‌FANUC PM-0系列数控系统‌的故障诊断和维修 FANUC数控机床主板的状态显示与故障诊断

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FANUC PM-0系列数控系统‌的故障诊断和维修涉及多个方面,包括但不限于自动换刀故障、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点对齐的修复、系统运行在低频区域时的性能问题,以及通过主板的状态显示进行故障诊断等。

  1. 自动换刀故障‌:例如,某立式加工中心出现自动换刀故障,表现为换刀臂平移到位后无拔刀动作。这类故障的诊断和修复需要专业知识和技术,包括检查机械装置的运动过程,比较正常和故障时的情况,以发现疑点和诊断故障原因‌1。

  2. 伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点对齐的修复‌:涉及到增量式编码器的相位对齐方式,通过给电机的UV绕组通以直流电,将电机轴定向至一个平衡位置,以实现对编码器相位与转子磁极相位的对齐‌1。

  3. 系统运行在低频区域时的性能问题‌:当系统运行在低频区域时,可能会出现启动转矩小,导致系统启动困难等问题。这类问题的解决需要调整系统参数或进行系统优化‌1。

  4. 通过主板的状态显示进行故障诊断‌:FANUC PM0主板具有报警指示灯,如S0(绿)表示系统工作正常,S1(红)表示系统存在报警。通过观察这些指示灯的状态,可以快速定位系统是否存在问题,进而进行相应的维修措施‌2。

此外,还有针对FANUC 0系统的疑难故障分析及排除,包括但不限于选完刀号后X、Y轴移动与指令不吻合的问题,通过修改参数0009号TMF来解决;冬天润滑油黏度大导致的问题;手动脉冲发生器失效;机床不能回参考点;进给轴低速运行时出现爬行现象等‌3。这些故障分析和排除方法为解决FANUC PM-0系列数控系统中的具体问题提供了详细的指导。

 

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FANUC数控机床主板的状态显示与故障诊断


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(1)FANUC PM0主板报警 在FANUC PM0中,系统主板有4只发光二极管,可以在CRT不能正常显示时,指示系统的报警,各发光二极管的报警内容如下:

S0(绿):系统工作正常指示。在系统自动运行时,指示灯闪烁;未自动运行时,灯亮或灭;

S1(红):系统存在报警,在系统发生任何报警时,此灯均亮:

EN(绿):电源单元正常(详见电源单元说明):

WD(红):系统监控报警。

以上报警灯中,EN为电源指示灯,当指示灯不亮时,代表电源模块或电源连接存在故障,其报警原因,可以参见电源故障维修部分的说明。S1为系统存在报警指示灯,当系统出现任何报警时都亮,因此它与系统本身故障的诊断关系不大。WD为系统监控报警指示灯,它直接检测了系统的故障。

当系统监控报警指示灯(WD)亮时,可能的原因有:

①轴控制板脱落、损坏或连接不良;

②主板脱落、损坏或连接不良;

③轴控制板与ROM配置错误,等等。

(2) FANUC 0主板报警

L1(绿):系统无报警:

L2(红):系统存在报警,在发生任何报警时,此灯均亮

L3(红):系统存储器板不良;

L4(红):系统监控报警;

L5(红):未使用;

L6(红):未使用。

以上系统报警状态指示灯的意义与PM0相同

 

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2024年9月25日 20:25
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