FANUC数控车出现开机后出现926报警?请教师傅们如何解决,谢？

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答案

答:系统产生该故障的可能原因有:

(1)系统与伺服放大器及伺服放大器之间的连接光缆接触不良或折断;

(2)系统伺服放大器本身故障;

(3)系统伺服轴卡故障。

(4)系统母板不良。

故障诊断及处理方法:

(1)检查从伺服模块 LED 显示“L”或“—”到 LED显示“U”模块之间的连接光缆是否不良。

(2)如果所有的伺服模块 LED 显示“L”或 “U”,则检测第一个伺服模块与系统 CNC 之间的连接光缆是否不良。

(3)第一个伺服模块故障,实际上可用后面的伺服模块对调来判别。

(4)如果以上故障排除后,系统还是出现报警,则为系统伺服轴卡故障。

发那科数控系统926法兰克数控系统926报警维修总结

报警代码926原因

原因与处理办法
连接CNC 与伺服放大器的FSSB(串行伺服母线)出现异常。
发生在构成FSSB 的轴控制卡、光缆、伺服放大器中的某一处检测出异常时。
1) 与CNC 连接的光缆不良。上图中，可能是B 部分的光缆不良。
2) CNC 内的轴控制卡不良。
3) 连接在最开头的伺服放大器不良
.故障排除的步骤 B-63525CM/02
- 不良部位确定方法
根据CNC 的屏幕显示判断。
如发生报警926，CNC 屏幕下部将显示如下所示的信息。可根据该信息确定不良
部位。

MODE 信息的12～15 位表示发生报警的从动装置的编号。从动装置的编号是指，
最靠近CNC 的装置(伺服放大器等)为“0”，例如，对2轴放大器则按第一轴，
第二轴分别从小到大计算编号。
MODE 信息的详细内容
位15 14 13 12 11 0
含义发生报警的从动
装置编号
无意义
0000 时：表示第零号从动装置发生报警。
0001 时：表示第一号从动装置发生报警。
：
：
1001 时：表示第九号从动装置发生报警。
根据STATUS 信息的位可推测不良内容。
STATUS 信息的详细内容
位15 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0
含义
无意义
外部报警
主板断线
从动板断线
无意义
主板断线
无意义
从动装置端误差
无意义
A x x x x 0 0 0 x x 1 x 0 x x x x
A x x x x 0 1 0 x x 0 x 1 x x x x
B x x x x 0 0 1 x x 0 x 1 x x x x
C x x x x 1 0 0 x x 0 x 1 x x x x
STATUS 信息信息符合上述A、B、C 的任一形式。(x 表示可能是
0 也可能是1。)

‌FANUC系统报警代码926‌通常与FSSB（伺服串行总线）相关，表示系统与伺服之间的通信中断。这种报警可能由以下原因引起：

‌连接问题‌：系统与伺服放大器之间的连接光缆接触不良或折断，或者连接轴控制卡的FSSB光缆出现问题‌12。
‌电源问题‌：某个伺服放大器的电源故障，电源电压下降或编码器电缆的+5V接地问题‌2。
‌干扰问题‌：机床外围电压（如24V）的瞬间拉低，或者电缆使用的5V电压拉低，以及电磁干扰等问题‌3。

故障诊断及处理方法

‌检查连接光缆‌：确认从伺服模块LED显示“L”或“—”到LED显示“U”模块之间的连接光缆是否不良。如果所有的伺服模块LED显示“L”或“U”，则检测第一个伺服模块与系统CNC之间的连接光缆是否不良‌1。
‌检测电源问题‌：检查伺服放大器的电源电压是否稳定，以及编码器电缆的+5V接地情况‌2。
‌排除干扰问题‌：检查机床的外围电压，确保24V电源正常。检查并处理电磁干扰，如做好机床的接地、对相应电缆按FANUC的要求做屏蔽‌3。

通过以上步骤，可以逐步排查并解决FANUC系统报警代码926的问题。

发那科oi数控系统维修报警926
案例描述：使用Pi放大器时候，按急停按钮，经常会发生926报警，出现的报警具有偶然性。
报警解释：926报警：是FSSB相关的报警，一般系统与伺服的FSSB正常通讯中突然中断会出现此报警。
故障分析：根据报警内容，判断该故障可能的部位可能有轴卡、光缆、伺服放大器等。
故障。
发那科oi数控系统维修：如果 STATUS 信息样式为 C:
1）MODE信息中的第12到15位对应的从属部分可能出故障。
2）伺服放大器的电源电压下降，或放大器的电源故障。
以上为由系统硬件导致926报警的分析，但在实际维修过程中，由系统硬件所致的故障很少，大多数为机床外围电压（24V)的原因和干扰问题。对于机床外围电压问题，一般可检查外围控制电压DC 24V是否有瞬间拉低现象；一些电缆用到的5V电压是否有拉低现象。对于干扰问题，一般处理措施为做好机床的接地、对相应电缆按FANUC的要求做屏蔽。
处理结果：根据用户描述的现象，可以排除电源的问题，而应该从电源或接口的干扰下手：
首先，检查伺服放大器的外围电路和接线，可以发现2个放大器都连接了急停按钮，建议去除1个放大器的急停连接，这样至少可以去除可能造成电源环形干扰的可能性。
其次，进一步分析其可能造成干扰的其他因素，如接地处理，屏蔽处理等。另外，根据用户反映，使用Pi放大器时，如果不使用MCC接触器时，不会产生926报警，根据这个线索，可以进一步分析在MCC断开时，可能造成干扰的原因，从而进一步分析。两个Pi放大器连接图要求第二个SVM的CX29(MCC)和CX30(ESP) 不需要连接，只需要连接第一个SVM的CX29和CX30。如果按照用户的连接，由于 24V回路形成了通过电柜的环形连接，极易将干扰引入放大器，在按急停按钮时，由于强磁场的变化，造成随机926报警。
该干扰产生926报警的原理：按急停按钮，伺服最先接收到急停信号的动作，从而关断控制外部MCC的继电器，继电器断开后，伺服放大器将伺服准备好信号（DRDY) 关断，通知系统伺服已经停止工作，正常情况下，系统接DRDY信号断开后应该产生401报警，而并非926报警，之所以产生926报警，说明FSSB通讯信息瞬间中断，在确保24V电源正常的情况下，分析原因，还是由于干扰引起，在干扰的情况下，引起了 24V电源的瞬间变化，也引起了通讯信息的异常或中断，系统通过FSSB 接收到的错误信息后，无法进行正常的处理，则产生了 NMI中断。当连接了 2个急停按钮后，实际上在24v电源间串接了一个大感应线圈缠绕在电柜中，因为急停信号线通过了 CX19连接在一起，当按下急停后，由于电磁信号的变化被感应到了伺服放大器电源中，引发了工作电源的异常，出现报警。而实际上，按下急停出现 926报警只是表现之一，在其他电器动作（接触器）等强干扰源存在时候，同样也会发生此报警，并且伴有随机性。

发那科系统926报警维修原因：

（1）系统轴卡可能有故障。

（2）如在机床操作过程中意外发生，则很可能是由伺服放大器24V控制电压的瞬时下降引起的。

对于βi伺服放大器，由于伺服放大器的电源由外部24V稳压电源提供，机床正常工作时需要检查伺服放大器的24V电源是否正常，与放大器共用的外部I/O信号是否短路，从而导致放大倍数增加24伏。24伏调节电源可单独连接到放大器上进行测试。请注意，如果机床配备带抱闸的电机，则电机抱闸用24V与放大器的24V一起用一个电源。

（3）伺服电机编码器反馈电缆接地短路也会导致放大器控制电压降低。

（4）检查SDU单元（单独检测单元，使用光栅尺时）的电源是否瞬间降低。

连接CNC与伺服放大器的FSSB(串行伺服母线)出现异常。

当在组成FSSB的轴控制卡、光缆、伺服放大器中检测到异常时发生。

1）与CNC连接的光缆不好。可能是电缆的B部分不好。

2)数控系统中的轴向控制卡不好。

3）开始伺服放大器连接不良

故障排除的步骤 B-63525CM/02

- 不良部位确定方法

根据CNC 的屏幕显示判断。

如果发生报警926，下面显示的信息将显示在CNC屏幕的底部。坏的部分可以根据这些信息来判断。

模式信息的12-15位表示发出警报的驱动设备的数量。从动件的数量意味着最接近CNC的设备(伺服放大器等)为“0”，例如，根据第一个轴和第二个轴从小到大计算2轴放大器的数量。

模式消息位15 14 13 12 11 0的详细信息意味着警报的从设备编号是无意义的。

0000：表示0号跟随器中发生了警报。

0001：表示1号跟随器中发生了警报。

1001：表示9号从设备有报警。

从状态信息的位可以推断出错误的内容。

STATUS 信息的详细内容位含义：

15 无意义

12 外部报警

12　主板断线

11　从动板断线

10　无意义

9　主板断线

8　无意义

7　从动装置端误差

6　无意义

5 A x x x x 0 0 0 x x 1 x 0 x x x x

4 A x x x x 0 1 0 x x 0 x 1 x x x x

3 B x x x x 0 0 1 x x 0 x 1 x x x x

0 C x x x x 1 0 0 x x 0 x 1 x x x x

STATUS 信息信息符合上述A、B、C 的任一形式。(x 表示可能是

0 也可能是1。)

发那科926报警故障排除的步骤

STATUS 信息的形式为A时

1) 连接相应于MODE 信息12～15 位的从动装置与其前段的光缆不良，或

该光缆所连接两端的某一从动装置不良。

2）驱动装置放大器电源电压降低或放大器电源异常。

3)数控内轴控制卡不好。

STATUS 信息的形式为B时

1) 连接相应于MODE 信息12～15 位的从动装置与其下段的光缆不良，或

该光缆所连接两端的某一伺服装置不良。

2）驱动装置放大器电源电压降低或放大器电源异常。

STATUS信息的形式为C 时

1) 相应于MODE 信息12～15 位的从动装置不良

2）驱动装置放大器电源电压降低或放大器电源异常。

- 伺服放大器电源异常

当伺服放大器中的电源异常时，会发生FSSB报警。除放大器控制电源电压降低

此外，例如，当脉冲编码器电缆导致+5V接地故障时，会出现异常电源和FSSB警报。

- 更换轴控制卡

当轴控制卡在上述诊断中被判断为不良时，更换主板(主CPU板)上的轴控制卡。

‌FANUC系统报警代码922表示驱动器远程挂起，具体表现为驱动器不能与Master或Slave设备建立通信连接‌‌1。

报警原因

‌通信线路问题‌：检查通信线路是否正确连接，是否存在短路或断路的问题。
‌驱动器参数设置错误‌：检查驱动器参数设置，确保与Master或Slave设备的通信参数设置正确。
‌驱动器状态异常‌：通过检查驱动器的状态指示灯或面板显示，确认驱动器是否正常运行。
‌Master或Slave设备故障‌：确保Master或Slave设备正常运行，没有故障。

检查和解决步骤

‌检查通信线路‌：确保所有连接牢固可靠，没有松动或腐蚀。
‌分析错误代码‌：仔细分析错误代码，根据代码提供的信息来排查问题。
‌重新启动设备‌：尝试重新启动驱动器和相关设备，有时问题可以通过简单的重启解决。
‌联系技术支持‌：如果上述步骤不能解决问题，建议联系FANUC技术支持或相关维修服务获取指导和帮助‌1。

常见报警代码及其含义

‌921‌：伺服报警，发生在第五到第八轴，可能是监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误，需要更换主板上的伺服控制模块‌2。
‌926‌：系统报警，可能是系统轴卡故障，通常是由于伺服放大器的控制电压24V瞬间降低所致，需要检查24V电源是否正常‌3。

通过以上步骤和方法，可以有效诊断和解决FANUC系统报警代码922的问题。

‌FANUC系统报警代码921表示“SUB CPU watchdog alarm”，即子CPU监控器报警‌。这种报警通常发生在第5、第6轴伺服报警时出现‌1。

报警原因及解决方法

‌更换主板上的伺服控制模块‌：如果报警代码921是由于伺服模块内RAM奇偶错误引起的，需要更换主板上的伺服控制模块‌2。
‌检查伺服系统‌：检查伺服系统的连接和设置，确保所有硬件连接正确，参数设置无误。
‌重启系统‌：有时简单的重启可以清除临时的系统错误。
‌检查电源和电缆‌：确保电源供应稳定，电缆连接良好，没有损坏或松动。

常见故障及处理方法

FANUC伺服系统常见的故障包括无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误等。针对这些故障，可以采取以下处理方法：

‌无显示‌：检查电源和连接线。
‌缺相‌：检查电源和电缆。
‌过流、过压、欠压‌：检查电源电压和电流。
‌过热、过载‌：检查冷却系统和负载情况。
‌接地‌：检查接地线和接地电阻。
‌参数错误‌：重新设置参数并确认无误‌1。

通过以上方法，可以有效解决FANUC系统报警代码921的问题，确保伺服系统的正常运行。

发那科系统屏幕显示921号报警代码是什么问题快速维修处理

故障代码显示921号报警

报警故障信息: “SUB CPU watchdog alarm”,子CPU监控器报警。

报警故障说明:第5、第6轴伺服报警。

FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发

那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。

‌FANUC系统报警代码919表示“DRAM PARITY (BYTE 7)”错误‌。这通常意味着DRAM（动态随机存取存储器）的奇偶校验出现了问题，具体是BYTE 7的错误‌1。

故障原因及解决方法

‌DRAM奇偶校验错误‌：这可能是由于DRAM模块中的数据错误或模块本身的问题。解决方法是检查DRAM模块，必要时更换有问题的模块。
‌系统文件损坏或感染病毒‌：如果系统文件被破坏或感染了病毒，可能会导致屏幕显示异常。解决方法是检查系统文件完整性，必要时进行修复或重新安装系统。
‌显示控制板故障‌：显示控制板出现问题也可能导致屏幕显示异常。解决方法是检查显示控制板，必要时进行维修或更换。

预防措施

‌定期维护‌：定期检查和维护系统硬件，确保所有部件正常工作。
‌数据备份‌：定期备份系统数据，以防数据丢失或损坏。
‌病毒防护‌：安装防病毒软件，定期扫描系统，防止病毒感染。

通过以上措施，可以有效预防和解决FANUC系统报警代码919的问题，确保系统的稳定运行。

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　当系统电源打开后，如果电源正常，数控系统则会进入系统版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现900—973号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。

1、900号报警（ROM奇偶校验错误）
　　此报警表示发生了ROM奇偶错误。
　　要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。
　　原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。

2、910～911报警（DRAM奇偶校验错误）
　　此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。
　　要点分析：在FANUC 0i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。
　　原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。

3、912～913报警（SRAM奇偶校验错误）
　　此报警是SRAM（静态RAM）的奇偶错误。
　　要点分析：与DRAM一样，SRAM中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。

　　原因和处理:
　　（1）SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器（全清的操作方法是按住MDI面板上的RESET和DELET键，再接通电源）。
　　（2）存储器全清后，奇偶报警仍不消失时，认为是SRAM不良。按以下内容，更换FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块。不显示地址时，按照1）更换FROM&SRAM模块→2）更换存储器＆主轴模块的顺序进行处理。（更换后，对存储器进行一次全清）。
　　（3）更换了FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块还不能清除奇偶报警时，请更换主板。（更换后，对存储器进行一次全清）。
　　（4）存储器用的电池电压不足时
　　当电压降到2.6V以下时出现电池报警（额定值为3.0V）。存储器用电池的电压不足时，画面上的「BAT」会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。
　　920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。
　　921：第3/4轴，同上。
　　要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现报警。
　　RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。
　　原因和处理：
　　（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换主板。
　　（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。
　　（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。

4、924报警（伺服模块安装不良）
　　当没有安装伺服模块时出此报警。
　　要点分析：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印刷板时有可能发生。
　　原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认安装状态。
　　　　　　　　（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。

5、930报警（CPU错误）
　　CPU发生错误（异常中断）。
　　要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。当CPU的外围电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。
　　原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。
·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。

6、950报警（PMC系统报警）
　　测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。
　　原因和处理：
　　故障原因如下：
　　(1)P MC控制模块不良。
　　(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。
　　(3)主板不良。

7、970报警（PMC控制模块内NMI报警）
　　在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。
　　原因和处理
　　原因有以下几点：
　　·PMC控制模块不良。
　　·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照「950报警」。

8、971报警（SLC内NMI报警）
　　在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报警。
　　原因和处理
　　原因如下：
　　·PMC控制模块不良。
　　关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。
　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良
　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。
　　用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％）
　　·连接电缆断线或脱落。

9、973报警（原因不明的NMI报警）
　　发生了不明原因的NMI报警。
　　原因和处理：
　　1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新恢复数据。）
　　2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良

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‌FANUC数控系统报警代码920表示“监控电路报警”或“伺服控制电路中RAM发生奇偶错误”‌。具体来说，920报警代码通常与监控电路的故障有关，可能是外部干扰、伺服软件问题、硬件故障等引起的‌12。

常见原因

‌外部干扰‌：开关电源断开后再接通，系统恢复正常，可能是外部干扰造成的CPU错误。需要检查系统的屏蔽线和接地线，以及机械断路器、压缩机、电焊机等干扰源的动作关系‌13。
‌伺服软件问题‌：重新写入伺服系统软件并进行伺服初始化，如果系统恢复正常，则故障是由系统伺服软件不良造成的‌13。
‌硬件故障‌：检查伺服模块连接的光缆或电缆是否接触不良或折断，如有问题更换光缆或电缆；更换轴控制卡并进行伺服初始化操作，如果恢复正常，则故障为轴控制卡故障；更换系统CPU，如果系统恢复正常，则故障为系统硬件或者外围电路造成的；如果以上步骤操作后仍然报警，可能需要更换系统主板‌13。

维修步骤

‌检查外部干扰‌：确保系统的屏蔽线和接地线连接正确，检查机械断路器、压缩机、电焊机等干扰源的动作关系。
‌重新写入伺服软件‌：进行伺服初始化操作，观察系统是否恢复正常。
‌检查硬件连接‌：检查伺服模块连接的光缆或电缆是否接触不良或折断，必要时更换光缆或电缆。
‌更换轴控制卡‌：进行伺服初始化操作，观察系统是否恢复正常。
‌更换系统CPU‌：如果更换CPU后系统恢复正常，则故障为系统硬件或者外围电路造成的。
‌更换系统主板‌：如果以上步骤都无法解决问题，可能需要更换系统主板‌13。

通过以上步骤，可以逐步排查并解决FANUC数控系统报警代码920的问题。

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造成FANUC数控系统920报警维修故障的一般是以下几个原因导致：

1.FANUC数控系统的外围的线路故障问题干扰CPU出错

2.数控系统伺服软件不良或伺服控制卡出现故障

3.FANUC数控系统CPU卡或外围电路问题

4.发那科数控系统主板不良故障

FANUC数控系统920报警维修方法

1.FANUC数控系统在开关电源断后开后，再上电系统正常，则故障的原因可能是外部干扰造成的CPU错误。对系统的屏蔽线及接地线进行检查，还要对机械断电路、压缩机、电焊机等干扰源的动作关系进行检查，对干扰采取措施

2.重新写入伺服系统软件并进行伺服初始化，如果系统恢复正常运行，则故障是由系统伺服软件不良造成的

3.检查伺服模块连接的光缆或电缆是否接触不良或折断，如有问题更换光缆或电缆

4.更换轴控制卡，并进行伺服初始化操作，如果恢复正常，则故障为轴控制卡故障

5.更换系统CPU，如果系统恢复正常，则故障为系统硬件或者外围电路造成的

6.如果按以上步骤操作后，还是920报警，那么更换系统主板

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发那科系统报920号报警代码快速处理

故障代码显示920号报警

故障报警信息: “Watchdog alarm”,监控器报警。

故障报警说明: 系统的监控器故障。

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系统的外观检查
       (1)部件的外观检查：数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：
       1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。
       2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。
       3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。

       (2)在发那科数控系统故障维修时，安装检查必不可少
       1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。
       2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。
       3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。
       4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。

       (3)连接检查
       1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。
       2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。
       3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。
       4)如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。

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发那科fanuc-18报警920排查原因及解决方法

一台加工中心发那科系统出现报警，报警代码920如何排查如下：

1、机器动不动就会出现930报警，屏幕就像电脑死机一样按任何键都不起作用，除非关电源过好长时间后再开或许就好了，有时得开关好多次后才好。
2、系统有时开机只是出现几行系统启动的英文字母后就死机。
3、今天机床又死机后出现了930、920报警。

系统排查方法如下：

监控定时器报警。监视CPU运行的计时器称为监视器计时器。固定时间后，CPU重新设置计时器时间一次。当CPU或外围电路异常时，定时器不能复位，会出现报警。

RAM奇偶校验错误。当检测到伺服电路中的RAM奇偶校验错误时，会发生此警报。

发那科fanuc-18报警920排查原因及解决方法方法如下：

1.主板不好。主板上的1/2轴伺服采用RAM、监控时序等硬件坏电路、检测电路异常、误动作等。更换发那科主板。

2.伺服模块性能不良。伺服模块3/4轴伺服RAM、监控定时电路等硬件较差，检测电路异常、误动作等。更换发那科伺服模块。

3.干涉造成的误操作。由于控制单元的外部干扰，监控定时电路和CPU出现误动作。这是由于主电源的干扰和机间电缆的干扰所致。检查报警与其它连接到同一电源线上的机床动作、机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，并采取抗干扰措施。

发那科920报警一般的定义为看门狗故障，多发于主基板损坏（可对换一个好的主板试一下）。可以看主板上的LED灯是那个报警，以此来看是对应的故障单元。当然也有报警信息: “Watchdog alarm",监控器报警。报警说明: 系统的监控器故障。

发那科其他报警代码详情如下：

145.221号报警
　　报警信息: “Illegal Command in synchr-mode",同步方式非法指令。
　　报警说明: 同时执行了多面体操作和轴控制或平衡切削。修改程序。
　　146.224号报警
　　报警信息: “Return to reference point",返回参考点。
　　报警说明: 在循环操作之前,没有返回参考点。
　　147.225号报警
　　报警信息: “Synchronous/mixed control",同步/混和错误。
　　报警说明: 这个报警在下列情况下发生:
　　①在轴号参数设定有错误时;
　　②在控制指令中有一个错误。
　　修改程序 (只对TT系统有效)。
　　148.226号报警
　　报警信息: “Illegal command in synchro-mode",同步方式非法指令。
　　报警说明:在同步方式,运动命令传送到被同步的轴。修改程序或参数(只对TT系统有效)。
　　149.229号报警
　　报警信息: “Can not keep synchro-state",不能保持同步状态。
　　报警说明: 这个报警在下列情况下方式:
　　①由于过载同步/混和状态没有被保持时;
　　②上述问题在CMC装置 (硬件)上方式,同步不能保持。
　　这个报警在正常使用条件下不会发生。这个报警只对TT系统有效。
　　150.233号报警
　　报警信息: “P/S alarm",P/S报警。
　　报警说明:
由力矩极限信号激活的跳越功能中,在信号输入之前,累积误差脉冲数超出32767。因此,脉冲数在一次分配中不能纠正。改变条件,诸如伺服轴进给速率或者力矩极限,然后再试。
　　151.245号报警
　　报警信息: “T-code not allow in this block",这个程序块不允许T码。
　　报警说明:G50、G10和G04(不能与T码在一个程序块中的G代码)之一与T代码在一起。修改程序。

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920 报警（监控电路或 RAM 奇偶校验错误）
920：第 1/2 的监控电路报警或伺服控制电路中 RAM 发生奇偶错误。
921：第 3/4 轴，同上。

要点分析：监控定时器报警。把监视 CPU 运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU 将定时器的时间进行一次复位。当 CPU 或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现报警。　

RAM 奇偶错误。当检测出伺服电路的 RAM 奇偶错误时，发生此报警。　

处理措施：
1）主板不良。主板上的第 1/2 轴伺服用 RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换主板。　

2）伺服模块不良。伺服模块第 3/4 轴的伺服 RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。　

3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时电路及CPU 出现误动作。是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下：系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等，发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339，发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;

　　发那科(FANUC)维修范围：

　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;

　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;

　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

‌FANUC伺服驱动器常见的报警代码及其含义如下‌：

‌ALM400报警‌：伺服驱动器过载。
‌ALM401报警‌：伺服驱动器未准备好。
‌ALM404报警‌：伺服驱动器准备好信号。
‌ALM405报警‌：回参考点报警。
‌ALM407报警‌：位置误差设定值。
‌ALM409报警‌：驱动器检测到异常负载。
‌ALM410报警‌：坐标轴停止时，位置跟随误差设定值。
‌ALM411报警‌：坐标轴运动时，位置跟随误差设定值。
‌ALM413报警‌：数字伺服计数器溢出。
‌ALM414报警‌：数字伺服报警。
‌ALM415报警‌：数字伺服的速度指令了极限值。
‌ALM416报警‌：编码器连接出错报警。
‌ALM417报警‌：数字伺服参数设定错误报警。
‌ALM420报警‌：同步控制出错。
‌ALM421报警‌：采用双位置环控制时，位置误差。
‌ALM300报警‌：坐标轴需要手动回参考点操作。
‌ALM301报警‌：编码器通信出错。
‌ALM302报警‌：编码器数据转换出现超时报警。
‌ALM303报警‌：编码器数据格式出错。
‌ALM304报警‌：编码器数据奇偶校验出错。
‌ALM305报警‌：编码器输入脉冲错误。
‌ALM306报警‌：编码器电池电压不足，引起数据丢失。
‌ALM307报警‌：编码器电池电压到达更换值‌1。

此外，还有一些常见的FANUC伺服驱动器报警代码及其解决方法：

‌SV0301‌：APC通信错误。解决方法包括检查反馈线、更换控制侧板、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0306‌：溢出报警。解决方法包括确认参数设置、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0360‌：脉冲编码器代码检查和错误。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0364‌：软相位报警。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器、检查干扰源等‌2。
‌SV0366‌：脉冲丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0367‌：计数丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0368‌：串行数据错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0369‌：串行数据传送错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。

这些报警代码和解决方法可以帮助用户更好地诊断和修复FANUC伺服驱动器的故障。