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RS1A15AAWA	QS1A15AA0XX01PO	P60B18550RCS00
RS1A15AA0XX01P0		P60B18550RBS00
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三洋1

伺服RS系列QS系列报警AL51 52 53 54 55

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故障代码: AL51，使能不稳定

故障现象: 伺服启动就报警AL51,或运转一会儿就报AL51

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