BECKHOFF倍福伺服驱动器显示报警故障代码F332怎么处理？？哪里问题？？

倍福F伺服控制器故障代码F332：Position control - Interpolatorerror位置控制-插值器错误。

The calculation of the velocity feedforward valuefailed.速度前馈值的计算失败。

Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)

诊断代码（十六进制）诊断代码（Dez）

Class Type类别类型

Error Runtime error错误运行时错误

Standard Reaction Reset标准反应复位

Closed loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099).

闭环斜坡执行复位命令（S-0-0099）。

Possible Causes Solutions可能的原因解决方案：

An firmware error has occurred. Disconnect the servo drive fromthe mains 
(including

the 24 V power supply) and start a new attempt. If this erroroccurs repeatedly, 
please call the Beckhoff upport who isresponsible for you.

出现固件错误。断开伺服驱动器与电源的连接（包括24V电源），并开始新的尝试。
 

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技术免费指导热线：13554907082李工

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倍福BECKHOFF伺服驱动器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020维修报警代码、
倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD190
、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。

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江门倍福低压伺服驱动器维修：F415, Distributed clocks: Process data synchronization lost分布式时钟：进程数据同步丢失。The process data synchronization is not available any more.进程数据同步不再可用。