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‌FANUC发那科系统开机状态8表示系统已经进入紧急停止状态‌。在紧急停止状态下，系统会反相闪烁显示“--EMG--”，表示系统处于紧急停止状态‌1。

紧急停止状态的原因及解决方法

1. ‌电源电压问题‌：电源电压过高或过低，导致逆变器上P、N间电压超过规定值。解决方法是检查电源电压，确保其在允许范围内‌2。
2. ‌容性负载或UPS问题‌：外接的容性负载或UPS可能导致线电压升高。解决方法是检查容性负载和UPS的接线和配置‌2。
3. ‌再生放电电阻问题‌：再生放电电阻不匹配或未接，导致无法吸收再生能量。解决方法是检查和更换合适的再生放电电阻‌2。
4. ‌驱动器内部问题‌：驱动器内部电路故障，如24VDC驱动器输入电压低于下限，制动晶体管保护短路等。解决方法是检查驱动器的内部电路和组件，必要时更换损坏的部件‌2。

预防措施

1. ‌定期检查电源电压‌：确保电源电压在允许范围内，避免过高或过低的电压对系统造成损害。
2. ‌正确配置容性负载和UPS‌：确保容性负载和UPS的接线和配置正确，避免线电压升高。
3. ‌使用合适的再生放电电阻‌：确保再生放电电阻匹配且工作正常，能够吸收再生能量。
4. ‌定期维护驱动器‌：检查驱动器的内部电路和组件，确保其正常工作，及时更换损坏的部件。

通过以上措施，可以有效预防和解决FANUC发那科系统开机状态8的问题，确保系统的正常运行。

 

FANUC发那科伺服电源报警8维修，过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS(不间断电源)，使得线电压升高。未接再生放电电阻。外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。3)驱动器(内部电路)有缺陷。电源模块报警(仅适用于HID75,100和130)检查电机电缆和电机：可能任何相相或相位之间的短路。内部报警类型欠压24VDC驱动器输入电压低于下限：24v电压太低。环境温度过高检查冷却风扇和任何限制气流。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。

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在我们深入研究之前，让我们讨论一下 FANUC 伺服报警器到底是什么。

 

  当 Fanuc Alpha 伺服驱动器显示 A、9 或 8 警报时，这表示电机或放大器中存在短路或高电流。要解决此问题，您必须确定哪个轴有故障。确保您事先检查过这不是机械故障，甚至不是绑定条件。

 

  警报将指向该区域：

 

  FANUC 报警 8 为 L 轴

 

  FANUC 报警 9 是 M 轴
一个警报是N轴
本故障排除指南适用于以部件号 A06B-6079、A06B-6080 和 A06B-6096 开头的Fanuc 驱动器，旨在帮助解决Fanuc 伺服放大器故障。在继续确定伺服放大器发生了什么之前，请务必检查以下内容：

 

  1 – 确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷。

 

  如果警报在电机电源出现之前发生，请考虑检查伺服放大器或反馈电路。通过断开反馈电缆并打开电源来执行此操作。这将隔离故障。如果您没有警报，这意味着问题出在反馈电缆或脉冲编码器上。如果故障仍然存在，则伺服放大器是问题所在。

 

  如果在电机通电之前没有发生报警，那么您将需要继续执行以下步骤。

 

  如果在有电机电源时发生报警，则可能是电机电源电路或伺服放大器的问题。断开电源线并打开机器。如果此操作导致警报继续，则问题出在伺服放大器上。如果此操作停止警报，请执行以下步骤。

 

  2 – 关闭电源

 

  使用这些设备时永远不要忘记安全。对于后续步骤，请务必断开伺服放大器。另请注意，如果 7 段显示屏上出现驱动器状态警报，其中“-”表示驱动器未准备好（等待紧急停止信号上电），“0”表示驱动器正确上电。此状态显示上的任何其他数字或字母都是FANUC 警报代码之一。这是较常见的故障之一，发那科伺服警报 8。

 

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‌

FANUC 报警代码 8、9 或 A

1 –检查链接

（ A06B-6079 驱动器）。如果 S1Link 位置错误，A06B-6079 驱动器可能会出现故障，请检查 S1 – JV 连接（A 型接口）和 S2 – JS 连接（B 型接口）。不正确的设置会导致警报“8”。

2 –检查接线

AL 电机连接在下部端子中，M 电机连接在上部端子中，均为 U/V/W/E。JV1B从轴卡的L指令插头连接，JV2B从M指令插头连接。JX1A 连接前一个驱动器，JX1B 连接到线路中的下一个驱动器。线路中的***后一个驱动器在 JX1B 中有一个终结器。24v/0v/ESP 从前一个驱动器连接到 CX1A，从 CX1B 连接到线路中的下一个驱动器。

3 –断开电机电缆

Meggar 电机检查读数。

4 –打开机器电源

在紧急停止时执行此操作。如果出现报警，则驱动器有故障，预计读数为“-”。

5 –释放紧急停止

松开挡块后启动机器。如果发生警报，请关闭机器电源并移除电机电线 U/V/W/E（注意 - 这对垂直轴、制动器释放、滑落等很危险）。释放紧急停止按钮并启动机器。如果出现报警，则驱动器有故障，预期读数为“0”。

 

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1) LFD显示“8”、“9”、“B”它的含义是过电流，表示机床直流侧过电流（其中8代表L轴，9代表Ⅳ轴，B代表L、M两轴）。一般情况，B出现很少，因为两轴同时坏的可能性很小。其处理方法如下：
①查机床IPM模块是否烧坏，此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极管档测U、V、W对+、一的导通压降，如果为。，则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模块的螺钉拆下，更换模块。
②机床系列的有驱动小板( DRV)，乜需要更换且多数是小板故障。
③如果是一上电就有报警号时，可与其他单元互换接口板，如果故障转移，则接口板坏。
④与其他机床伺服单元互换控制板，如果故障转移，则更换控制板。
⑤拆下电动机动力线再试（如果是重力轴，必须首先在机床侧做好保护措施，防止该轴下滑），如果报警消失，则可能是电动机或动力线故障。
⑥将单元的指令线和电动机的动力线与其他轴互换，如果机床电动机反馈线是接到单元的（伺服B型接法），则也要对换，如果报警号不变，则是单元外的故障，可用兆欧表查电动机、动力线；用万用表查反馈线、指令线、轴控制板。
⑦检查机床系统的伺服参数设定是否有误。

 

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FANUC伺服驱动器8号故障通常指的是电流检测故障。当电机从伺服驱动器接收到正常的指令但无法正常输出扭矩时,系统会自动报告8号故障。下面是一些有关维修FANUC伺服驱动器8号故障的重要知识和指导: 专.业知识: 1.检查电源和电缆连接

 

 

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发那科FANUC伺服驱动器上电显示8是怎么回事？这是L轴过电流，HCL报警的意思，具体故障所在，需要对几个部件进行检测。

 

伺服放大器SVM LED 报警8

L轴过电流，HCL报警

应该是哪个轴受阻过大了，看哪个轴移动的时候报警，检查机械传动部分是不是有故障，或者将伺服马达断开机械部分移动检查报警还有没有，关电后手动检查伺服马达转动是否顺畅！

故障现象：FANUC0M系统数控加工中心，在加工过程中，CRT显示器上出现ALM414报警，伺服驱动器上显示8。

故障分析：该机床采用的是FANUC系列数字伺服驱动系统，系统ALM414报警含义为X轴数字伺服系统错误，驱动器上显示8。表示X轴过电流。

根据报警显示内容，通过机床自诊断功能，检查诊断参数DGN720，发现其第4为1，即X轴出现过电流（HCAL）报警。

FANUC数字伺服X轴产生HCAL报警的原因主要有以下几种。

（1）X轴伺服电动机的电驱线产生错误。

（2）伺服驱动器内部的晶体管模块损坏。

（3）X轴伺服电动机绕组内部短路。

（4）伺服驱动器的主办PCB损坏。

FANUC伺服器维修根据故障情况，由于发生故障前机床可以正常工作，故基本可以排除X轴伺服电动机连接错误的可能性。

处理过程：测量X轴伺服电动机的电区绕组，发现三相绕组电阻相同，阻值在正常低于正常值。因此，可以初步判定驱动器内部晶体管模块损坏。

 

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1、断开四根电机引线与驱动器的连接。

2、打开电源并查看 HC 警报 LED 是否亮起。（警报可以是 HC LED、警报 8/9/A/b（伺服）或警报 12（主轴）

3、如果您不再收到 HC 警报，那么您的电机可能坏了。 注意：在您尝试使用非常低速的 M 命令移动电机之前，不会出现主轴 HC 警报。

4、如果您仍然有 HC ALARM，那么您的驱动器可能是坏的。但是，我们这个过程将无法确定驱动器发生故障的原因。

通过四根断开的电机引线进行测量，可以同时检查电源线和电机。

第1步

使用欧姆表，通过测量所有三个腿的腿对腿和腿对地来检查电机中的短路。所有三条腿的腿对腿读数应该较低，但一致。所有三个腿对地的腿对地读数应为开路或 OL。

第2步

用兆欧表检查每条腿对地。在 1000V 设置下，读数应显示无穷大（或 500 MEG 及以上）。检查所有三个接地脚，因为问题可能出在电机的电源插头/接线盒或从驱动器到电机的电源电缆上。

 

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对于16i、18i、21i系列的系统，在电源开启时，系统会对控制器中安装的各个插槽上的印刷电路板进行检测，若电路板发生松动或者硬件故障时，系统弄就会一直停止在上述屏幕上。

1.查看控制器后方插槽上的安装电路板，如下图，控制器中除了主板之外，还安装了RISC板（高精度轮廓控制用）以及数据服务器板，其中RISC板安装在中间，数据服务器板安装在最上层，确认电路板安装顺序正确；

2.将控制器拆下后，重新插拔RISC板以及数据服务器板，确认板路连接是否松动，重新插拔后，测试仍然报警；

3.将RISC板以及数据服务器板拆下后，发现电路板上油渍较多，使用专业清洗剂进行清洗干燥后，将控制器安装测试，报警消除；

4.多次关机重启，测试均无问题；

5.若重新清洗后，仍无法消除报警，有可能是扩展电路板硬件损坏，需更换扩展电路板后再进行测试；

6.另外扩展电路板的安装顺序一定要确保正确，不能随意更换。

 

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A06B-0031-B575 昨天又出现911报警 和另一台换存储版时出现的998报警
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A06B-0031-B677 发那科系统显示8白屏是存储器板输出的视频信号没有送到显示器里。又或者是电缆断，或接触不良或存储器板输出视频信号的线路有问题。

 

 

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

 

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等， 发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。

 

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

 

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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
 
　　发那科(FANUC)维修范围：
 
　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
 
　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
 
　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
 
　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

 

‌FANUC伺服驱动器常见的报警代码及其含义如下‌：

1. ‌ALM400报警‌：伺服驱动器过载。
2. ‌ALM401报警‌：伺服驱动器未准备好。
3. ‌ALM404报警‌：伺服驱动器准备好信号。
4. ‌ALM405报警‌：回参考点报警。
5. ‌ALM407报警‌：位置误差设定值。
6. ‌ALM409报警‌：驱动器检测到异常负载。
7. ‌ALM410报警‌：坐标轴停止时，位置跟随误差设定值。
8. ‌ALM411报警‌：坐标轴运动时，位置跟随误差设定值。
9. ‌ALM413报警‌：数字伺服计数器溢出。
10. ‌ALM414报警‌：数字伺服报警。
11. ‌ALM415报警‌：数字伺服的速度指令了极限值。
12. ‌ALM416报警‌：编码器连接出错报警。
13. ‌ALM417报警‌：数字伺服参数设定错误报警。
14. ‌ALM420报警‌：同步控制出错。
15. ‌ALM421报警‌：采用双位置环控制时，位置误差。
16. ‌ALM300报警‌：坐标轴需要手动回参考点操作。
17. ‌ALM301报警‌：编码器通信出错。
18. ‌ALM302报警‌：编码器数据转换出现超时报警。
19. ‌ALM303报警‌：编码器数据格式出错。
20. ‌ALM304报警‌：编码器数据奇偶校验出错。
21. ‌ALM305报警‌：编码器输入脉冲错误。
22. ‌ALM306报警‌：编码器电池电压不足，引起数据丢失。
23. ‌ALM307报警‌：编码器电池电压到达更换值‌1。

此外，还有一些常见的FANUC伺服驱动器报警代码及其解决方法：

1. ‌SV0301‌：APC通信错误。解决方法包括检查反馈线、更换控制侧板、更换脉冲编码器等‌2。
2. ‌SV0306‌：溢出报警。解决方法包括确认参数设置、更换脉冲编码器等‌2。
3. ‌SV0360‌：脉冲编码器代码检查和错误。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器等‌2。
4. ‌SV0364‌：软相位报警。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器、检查干扰源等‌2。
5. ‌SV0366‌：脉冲丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
6. ‌SV0367‌：计数丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
7. ‌SV0368‌：串行数据错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。
8. ‌SV0369‌：串行数据传送错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。

这些报警代码和解决方法可以帮助用户更好地诊断和修复FANUC伺服驱动器的故障。