSSB相关参数设定不正确。
3. ‌设备故障‌：轴控制卡、光电缆或伺服放大器本身存在故障。

故障排除步骤

1. ‌检查参数设置‌：确认诊断参数3510、3511、3513的显示数据，确保相关参数设置正确‌12。
2. ‌检查电源和连接‌：
   • 确认伺服放大器的电源是否正常。
   • 检查伺服驱动器之间的光纤连接及光纤接口，确保连接正常‌12。
3. ‌更换故障部件‌：
   • 如果上述检查后问题依旧，考虑更换NC控制器轴卡或者主板‌1。
   • 逐一更换连接于FSSB的光缆及伺服放大器，确定不良部件‌2。

 

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【报警】FANUC SV5197 FSSB：开机超时

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报警原因

虽然FSSB初始化已经结束但尚未打开。CNC与放大器的连接不正确。

故障排除

1. 确认FSSB连接相关参数设定是否正确，可结合诊断参数3510、3511、3513的显示数据进行确认；

2. 检查确认伺服驱动器控制电压DC24V，确认电压是否正常；

3. 检查伺服驱动器之间的光纤连接及光纤接口，确认连接正常；

4. 经上述确认后，仍发生报警，直接更换NC控制器轴卡或者主板

 

FANUC | SV5134 SV5137 SV5197报警案例

 

 

FANUCSV5134、SV5137、SV5197报警

FANUC报警信息

SV5134  FSSB打开准备超时

SV5137  FSSB配置错误

SV5197  FSSB打开超时的处理

 

由于连接到 FSSB 的伺服放大器等的从控装置及光缆、轴控制卡不良而发生此项报警。

编号	信息	内容
5134	FSSB:开机超时	初始化时并没有使 FSSB 处于打开待用状态。可 能是由于轴卡不良。
5137	FSSB:配置错误	发生了 FSSB 配置错误。 所连接的放大器类型与 FSSB 设定值存在差异
5197	FSSB:开机超时	虽然 CNC 容许 FSSB 打开，但是 FSSB 并未打 开。 确认 CNC 和放大器间的连接情况

✦1.确认与 FSSB 相关的参数设定是否正确。

✦2.确认连接于 FSSB 的伺服放大器的电源。

✦3.更换轴控制卡、光电缆、伺服放大器。

✦4.更换 CNC 一侧的轴控制卡。

✦5.逐一更换连接于 FSSB 的光缆及伺服放大器，确定不良部位。

 

报警SV5134(FSSB：开机超时) 报警SV5137(FSSB：配置错误) 报警SV5197(FSSB：开机超时)

 

原因与处理办法

由于连接到 FSSB 的伺服放大器等的从动装置及光缆、轴控制卡不良而发生此项报警。此外，FSSB 相关参数的设定值有误时会发生报警。请确认诊断数据No.3510,No.3511,No.3513后，就相应的参数变更设定。(详情请参阅“诊断功能”项。)

1

一、确认参数设定

确认与 FSSB 相关的参数设定是否正确。

2

伺服放大器的电源

确认连接于FSSB 的伺服放大器的电源。

3

确认参数设定

更换CNC 一侧的轴控制卡。

逐一更换连接于FSSB 的光缆及伺服放大器，确定不良部位。

 

 

 

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