如何解决发那科系统SV0411报警问题？法那科加工中心x轴411伺服报警？发那科系统机床一动就报警411或410,教你判断什么坏了？

FANUC伺服驱动器维修，西门子伺服电机维修，伦茨伺服马达销售，伺服控制器维修 ꄲ FANUC故障 ꄲ 驱动器 ꄲ 如何解决发那科系统SV0411报警问题？法那科加工中心x轴411伺服报警？发那科系统机床一动就报警411或410,教你判断什么坏了？

‌FANUC伺服驱动器报警代码411表示伺服电机在运行过程中，实际位置与目标位置之间的误差超过了设定的允许范围。‌

报警原因

‌机械负载过大‌：在机床移动过程中，如果机械负载过大，可能会导致伺服电机无法正常工作，从而引发报警‌1。
‌刀具损坏‌：在加工过程中，如果刀具损坏，会导致移动负载增大，进而触发报警‌1。
‌伺服放大器或伺服电机故障‌：伺服放大器或伺服电机本身的问题也可能导致报警‌1。
‌伺服电机、电机的动力线、编码器或编码器的反馈电缆不良‌：这些部件的故障也会导致位置误差，从而触发报警‌1。
‌位置超差‌：实际位置与目标位置之间的误差超过设定值，通常是由于机械问题、编码器反馈问题等引起的‌2。

解决方法

‌检查机械负载‌：确保机床在运行过程中负载在合理范围内，避免过载。
‌检查刀具状况‌：定期检查刀具的磨损情况，及时更换损坏的刀具。
‌检查伺服放大器和伺服电机‌：确保伺服放大器和伺服电机工作正常，必要时进行维修或更换。
‌检查伺服电机、动力线、编码器及反馈电缆‌：确保这些部件没有损坏或连接不良。
‌调整伺服参数‌：根据实际情况调整伺服系统的参数，确保系统稳定运行。
‌检查垂直轴抱闸和伺服启动关闭的时序‌：确保抱闸激活时序正确，避免因时序问题导致的位置误差。

通过以上方法，可以有效排查和解决FANUC伺服驱动器报警代码411的问题，确保机床的正常运行。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

FANUC 系统410、411报警处理方法

FANUC系统报警410和411分别表示轴停止位置和移动位置的误差超过设定值。故障原因包括机床碰撞、机械问题、抱闸激活时序不正确等。解决故障需要检查伺服放大器、编码器、动力电缆和机械负载等方面，以及垂直轴抱闸和伺服启动关闭的时序。摘要由作者通过智能技术生成

FANUC 系统从软件上设定了410、411的报警。

410 报警：SERVO ALARM：n—TH AXIS-EXCESS ERROR 报警解释：

（1）第 n 轴的停止位置偏差值超过参数 1829 的设定值。

（2）在简易同步控制中，同步补偿量超过参数 8325 的设定值。

411 报警：SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 报警解释：第 n 轴移动时的位置偏差值超过参数 1828 的设定值。

2、故障原因

(1)410 报警：

①、机床在停止状态如果遭到碰撞，导致某一轴的位置偏移超过参数 1829 的设定值时。

②、机床的伺服放大器或者电机等不良，在移动时导致电机无法驱动机械负载。

③、机床本身的机械有问题，造成机械堵塞，如果移动伺服轴。

④、对于垂直轴，在开机或关机的时候，如果电机的抱闸和电机的励磁激活时序不符合FANUC数控系统的要求，比如在开机时，电机的抱闸已经得电，但其伺服启动还没有起来，这样由于垂直轴本身的重力会下掉，引起410报警。

⑤、伺服电机的编码器或编码器的反馈电缆如果出现问题，造成伺服轴的位置反馈不正常。

(2)411 报警：

①机床在移动过程中，机械负载过大。

②机床在加工工程中，加工的刀具损坏，造成移动负载很大。

③机床的伺服放大器或伺服电机等不良，在加工过程中会出现报警。

④伺服电机、电机的动力线、编码器或编码器的反馈电缆不良，在加工过程中会出现报警。

3．故障解决：在系统出现410或411报警的时候，要检查伺服放大器、编码器、伺服电机、伺服电机的动力电缆和编码器的反馈电缆、伺服轴的机械负载等方面的情况，如果系统是开机或关机出现垂直轴的410报警，要检查垂直轴的抱闸和伺服启动关闭的时序。 "

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号
网址：http://www.chxsz.com www.oil-gift.com www.szsfwx.com QQ:184860417、1473293320

一、SV0411报警的原因

发那科系统的SV0411报警通常与伺服轴运动时的误差过大有关。这种误差可能由多种原因引起，包括动力线或反馈线接错、伺服电机初始化参数有误、伺服轴停止时误差报警水平参数设置不当、伺服电机使用过程中的抖动问题，以及主轴编码器相关参数的问题。

二、解决SV0411报警的方法

为了解决SV0411报警问题，可以采取以下步骤：

检查动力线和反馈线是否接错，确保它们正确连接。如果发现接错，需要重新连接正确。
排查伺服电机的初始化参数，确保它们设置正确。如果参数有误，需要重新设置。
根据实际情况，正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数，如P1828、P5310等。如果参数设置不当，需要重新设定。
如果伺服电机在使用过程中出现抖动现象，需要先解决抖动问题。SV0410是一个附加报警，可能与抖动问题有关。解决抖动问题后，再检查SV0411报警是否解决。
如果在Cs轴控制时出现此问题，需要检查主轴编码器的相关参数。如果参数有误，需要重新设置。

以上是解决SV0411报警问题的常见方法。如果问题仍未解决，建议联系专业的数控机床或数控系统维修人员进行检查和维修。同时，定期对数控机床和数控系统进行维护和保养，以减少故障的发生。

总之，SV0411报警问题可能由多种原因引起，需要根据具体情况进行排查和解决。在使用发那科系统时，需要注意维护和保养，以确保系统的正常运行。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

FANUC系统报警410和411分别表示轴停止位置和移动位置的误差超过设定值。故障原因包括机床碰撞、机械问题、抱闸激活时序不正确等。解决故障需要检查伺服放大器、编码器、动力电缆和机械负载等方面，以及垂直轴抱闸和伺服启动关闭的时序。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

FANUC伺服报警SV0411、SV411停止时误差过大

SV0411 运动时误差过大

报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警

解决方法：

1）排查动力线、反馈线是否接错；

2）排查伺服电机初始化参数是否有误；

3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；

4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

SV0441

异常电流偏移

报警原因：数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。

排查思路：放大器硬件损坏，请更换。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

FANUC系统主轴SP9016报警解决方法

SP9016 ram 故障

放大器报警号：16

报警原因：主轴放大器中外部数据用的ram异常。

排查思路：硬件损坏，更换主轴放大器。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

【报警】FANUC SP9016 SSPA:16 RAM故障

报警原因

通过主轴放大器的CPU内部RAM测试检测到异常。

故障排除

只有在使用双重安全性检查功能时才检查到本报警，直接更换主轴放大器。

声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

‌FANUC伺服驱动器报警代码406表示伺服驱动器在系统自检结束后，未接收到启动信号，导致报出406故障‌。具体原因可能包括：

‌三相输出电流检测电路损坏‌：例如电流互感器内部电路损坏，导致误报过电流故障‌1。
‌驱动电路损坏‌：如内部晶体管短路，向CPU误报‌1。

常见报警代码及其含义

除了406报警代码外，FANUC伺服驱动器还有其他常见的报警代码，例如：

‌400/402/406/490‌：过载，检测到主轴电机或放大器过热。解决办法包括检查冷却系统、清理散热风扇与风道，降低加工负载，调整主轴电机参数，必要时更换散热组件或维修电机‌2。
‌411‌：主轴速度异常。解决办法包括校准主轴编码器，检查主轴驱动器、电机及连接电缆，确保控制系统参数设置正确‌2。
‌434‌：主轴定位超时。解决办法包括检查主轴刹车、抱闸及回零开关，调整定位参数，排除机械卡滞‌2。
‌401‌：伺服放大器过热。解决办法包括检查散热风扇、风道及冷却系统，降低伺服负载，调整伺服参数，必要时更换散热组件‌2。
‌40¾‌：伺服电机过载。解决办法包括检查负载分配、机械传动是否顺畅，调整伺服增益，优化加工程序，必要时维修或更换电机‌2。
‌426‌：伺服跟踪误差过大。解决办法包括检查伺服电机编码器、反馈电缆及驱动器，校正机械间隙，调整伺服参数‌2。

维修建议和预防措施

对于FANUC伺服驱动器报警代码406的维修建议包括：

‌检查电流检测电路‌：检查电流互感器及其内部电路是否正常工作。
‌检查驱动电路‌：确认是否有晶体管短路或其他电路问题。
‌系统自检‌：确保系统自检过程中未接收到启动信号的原因。

预防措施包括定期检查和维护伺服驱动器的冷却系统、清理散热风扇和风道，确保设备在良好的工作环境下运行。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

一、检查连接

发那科数控系统中的406报警通常与伺服驱动器有关。如果出现这种报警，首先需要检查轴卡和伺服放大器之间的连接是否完好。确保所有的电缆和连接器都正确连接，没有松动或损坏。如果发现连接不良，需要重新连接或更换电缆和连接器。

二、检查伺服放大器

如果连接正常，需要检查伺服放大器的状态。查看伺服放大器的指示灯，确认其是否正常工作。如果伺服放大器出现故障，可能需要更换。

三、检查电机和机械负载

如果伺服放大器正常工作，需要检查电机和机械负载。确保电机和负载之间的连接正常，没有过载或卡住的情况。如果电机或负载出现故障，可能需要更换或修理。

四、检查驱动器的设置和参数

如果以上步骤都没有解决问题，需要检查驱动器的设置和参数。确保驱动器的参数设置正确，包括电流限制、速度限制等。如果参数设置不正确，可能会导致驱动器过载。

五、检查驱动器的内部电路

如果以上步骤都无法解决问题，可能需要检查驱动器的内部电路。这可能需要专业的技术人员进行检修和维修。

请注意，以上步骤仅供参考，具体的解决方法可能因设备型号和故障情况而有所不同。如果你不确定如何解决这个问题，建议联系专业的技术人员或发那科的技术支持团队进行帮助

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

‌FANUC伺服驱动器报警代码408表示“主轴串行通讯不正常”‌。这种报警通常是由于主轴放大器和系统（存储板）之间的通信出现问题。具体原因可能包括光缆连接不良、主轴放大器的电源断开、硬件配置错误等‌1。

常见原因

‌光缆连接不良‌：检查光缆连接是否牢固，确保没有松动或损坏。
‌主轴放大器的电源断开‌：检查主轴放大器的电源是否正常供电，必要时更换放大器。
‌硬件配置错误‌：检查硬件配置是否正确，必要时进行硬件调整。

解决方法

‌检查光缆连接‌：确保光缆连接良好，没有松动或损坏。
‌检查电源‌：确认主轴放大器的电源是否正常供电，必要时更换放大器。
‌调整硬件配置‌：检查硬件配置是否正确，必要时进行硬件调整。
‌参数设置‌：可以通过设置参数71#7=0来屏蔽主轴报警，使伺服轴正常运行‌1。

预防措施

‌定期检查光缆连接‌：确保光缆连接牢固，避免松动或损坏。
‌定期检查电源‌：确保主轴放大器的电源正常供电，避免电源断开。
‌定期维护硬件‌：定期检查和维护硬件，确保硬件配置正确。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码408的问题，确保机床的正常运行。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

408:servoalarm(Serialnotready)一般是指通信不良，就是主轴放大器和系统（存储板）之间无法正常通信。检查主轴放大器有没有得电，或更换放大器，验证接口是否出错。

遇到Fanuc机床的报警问题确实让人头疼，但不用担心，我们来一步步分析常见的报警情况及其解决方案。

FANUC0MC系统，机床显示“ SPINDLE ALARM408 SERVO ALARM”报警？-有驾

1. **SV0301, APC报警—通信错误**:

* 检查反馈线接触是否良好，必要时更换。

* 检查伺服驱动器控制侧板，考虑更换。

* 尝试更换脉冲编码器。

2. **SV0401—伺服准备就绪信号断开**:

* 查看诊断No.358，并转换成二进制数值以确定故障点。

* 检查MCC回路和EMG急停回路。

* 确认驱动器之间的信号电缆连接正常。

* 考虑更换电源单元。

3. **SV0430—伺服电机过热报警**:

* 比较诊断No.308显示的温度与电机实际温度，如有差异考虑更换电机。

* 检查电机负载及与丝杆的连接，确保不过紧或卡死。

4. **其他报警情况**: 对于其他如SV0432, SV0433等报警，主要检查外部输入电压、线路连接等，并在必要时更换电源单元或伺服驱动器。

遇到这些报警时，请按照上述步骤逐一排查。如果问题依旧，建议联系专业维修人员或机床厂家进行进一步检查和维修。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

发那科408报警：主轴串行连接不正常，发生故障(SPINDLE SERIAL link STARTFAULT)当带串行主轴的系统中的电源接通，而主轴放大器没有准备好不能正确起动时，会产生该报警。
发那科408报警有四种原因：
1、发那科光纤(光缆)连接不合适，或者发那科主轴放大器没有电。
2、当NC电源在除SU-01或AL-24（显示在主轴放大器的LED上）以外的其他报警条件下接通时。在这种情况下，将主轴放大器电源断开一次，然后再进行起动。
3、其他原因（硬件配置不恰当）在系统（含主轴控制单元）被启动后不会发生该报警。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

问题描述

案例描述：0-MC 系统，机床出现 408 报警,要求屏蔽该报警，使伺服轴正常运行

问题回复

报警解释：408 报警：主轴串行通讯不正常。

故障分析：1、光缆连接不良或主轴放大器的电源断开。

2、当主轴放大器显示为SU-01或任何AL-24以外的报警状态时，试图将NC电源接通。发生这种问题的主要原因是：如果在串行主轴运行过程中断开NC电源。在这种情况下先将主轴放大器的电源断开，然后再接通。

3、硬件配置错误。

4、第2个主轴处于1～3 的任一状态中。如果采用第2个主轴则71号参数的第4位为1。

处理结果：由于是要求屏蔽该报警，使伺服轴能正常运行，可从参数上考虑，设参数

71#7=0，屏蔽主轴。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

青岛发那科数控系统维修报价表：数控机床是个复杂的系统，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。故障诊断是进行数控机床维修的步，它不仅可以迅速查明故障原因，排除故障,也可以起到预防故障发生与扩大的作用。文章结合数控机床中几个常见故障的维修实例,说明加强理论学习，适当了解数控系统硬件的相关连接及工作原理，注重系统保养，对于准确维修数控机床故障,降低机床故障率具有重要意义。
发那科数控系统报408维修讲解：408: servo alarm (Serial not ready)一般是指通信不良，就是主轴放大器和系统（存储板）之间无法正常通信。检查主轴放大器有没有得电，或更换放大器，验证接口是否出错。
观察主轴处于非定向状态，可以断定换刀过程中，定向偏移，卡住；而根据报警号分析，说明主轴试图恢复到定向位置，但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开，刀库伸出，手工将刀爪上的刀卸下，再手动将主轴夹紧，刀库退回；开机，报警消除。调整刀库回零位置参数7508，使刀爪与主轴对齐后，故障得以解除。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

故障现象:数控加工中心408#和409#同时报警处理故障分析:加工中心一般不太可能同时出现408,409报警。408是通信不良,就是主轴放大器和系统(存储板)之间不能通信。一般是主轴放大器

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

FANUC伺服驱动器报警代码409

‌FANUC伺服驱动器报警代码409通常表示通信故障‌。这可能是由于连接故障、线路损坏、通信模块故障等原因引起的。在更深入的诊断中，可能会发现电源异常、驱动器参数设置错误等问题‌1。

常见原因

‌电源电压异常‌：电源电压波动或不稳定可能导致报警代码409‌2。
‌驱动器温度过高‌：如果驱动器在工作过程中温度过高，会引发报警代码409‌2。
‌电机线路连接不稳定‌：电机线路连接松动或接触不良也可能导致报警‌2。
‌驱动器参数设置错误‌：参数设置错误也会导致异常报警‌2。

维修方法

‌检查电源电压‌：使用电压表检测电源电压是否正常，如电源电压波动或不稳定，建议更换稳定的电源‌2。
‌散热清洁‌：清洁散热器上的灰尘和杂物，确保良好的散热效果‌2。
‌检查连接线路‌：确保电机线路连接牢固，没有松动或接触不良‌2。
‌参数设置‌：通过专业的驱动器软件检查参数设置是否正确，如发现错误及时进行修改并保存‌2。
‌更换通信模块‌：如果通信模块存在故障，建议更换新的通信模块‌1。
‌重新设置参数‌：检查驱动器参数设置是否正确，并根据需要进行调整‌1。

预防措施

‌定期检查连接‌：定期检查连接器插头和线缆连接是否紧固可靠‌1。
‌保护线路完整性‌：避免使用老化、破损的线缆，确保线路的完整性‌1。
‌合理设置参数‌：在使用驱动器之前，确保参数设置正确，并根据设备需求进行调整‌1。
‌定期维护保养‌：定期进行维护保养，清洁设备，确保设备正常运行‌1。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码409的问题。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

发那科驱动器报409报警代码(维修)不限品牌故障

您好，我是公司的一名伺服驱动器维修技术人员，为您介绍发那科驱动器报409报警代码的故障检测原因、维修方法及维修方式。

故障检测原因

当发那科驱动器出现409报警代码时，常见的故障检测原因有以下几点：

1. 电源电压异常：请检查驱动器的电源电压是否正常，可能是因为电源电压波动或不稳定导致的。
2. 驱动器温度过高：发那科驱动器在工作过程中会产生热量，如果温度过高，会引发报警代码409。请确保驱动器通风良好，及时清洁散热器。
3. 电机线路连接不稳定：检查电机线路连接是否松动或接触不良，可能是由于电机线路故障引起的报警。
4. 驱动器参数设置错误：检查驱动器的参数设置是否正确，可能是参数设置错误导致的异常报警。

维修方法

一旦发现发那科驱动器报409报警代码，您可以尝试以下维修方法：

1. 检查电源电压：将电压表接在驱动器电源的输入端，检测电源电压是否正常。如电源电压波动或不稳定，建议更换稳定的电源。
2. 散热清洁：打开驱动器外壳，清洁散热器上的灰尘和杂物，确保良好的散热效果。
3. 检查连接线路：检查电机线路连接是否牢固，没有松动或接触不良。可以重新连接电机线路，确保连接稳定。
4. 参数设置：通过专业的驱动器软件，检查驱动器的参数设置是否正确。如发现参数设置错误，及时进行修改并保存。

维修方式

如果以上方法不能解决问题，您可以采取以下维修方式：

1. 联系厂家：如问题依然存在，建议联系发那科驱动器的售后服务中心或厂家技术支持，寻求专业的帮助。
2. 送修服务：如果设备出现严重故障，无法自行解决，可以将驱动器送至公司或其他专业维修中心进行维修。

致力于为客户提供高品质的产品和尽善尽美的售后服务，公司将为您解决一切与发那科驱动器报409报警代码相关的维修问题。

请放心购买我们的产品，我们立志成为您Zui值得信赖的合作伙伴。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

FANUC系统数控车床出现409报警通常是因为主轴控制单元中出现了故障。

具体表现为在带有串行主轴的系统中的CNC，在主轴单元中发生了报警。这种情况下，需要根据各报警的处理方法对主轴进行检修。关于报警号，可以参见AC主轴伺服单元（串行接口）的维护手册（B-65045E）。此外，409报警也可能是因为检测到主轴电机扭矩异常，原因可能是由于机械上的传动环节，或者是电机反馈异常。其次检查机床参数设置是否正确。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

SV0409 检查的扭矩异常

报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。

解决方法：

1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；

2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；

3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

409 号报警主轴
该报警表明针对在带有串行主轴的系统中的CNC ，在主轴单元中发生了报警。
该报警以AL-XX （其中XX 为一个数字）格式表，显示在主轴放大器LED 中。
将0397 号参数的第7 位设为1 ，主轴报警号可在报警画面上显示。
要点：该报警表明主轴控制单元中出现了故障。其详细情况如下：所述应根据各报警
的处理方法对主轴进行检修。
原因及处理方法：关于报警号，参见AC 主轴伺服单元（串行接口）的维护手册（B-65045E）

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

在发那科系统中，发那科409报警出现时，如何处理？下面一起来看下二个案例：
发那科系统409报警维修案例一：
0i TC系统，409：X轴扭矩在加工过程中偶尔发生报警，同时发生EMG报警。一天两次，现场观察和调查表明，发生故障时，工件的超切被挤出。过切后，由于负载太大而停止报警，并停止上述报警，但恢复后，处理继续进行，一切恢复正常。
报警说明：409报警是发那科伺服电机负载异常。
故障分析：409和EMG报警是由于X轴电机扭矩超过极限值引起工件超切所致。首先，从现象和经验分析来看，出现这种错误的可能性有以下几种：
工件没有安装正确。
工具补偿设置不正确。
车削过程中误操作。
液压夹头夹紧力不足，或三爪力不均匀，合力点偏离夹头中心。
个别工件硬度太高。
刀盘不正。
结果：检查后发现，由于刀头的撞击，刀盘中心发生了偏斜。当刀盘沿Z方向移动60mm时，偏差为40μm，调整到4μm后，故障完全消除。
发那科409报警案例二：

31iB-TB系统，x轴是与水平成30度的斜重力轴，用自己的制动器。
放大器A120/20电机BIS 8/3000 HRV2，伺服软件90BO
故障现象：X轴在不同位置空切，进给小于5mm/分，即409报警，X轴扭矩异常报警，观察当前负荷值，直线上升，下行能量达到90%，高达150%，达到150%，160%。然后报警并重新初始化电机代码，下行不再报警，上行故障仍处于电机低速状态，此时负载很大时，电机类似于间歇工作区域，每次需要克服静态摩擦进行运动。
在较长的时间内容易产生过热，造成436报警(或409)，在高速连续运行中，所需的力是动态摩擦力，相应的电流值较小。在相对较低的速度下运行时，不容易出现过热报警。一般说来，动态电流值不应超过80%（最好小于60%），所以它仍应是电机太小的原因，适当改变电机的尺寸应起到明显的作用。
故障分析：409ALM为伺服电机遇到异常负载后的报警。制动器直接与电机连接，脱开丝杠后，运行，负载正常，8%以下。那么机械负载(主要还是静摩擦)过大的可能性应该比较大,压表仔细观察一下是否有发 1个、2个，甚至更多个脉冲不动，而累计到若千个脉冲后突然-窜的现象(爬行)。如果是这样那就得检修机械了。
409#ALM时伺服单元显示一横杠，无报警信息。
若伺服放大器本身功率模块异常，在吃重载的时候，也可能会出现报警。更换伺服放大器后负载电流明显改善，没有出现发那科409报警，碰到过是伺服功率板的问题，单元号A06B-6114-H207。此情况一种是"抱闸"没有完全松开(请确认有无抱闸)。另外，是发那科动力线UVW有一根出现了问题，确认动力线是否完好。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

【报警】FANUC SV0409 异常负载

故障原因

在伺服电机或者Cs轴、主轴定位轴中检测出异常负载。

故障排除

检查移动时该轴的负载情况；

确认机械是否卡死；

确认伺服参数设定是否正常，如伺服增益、最高移动速度、加减速时间常数、伺服电机参数等；

伺服电机出现故障，更换伺服电机；

可能伺服驱动器故障，更换伺服驱动器。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

主轴板有报警号吗？如果报“9”的话可能是主轴板散热片上的散热风扇不转了，顺便看一下电源板后面的风扇转不转。坏了就更换风扇，如果风扇好的也不转，量一下主轴板有无220V输入，若没有就要打开电源板，检查保险丝。如果报56的话，换那个24V轴流风机就好了

409 移动轴负载异常过大
你先把电机和机械分离看看应该是机械卡死问题

409 号报警主轴该报警表明针对在带有串行主轴的系统中的CNC ，在主轴单元中发生了报警。该报警以AL-XX （其中XX 为一个数字）格式表，显示在主轴放大器LED 中。将0397 号参数的第7 位设为1 ，主轴报警号可在报警画面上显示。要点：该报警表.

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

‌FANUC伺服驱动器报警代码410‌表示第n轴的停止位置偏差值超过了参数1829的设定值，或者在简易同步控制中，同步补偿量超过了参数8325的设定值‌1。

报警原因

‌驱动器故障‌：80%的410报警是由于驱动器故障引起的，包括伺服放大器、编码器、动力电缆等问题‌2。
‌机械问题‌：机械问题也可能导致报警，但这种情况较少见‌2。
‌参数设置错误‌：参数设置不当也可能导致位置偏差超差‌1。

解决方法

‌检查驱动器‌：检查伺服放大器、编码器和动力电缆是否有问题，必要时进行更换或维修‌23。
‌检查机械负载‌：确保机械负载在正常范围内，检查丝杆、轴承等机械部件是否正常‌3。
‌调整参数‌：检查并调整参数1829和8325的设置，确保它们在合理范围内‌13。
‌检查抱闸时序‌：在垂直轴抱闸和伺服启动关闭的时序上进行检查和调整，确保时序正确‌3。

通过以上步骤，可以有效地诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码410的问题。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

SV0410 停止时误差过大

报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。

解决方法：

1）排查动力线、反馈线是否接错；

2）排查伺服电机初始化参数是否有误；

3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；

4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

微信公众号：数控笔记

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

FANUC发那科0i-MC数控系统维修：发那科0i-MC系统，机床正常工作约2小时后，Z轴偶然出现410或411报警。

发那科数控系统维修与检查方法：

报警解释：

410报警：n轴停止中的位置偏差量超过了参数NO.1829设定的值。

411报警：n轴移动中的位置偏差量大于设定值。

故障分析：对于伺服410、411报警。

系统侧的故障点：电机动力线、电机、伺服放大器；如果报警轴为重力轴的话，还应当考虑制动器。

机械部分故障点：联轴节、丝杠、导轨。

处理结果：对上述故障点的硬件进行检查，均正常。由于Z轴为重力轴，对制动器的控制电压 24V用示波器监测发现有瞬间拉低现象，后经查为供给控制制动器的24V电压回路的印刷板已烧炭化，致使24V电压时有时无，供电不正常，更换后机床恢复正常。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

【报警】FANUC SV0410停止时误差过大报警

故障原因

停止时的位置偏差量超过了参数(No.1829)中设定的值。

故障排除

系统状态为轴停止状态，但轴的位置偏差量超过了参数1829中设定的值，导致系统发生报警。可理解为系统中默认轴已经停止不再运转，但实际编码器检测出轴移动。

1.确认参数1829设定数值是否合理；

2.检查报警轴的伺服参数是否异常，可重新初始化轴参数，再确认是否发生报警；

3.确认发生报警时，伺服轴是否发生震动等情况，若发生震动，需要先处理震动问题，如轴共振或增益过大；

4.对于有刹车结构的伺服轴，如第四轴，加工时发生此报警，确认刹车结构是否存在问题，刹车是否牢靠；

5.对于两轴同时出现该报警时，确认两轴的动力线或编码器线缆是否插反；

6.若电机维修过，重新更换过线圈或伺服电机拆解过，重新更换伺服电机相序后进行测试。

7.更换伺服放大器，伺服放大器损坏也可能会出现此故障。

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

系统：0i-C 伺服驱动

机床：加工中心，三轴配备FAGOR光栅尺

故障：加工运行中Y轴，会出现振动，并产生ALM410报警。

FANUC柔性齿轮比及参考计数器容量设定方法

关于齿轮比计算，小编开个了一款安卓手机APP，内置多项辅助功能，适用于机床行业技术人员；

【数控助手V7.1功能介绍】

1、宏程序

▶CNC宏程序自动生成、宏程序计算公式查询、系统变量查询

2、G/M代码

▶ 查询常见的G/M代码

3、FANUC

▶FANUC齿轮比计算、PMC及宏程序中文报警转码、报警查询、技术文章

4、小工具

▶两点间距计算、三点定圆心坐标、四面分中计算、三角函数计算、度分秒转换、公英制转换、牙孔径表查询、进制换算、重量计算公式、线速度计算、……

5、各类数控官网

▶ 一键查询数控相关官方网站

6、机器人官网

▶ 一键查询机器人相关官方网站

7、轴承型号查询

▶ 查询轴承型号尺寸查询

8、实用计算转换

▶ 长度、面积、重量、体积、容量、温度、功率、压力计量、进制、等各类单位转换！

9、公差配合

10、在线升级

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号

A06B-0099-B060#0064 发那科数控406报警解决方法

A06B-0101-B180#F000 发那科伺服驱动器通电跳406代码维修处理方式视频

A06B-0102-B078 发那科伺服报警维修400 401 402 403 404 405 406发那科伺服报警
A06B-0102-B178 FANUC0MC系统，机床显示“ SPINDLE ALARM408 SERVO ALARM”报警？
A06B-0102-B178#0075 发那科数控维修0系统报408维修讲解
A06B-0102-B180 Fanuc 在 0-MC 系统中出现 408 报警 FANUC 408报警?
A06B-0102-B278 发那科数控维修0系统报408维修讲解
A06B-0102-B280 robot spare part AC servo motor
A06B-0102-B778#0075 数控加工中心408#和409#同时报警处理(FANUC0MD)

A06B-0111-B075#0008 发那科驱动器报409报警代码(维修)不限品牌故障
A06B-0111-B103 发那科驱动器报409故障代码维修免费咨询视频
A06B-0111-B103#0065 发那科FANUC伺服驱动器报409故障码维修看这几招
A06B-0111-B103#0100 发那科A20B伺服驱动器405和409报警原因
A06B-0111-B203 FANUC系统数控车床老是出现409报警是怎么回事?

A06B-0112-B075 FANUC伺服报警SV0409、SV409检查的扭矩异常 | 数控驿站
A06B-0112-B103 法兰克系统409伺服报警怎么解决?
A06B-0112-B103#0100 【报警】FANUC SV0409 异常负载
A06B-0112-B403 法拉克数控O系列报警号是,409,请问怎解除
A06B-0112-B503 FANUC系统数控车床老是出现409报警是怎么回事?

A06B-0113-B075 fanuc系统开机提示1006 SP.MOTOR ALARM 和409 SERVO ALARM(SERIAL ERR)
A06B-0113-B075#0005 法兰克系统409饲服报警怎么解决?
A06B-0113-B075#0075 FANUC 0-TD 报警409号是怎么回事啊!
A06B-0113-B075#0008 Fanuc 0 -td 早上开机报警400servo ALARM 409servo ALARM，如何查找故障原因？？谢谢
A06B-0113-B075#7000 发那科加工中心410 X轴伺服超差报警,你可能还真没遇到过这个故障
A06B-0113-B075#7008 FANUC 系统410、411报警处理方法发那科四合一驱动故障410,维修完成
A06B-0113-B076 发那科h002小驱动故障维修,出现410故障代码一般是什么问题呢?
A06B-0113-B077 FANUC 0I-MC 410# 414#报警故障分析
A06B-0113-B078 FANUC伺服报警SV0410、SV410停止时误差过大 | 数控驿站
A06B-0113-B078#0005 FANUC发那科0i-MC数控系统偶然出现410或411报警维修检查方法
A06B-0113-B080 快速移动时出现414和410号报警的故障维修
A06B-0113-B175 发那科伺服放大器报警代码显示405/410维修当天好
A06B-0113-B175#0008 【报警】FANUC SV410停止时误差过大报警
A06B-0113-B175#7008 FANUC | 电机振动ALM410报警案例? | 数控驿站
A06B-0113-B178 法兰克加工中心开机后按Z轴回零，屏幕就出现Z轴超差，410报警提示机器没法接下去运行请问哪位老师指教一下
A06B-0113-B178#0008 发那科系统的加工中心频繁出现411和410报警 fanuc oi 410报警 X轴误差过大

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——

FANUC法那克伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心

FANUC法那克数控系统、伺服驱动器、伺服控制器、伺服电机、主机控制器、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心，专业提供FANUC法那克数控产品的销售维修服务。

免费技术咨询！免费检测！免费保修！

FANUC法那克数控系统代理销售故障报警说明书

FANUC法那克数控系统主机控制器电源显示器等代理销售故障报警说明书

FANUC法那克伺服电机代理销售故障报警说明书

FANUC法那克数控伺服驱动器代理销售故障报警说明书

技术免费指导热线：13554907082 李工

FANUC法那克0-TC/TD/MC系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书

FANUC法那克FS18I-MB系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书

FANUC法那克21-TB/TA/MB系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书

FANUC法那克FS31I-A系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书

FANUC法那克16-WC/TTA/TB/MA/MB/MC/LB系列数控系统配件

FANUC法那克PM-0系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书

FANUC法那克180IS-WB系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书

FANUC法那克18I-TA/TB/MC/MA/MB/MB5系列数控系统配件销售

FANUC法那克18-TA/TB/TC/MA/MC系列数控系统配件销售及维修故障

FANUC法那克18M系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书

FANUC法那克0M系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书

FANUC法那克210IS-TB/MB系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书

FANUC法那克20I-FB系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书

FANUC法那克21I-TA/TB/MA/MB系列数控系统配件销售及维修故障报警

FANUC法那克16I-MA/MB/LB系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书

FANUC法那克31I-A系列数控系统配件销售及维修故障报警说明书

FANUC法那克0I-M/MA/MB/MC/MD系列数控系统配件销售及维修故障

FANUC法那克0I-T/TA/YB/TC/TD系列数控系统配件销售及维修故障

FANUC法那克0I MATE-TB/TC/MC/MD系列数控系统配件销售及维修

FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下：系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等，发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339，发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

发那科伺服电机维修断轴磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、

发那科马达维修电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、

发那科伺服马达维修不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、

发那克电机烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

专业维修各种品牌伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等、伺服电机销售维修，主轴伺服马达故障处理，编码器销售维修

发那科伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;

　　发那科(FANUC)维修范围：

　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;

　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;

　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;