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| CMP40M | CMP50 | CMP63 |
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| CMP40M/KY/AK0H/SM1 | CMP50S/BP/KY/RH1M/SB1 | CMP63S/BP/KY/AKOH/SB1 |
| CMP40M/KY/RH1M/SM1 | CMP50S/BP/KY/AK0H/SB1 | CMP63S/BP/KY/RH1M/SB1 |
| CMP40M/BP/KY/RH1M/SB1 | CMS50S/BP04/KY/AS1H/SB | CMP63S/BP/KTY/RH1M/SB |
| CMP40M/KY/AK0H/SB1 | CMS50S/BP/KY/VR/AK0H/SB1 | CMP63L/BP/KTY/AS1H/SB |
| PSBF622 | BSF302 | |
| CMP50L/BP/KY/AS1H/SB1 | CMP63M/BP/KY/RH1M/SB1 | |
| PSBF522 | CMP63M/BP/KY/AK0H/SB1 | |
| CMP50L/BP/KY/VR/AK0H/SB1 | BSF302B | |
| PSF322 | CMP63M/KY/RH1M/SM1 | |
| CMP50S/BP/KTY/RH1M/SB | ||
| PSF222 | ||
| CMP50S/BP/KTY/RH1M/SB | ||
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| PSF221 | ||
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| CMP71M/CM71S/CFM71L | CMP80 | CFM90L/CM90M |
| KA37 | CMP80L/CMPZ80L | CFM90S/TF/ES1H/SM52 |
| CM71S/TH/RH1M/SM61 | CMP80M/BP/KY/AK0H/SB1 | CFM90S/TF/AS1H/SM60 |
| CFM71L/TF/RH1M/SM60 | CMP80S/BP/KY/RH1M/SB1 | CFM90L/BR/HR/TF/AS1H/SB50 |
| CFM71L/TF/RH1M/SB60 | BSBF602 | |
| CFM71M/TF/RH1M/SB60 | CM90M/TH.RH3M/SM50 | |
| R47/R | CFM90S/BR/HR/TF/AS1H/SB60 | |
| CMP71M/BP/KY/RH1M/KK | CFM90S/BR/HR/TF/AS1H/SB50 | |
| SEW-EURODRIVE 76646 | CFM90L/BR/HR/TF/AS1H/SB60 | |
| CPM71M/TF/AS1H/SMS1 | CM90L/BR/HR/TF/AS11 | |
| CFM71S/BR/TF/AF1H/SB51 | CFM90M/TF/RH1M/SM60 | |
| CFM71M/BR/HR/TF/RH1L/SB50 | CFM90M/TF/RH1M/KK | |
| CFM71M/BR/HR/TF/RH3L/SB50 | ||
| SEW伺服电机76646 | ||
| CFM112H/CFM112M/CM112S | CM113L | CMPZ100M |
| CFM112H/KTY/AS1H/KK50 | KF77/R | PSF722 |
| CFM112M/BR/HR/TH/AS1H/SB50 | CM113L/BR/HR/TF/AS1H/KK | EPH07/28/15 |
| BSF602 | CMPZ100M/BYD/KY/AK1H/SBB | |
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| CMDV138S | CMPZ71M | |
| CMDV138S/BP/KY/RH1M/SB1 | PSC622 | |
| CMPZ71M/BY/HR/KY/AK1H/SB1 | ||
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| DFS56/DS56 | PSF211/N/EK03 | DY71S |
| DFS56H/TF/RH1M/SM10 | DS56L/TF | PSF312/N/EK04 |
| DFS56H/B/TF/RH1M/KK | DS56L/B/TF | DY71S/B/TH |
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| DFS56M/TF/RH1M/SM11 | DY71S/B/TH | |
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| PSF311/N/EK04 | ||
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| DFY71S/B/TH | DY71SB/TH | |
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| SA37TDT71D4TH | R47 DT71D4/TF/ES1S | DY71M/B/TH |
| SA37DRE80M4 | DT71D4/TF/ES1S | |
| R27 DT80K4/TF/ES1S | MDX61B0015-5A3-4-0T | |
| RX61DT90L4 | DT80K4/TF/ES1S | MDX61B0008-5A3-4-00 |
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断齿、卡齿、脱齿、不能启动、启动无力、运行抖动、跑位、走偏差、输出不平衡、伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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