BECKHOFF倍福伺服驱动器AX2020 S62000-520上电运行报警F06C故障代码怎么维修？？

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倍福AX2020伺服驱动器报警维修
4.197
4.197 F06C, Firmware download: Driver unit eeprom not
F06C，固件下载：驱动单元
EEPROM没有 accessible.
可接近。 Firmware download: Driver unit eeprom not accessible.
Firmware download: Driver unit eeprom not accessible. | Diagnostic Code (Hex.)
#诊断代码(十六
进制) Diagnostic Code (Dez.)
诊断代码(Dez.) F06C
F06C 61548
61548 Class
班级 Type
类型 Error
误差
| Bootloader error
引导加载程序错误 Standard Reaction
标准反应 Reset
复位 The power stage is
already switched off
电源级已经关闭了。 A reset is not possible. A fatal hard- or software error
重置是不可能的。致命的硬错误或软件错误 occured and the transition PreOp->SafeOp is
发生，并且
转换前->SafeOp是 | blocked.

被封锁了。

BECKHOFF（倍福）伺服驱动器报警F06C通常与固件下载或引导加载程序错误有关。具体来说，这个错误可能表示“驱动单元 EEPROM 不可访问”‌1。这是一个较为严重的错误，因为它可能涉及到硬件或软件的致命问题。

错误原因

‌固件下载问题‌：在尝试下载固件时，可能由于某种原因（如EEPROM损坏、连接问题或驱动程序错误）导致无法访问EEPROM。
‌引导加载程序错误‌：引导加载程序（Bootloader）是负责加载操作系统或固件的程序。如果引导加载程序出错，可能会导致无法正确加载固件或系统。

解决方法

‌检查电源和连接‌：
- 确保伺服驱动器的电源正常，并且所有电缆（包括反馈电缆和动力电缆）都连接牢固。
- 检查电缆的屏蔽层接地情况，确保没有接地不良或短路现象。
‌重新尝试固件下载‌：
- 如果可能，尝试重新下载固件，确保下载过程中没有中断或错误。
- 检查固件文件是否完整且适用于您的伺服驱动器型号。
‌联系技术支持‌：
- 如果以上步骤无法解决问题，建议联系BECKHOFF的技术支持团队。他们可能需要更详细的诊断信息来确定问题的根源，并提供专业的解决方案。
‌考虑硬件故障‌：
- 如果问题持续存在，并且排除了所有可能的软件或连接问题，那么可能是硬件故障（如EEPROM损坏）。在这种情况下，可能需要更换伺服驱动器的相关硬件部件。

注意事项

在处理伺服驱动器时，请务必遵循制造商的安全指南和操作规程。
如果您不熟悉伺服驱动器的维修和调试过程，请务必寻求专业人员的帮助。

请注意，以上信息仅供参考。具体的解决步骤可能因您的伺服驱动器型号和具体情况而有所不同。

销售技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）

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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

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倍福BECKHOFF伺服驱动器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020维修报警代码、
倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD190
、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。

BECKHOFF德国倍福伺服驱动器 AX2003

BECKHOFF德国倍福工业PC电脑 CP6500-1001 0020

BECKHOFF德国倍福磁悬浮电机 AL2406-0001

BECKHOFF德国倍福磁悬浮电机 AL2003-0001

德国倍福伺服电机 AM3023-0D01-0000=0.75KW

德国倍福伺服电机 AM3021-0C00

德国倍福工业电脑触摸屏 CP7802-1188-0010

德国倍福CX1020-N010带 CX1020-0122，CX1100-0004

江门倍福低压伺服驱动器维修：F415, Distributed clocks: Process data synchronization lost分布式时钟：进程数据同步丢失。The process data synchronization is not available any more.进程数据同步不再可用。

Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)

诊断代码（十六进制）诊断代码（Dez）

Class Type

类别类型

Error Runtime error

错误运行时错误

Standard Reaction Reset

标准反应复位

Closed loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099).

闭环斜坡执行复位命令（S-0-0099）。

Possible Causes Solutions

可能的原因解决方案

The PC is sending invalid signals (jitter). Numerous causes are hardware problems and device drivers which mask the interrupts.电脑正在发送无效信号（抖动）。许多原因是硬件问题和屏蔽中断的设备驱动程序。

Check the PC.检查电脑。

The prioritization of the individual tasks is unfavorable.

个别任务的优先级排序是不利的。

Please check the task prioritization.

请检查任务优先级。

CRC-Error on the EtherCAT bus Disconnect the servo drive from the mains (including the 24 V power supply) and start a new attempt.

EtherCAT总线上的CRC错误断开伺服驱动器与电源（包括24 V电源）的连接，然后开始新的尝试。

If this error occurs repeatedly, please call the Beckhoff branch office that is responsible for you.如果此错误重复出现，请致电上海仰光电子客户服务部门。

倍福beckhoff伺服驱动器维修：

I/O update takes place at the end of the task.

I/O更新发生在任务结束时。

In the System Manager parameterize the I/O update at the start of the task.

在系统管理器中，在任务开始时参数化I/O更新。

Synchronization of the distributed clocks failed Restart the EtherCAT-Master.

分布式时钟同步失败重新启动EtherCAT主机。

Several EtherCAT telegrams have been lost. Start an "Emergency scan" in the "System Manager"几封EtherCAT电报丢失了。在“系统管理器”中启动“紧急扫描”

Beckhoff倍福伺服电机是一种高性能、高精度的电机，广泛应用于各种机器人、自动化设备和工业生产线中。虽然这种电机质量可靠，但是在使用过程中还是会遇到一些故障。下面我们分析一下Beckhoff倍福伺服电机常见故障代码的原因和解决方法。

1.E01：伺服驱动器输出信号错

这个故障通常出现在电机启动时。它可能是由于电机和驱动器之间的连接不良造成的，或者是由于输出信号损坏。解决此问题的方法是检查电机和驱动器之间的连接是否稳固。

2.E02：伺服驱动器下一步速度命令过高

这个故障代码通常出现在电机加速或减速时。这可能是因为速度命令的值更改得太快，导致电机无法跟上变化。解决方法是将速度命令调整为更合适的值，并确保变化的速度不是太快。

3.E03：伺服电机电压输入过高或过低

这种故障可能是由于电压输入过高或过低引起的。检查输入电压并进行相应的调整是解决此问题的关键。

4.E04：伺服电机电流输入过高或过低

这个问题通常是由于过载引起的。解决方法是检查电机是否过载，并根据需要更换电机或减轻负载。

5.E05：伺服电机温度过高

这个问题通常是由于长时间使用或高负载引起的。解决方法是停止使用电机，让它冷却一段时间，或者减轻负载，使电机不受过高的温度影响。

总之，Beckhoff倍福伺服电机是非常好的产品，但是在使用过程中仍然需要注意细节，避免故障的出现。定期检查电机的连接、输入电压和负载情况，并根据需要进行调整和更换，可以有效地解决这些常见的故障问题。

衢州哪里有倍福伺服驱动器维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等

被封锁了。

倍福伺服驱动器维修方法：1、检查更换反馈电缆及动力电缆，改善电缆屏蔽层接地情况；2、对换向角进
行重新校正及检查；3、调整倍福伺服器的PID参数；4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；5
、修改伺服器的P-0-0069参数设置。
倍福驱动器AX5000系列：AX5101 AX5103 AX5106 AX5112 AX5118 AX5125 AX5140
AX5160 AX5172 AX5190 AX2020 AX5191 AX5192 AX5193 AX5201 AX5203
AX5206均可维修，AX5125以下均可带电机测试，AX5125以上可带虚拟电机测试
倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过
载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD19 、FD43、FD44、FD49、FD4A、
FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修

倍福伺服驱动器维修常见报警代码 ：
FC03、控制电压错误：欠压
FC04、驱动单元错误：欠压
FC05、DSP看门狗错误。
FC06，DSP 时钟错误。
FC07、电调时钟错误。
FC08，过流错误。
FC09，死区时间错误。
FC0A，锁定错误。
FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。

倍福伺服驱动器维修报警代码讲解：
F720
Feedback "general":
Initialization failed
1、编码器受干扰
2、编码器供电不足（常见于
和第三方电机匹配时）
1、排除干扰源，提高 EMC 防护等级
2、检查编码器接线
3、如果仍然频繁出现，请送修

F85*
One cable feedback
单电缆反馈错误，电机震动过
大。
改善电机安装、降低电机震动

FA49
Feedback process
channel error (1Vss)
编码器受干扰
1、检查接地措施，提高 EMC 防护等级
2、应急办法可以将此项检测设置为关
闭。(P-0-150)

FC03
Control voltage error
控制电压过低检查并改善直流控制电源 Us 电压

FC08
Overcurrent error
external dc link
connection (X02)
过流
1、检查伺服接地
2、检查线缆接头等处有无松动
3、若处理后仍然频繁发生，请送修

FC09
Deadtime error
死区时间错误

FC0B
Overcurrent error
motor (X13 / X23)
电机过流
1、检查伺服电机是否短路
2、检查电机动力线有无松动，电缆有
无破损，如用到 AX59XX 的 AX
Bridge 模块，请检查模块是否接触
良好。
3、确保主电路供电良好

FCD3
Overspeed error
电机过速检查电机及驱动器接地措施

FD11
Periphery voltage too
low
外部电压过低检查并改善直流外部电源 Up 电压

FD19
A/D-Converter:
Peripheral voltage -
measuring error
内部 A/D 检测模块出错
1、改善电机及驱动器接地措施，提高
EMC 防护水平。
2、如果仍频繁出现，请送修

ecatslv.c
ecatslv.h

Ecatslv:处理EtherCAT状态机模块。状态机转换请求由主站发起，主站将请求状态写入A1Control寄存器中，从站采用查询的方式获取当前该状态转换的事件，将寄存器值作为参数传入AL_ControlInd()函数中，
该函数作为核心函数来处理状态机的转换，根据主站请求的状态配置SM通道的开启或关闭，检查SM通道参数是否配置正确等。

coeappl.c
coeappl.h

Coeappl: CoE服务的应用层接口模块。对CoE服务实际应用的处理以及CoE对象字典的处理。
包括对象字典的初始化，添加对象到对象字典，移除对象字典中的某一条目以及清除对象字典等处理函数的实现。

mailbox.h
mailbox.c

Mailbox:处理EtherCAT邮箱服务模块。包括邮箱通信接口的初始化，邮箱通道的参数配置，根据当前状态机来开启或关闭邮箱服务，邮箱通信失败后的邮箱重复发送请求，邮箱数据的读写以及根据主站请求的不同服务类型调用相应服务函数来处理，本文主要研究的是CoE邮箱服务类型的处理。

倍福伺服驱动器维修：倍福驱动器如果是高电平复位,则是系统通电后复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片机运行后就一直是高电平，无论是高电平，低电平，这在电压的处理上都要注意，如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。

倍福伺服驱动器维修报警代码：

FC03、控制电压错误：欠压

FC04、驱动单元错误：欠压

FC05、DSP看门狗错误。

FC06，DSP 时钟错误。

FC07、电调时钟错误。

FC08，过流错误。

FC09，死区时间错误。

FC0A，锁定错误。

FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。

倍福单轴伺服驱动器维修：倍福BECKHOFF伺服驱动器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020维修报警代码、倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD19 、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。

倍福伺服驱动器维修及参数通道诊断故障代码：
1001, 没有有效的 IDN
1009, 对元素 1 的访问无效
2001 年，无名
2002, 名称传输太短
2003, 名称传输太长
2004，名称不能更改，（只读）
2005，此时名称被写保护
3002, 属性传输时间太短
3003, 属性传输时间过长
3004, 属性不能更改，只读
3005, 此时属性被写保护
4001，无单位
4002, 单元传输太短
4003, 单元传输时间过长
4004, 单位不能更改，只读
4005, 此时单元被写保护
5001, 无最小输入值
5002, 最小输入值传输太短
5003, 最小输入值传输时间过长
5004, 最小输入值不能更改，只读
5005, 此时最小输入值被写保护
6001, 无最大输入值
6002, 最大输入值传输太短
6003, 最大输入值传输时间过长
6004, 最大输入值不能更改，只读
6005, 此时最大输入值被写保护
7002, 操作数据值传输太短
7003, 操作数据值传输时间过长
7004, Operation data value cannot be changed, read only
7005, 此时操作数据值被写保护
7006, 操作数据值小于最小输入值
7007, 操作数据值大于最大输入值
7008, 无效的操作数据
7009, 操作数据被密码写保护
700A, 操作数据值被写保护
700B, 无效的间接寻址
700C, 由于其他设置，操作数据被写保护
700D，保留
7010, 程序命令已激活
7011, 程序命令不可中断
7012, 程序命令此时不可执行
7013, 程序命令不可执行

7014, 无数据状态

ED43
Under voltage-DC link
母线电压过低改善外部主电路供电

F152
Initialization of the
feedback: Command
failed
反馈电缆初始化错误，一般由干
扰引起。
减少干扰，检查反馈线缆及接头

F19*
Internal
Communication
内部通讯不良
1、检查是否有强干扰源
2、检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风
处理.电柜需要良好密封.

F415
Distributed clocks:
Process data sync
分布式时钟同步信号异常
1、做好接地措施、降低干扰
2、如果是 CPU 利用率过高，请降低
CPU 利用率
3、检查 EtherCAT 电缆有无接插松动
4、增加 DC Shift time

F2A0
Commutation error
1、反馈电缆或动力电缆损坏
或屏蔽层接地不良
2、与第三方伺服匹配的换向
角校正错误
3、 PID 参数不合适
4、伺服驱动器功率偏小
5、加速度和电流方向不一致
1、更换反馈电缆或动力电缆，改善屏
蔽层接地
2、重新检查换相角
3、调整 PID 参数
4、提高伺服功率或降低加速度
5、可以考虑修改 P-0-0069 参数

倍福工控机维修C6920-0040倍福控制器电脑维修

德国倍福BECKHOFF工控机维修倍福工控机维修C3640 BECKHOFF倍福C6330 嵌入式工控机维修倍福beckhoff C5102/C6140维修工控机主板维修

工控机维修品牌包括：贝加莱工控、倍福工控、控创工控、研华工控、凌华工控、研祥工控、华北工控、艾讯工控、艾雷斯工控、威达工控、磐仪工控、大众工控、研扬工控、联想工控。

BECKHOFF倍福触摸屏维修倍福工控机维修CP6201北京

工控主板维修范围：主机不开机或点不亮、串行总线不连接、RJ45不通信、并口设备损坏、运行中卡机、EEPROM信息损坏、CPU卡外围损伤、PCB线路损坏、自动断电、LCD显示花屏、主机板不识别测试卡、无源低板扩展不认卡或物理性损伤。

倍福工控机触摸屏维修

工控机电路板维修：ATX主板、全长CPU卡/半长CPU卡、工控主板嵌入式主板、一体化工作站、便携式工作站、嵌入式主板、POS主板、PC/104 、CPU模块系列、低功耗主板、工业DC/AC输入电源、PCI/ISA无源底板。

倍福工控机故障维修：先用万用表测了24V电源输入端与地之间阻值，2兆多欧姆，不短路，然后打开机器后壳，测电源保险丝，完好。于是给机器上24V直流电，电源指示灯亮，初步判定电源电路正常。

用手电简照屏，能看到屏上的画面内容，说明了信号驱动板已经工作并且正常输出了信号。屏显芯片也初步判定正常。

一、开机后不能完全进入系统就卡机或者出现蓝屏故障修复：

1、查看系统资源是否有冲突；

2、 BIOS设置是否有错误；

3、更换内存条；

4、对硬盘重新进行分区格式化安装操作系统。

二、开机后内存自检与实际容量不符故障维修：

1、查看主板显存（主板集成显卡）是否与主板内存共享，这样会从内存里分掉一部分作为显存；

2、查看内存是否为小颗粒内存（即内存上每颗芯片容量小于16M，如128M内存因该有8颗芯片），因为部分老芯片不支持大颗粒内存，插上后只显示一半容量；

3、有很少一部分主板使用了不常见的CPU，占用部分内存作为指令，用于CPU指令集转换，因而造成内存容量不符。

三、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电故障维修

倍福工控机维修，先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。

倍福伺服驱动器欠压故障维修。欠压故障的原因可能是:

①电源电压低；

②控制电源瞬时断电时间大于60ms

③由于供电能力不足；

(4)启动时电源电压下降；

⑤伺服驱动器的DC总线电压下降到规定电压以下；

⑥如果伺服驱动器内部出现电子元件故障，可以卸载伺服驱动器的负载，空载运行。如果检测到电源接通，则是伺服驱动器内部故障。

倍福伺服驱动器报警代码维修：
F702，反馈“1"：位置无效。
F703，反馈“一般"：反馈错误。
F704，“一般"反馈：过压 - 电源电压
F705，“一般"反馈：欠压 - 电源电压。
F706，反馈“一般"：内部错误。
F707，反馈“一般"：丢失反馈。
F708，反馈“一般"：在数字铭牌中发现不同的反馈。.
F709，反馈“2"：位置无效。
F70A，反馈“1"：错误。
F70B，反馈“2"：错误。
F70E，反馈“1"：错误。
F70F，反馈“2"：错误。
F712，“一般"反馈：电源设置
F713，“一般"反馈：过程数据通道设置
F714，“一般"反馈：参数通道设置
F715，内部通信：SPI - 前卡到选项卡
F716，内部通信：SPI - 前卡到选项卡
F717，反馈“一般"：初始化失败。
F718，反馈“1"：数据无效（SPI 错误）。
F719，选项卡，反馈“1"：错误。
F71A，选项卡，反馈“2"：错误。

1.E01：伺服驱动器输出信号错

2.E02：伺服驱动器下一步速度命令过高

3.E03：伺服电机电压输入过高或过低

这种故障可能是由于电压输入过高或过低引起的。检查输入电压并进行相应的调整是解决此问题的关键。

4.E04：伺服电机电流输入过高或过低

这个问题通常是由于过载引起的。解决方法是检查电机是否过载，并根据需要更换电机或减轻负载。

5.E05：伺服电机温度过高

这个问题通常是由于长时间使用或高负载引起的。解决方法是停止使用电机，让它冷却一段时间，或者减轻负载，使电机不受过高的温度影响。

专业维修各种品牌伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等、伺服电机销售维修，主轴伺服马达故障处理，编码器销售维修

Beckhoff倍福伺服电机是一种常用于工业自动化领域的电机产品，具有高性能、稳定可靠的特点。然而，有时候在使用Beckhoff倍福伺服电机时，可能会遇到上电没反应的故障现象。本文将从几个可能的原因来解释这个问题。

首先，导致Beckhoff倍福伺服电机上电没反应的原因之一可能是电源问题。在安装电机之前，需要确保电源线连接正确且电源开关已打开。此外，还要检查是否存在电源过载或短路的情况。如果电源未正常连接或存在故障，电机可能无法正常启动。

其次，信号线的连接也可能是导致电机无反应的原因之一。Beckhoff倍福伺服电机通常采用数字信号进行控制，因此，必须确保信号线正确连接到控制器或PLC等设备。如果连接不正确或信号线损坏，电机将无法接收到控制信号，从而无法启动。

此外，配置参数的设置也可能是导致电机无反应的原因之一。Beckhoff倍福伺服电机通常需要进行参数配置，以适应具体的应用环境和需求。这些参数包括速度、加速度、位置等，如果配置不正确，电机可能无法按预期运行。

最后，故障可能还源于机械或电气部件的损坏。例如，如果电机轴承损坏或电机绕组断路，都可能导致电机无法启动。此时需要进行细致的检查和维修，以修复损坏的部件。

综上所述，导致Beckhoff倍福伺服电机上电没反应的原因可能包括电源问题、信号线连接问题、参数配置问题以及机械或电气部件的损坏。在遇到这种故障时，可以根据具体情况逐一排除可能出现的问题，并进行相应的修复和调整。

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‌倍福BECKHOFF伺服驱动器的报警代码包括FC03、FC04、FC05、FC07、FC08、FC09、FC0A、FC0B，以及其他特定的报警代码如F152、F19、F415等。‌

‌FC03‌ 表示控制电压错误：欠压。
‌FC04‌ 表示驱动单元错误：欠压。
‌FC05‌ 表示DSP看门狗错误。
‌FC07‌ 表示电调时钟错误。
‌FC08‌ 表示过流错误。
‌FC09‌ 表示死区时间错误。
‌FC0A‌ 表示锁定错误。
‌FC0B‌ 表示过流错误电机，短路检测(X13/X23)。
此外，还包括：

‌F152‌ 表示反馈电缆初始化错误，一般由干扰引起，需要减少干扰并检查反馈线缆及接头。
‌F19‌ 表示内部通讯不良，需要检查是否有强干扰源、检查伺服内部是否有灰尘，并确保电柜良好密封。
‌F415‌ 表示分布式时钟同步信号异常，需要做好接地措施、降低干扰，检查EtherCAT电缆有无接插松动，并增加DC Shift time。
这些报警代码涵盖了从电压问题、通讯故障到内部错误等多种可能的问题，需要根据具体的代码采取相应的解决措施，如检查电源与电缆连接、清理传感器和编码器、降低干扰等‌

制药倍福驱动器维修通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD190、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。

倍福伺服驱动器维修报警代码：
FC03、控制电压错误：欠压
FC04、驱动单元错误：欠压
FC05、DSP看门狗错误。
FC06，DSP 时钟错误。
FC07、电调时钟错误。
FC08，过流错误。
FC09，死区时间错误。
FC0A，锁定错误。
FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。
倍福伺服驱动器维修常见报警代码：
FC03、控制电压错误：欠压
FC04、驱动单元错误：欠压
FC05、DSP看门狗错误。
FC06，DSP 时钟错误。
FC07、电调时钟错误。
FC08，过流错误。
FC09，死区时间错误。
FC0A，锁定错误。
FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。
倍福伺服驱动器维修报警代码讲解：
F720
Feedback "general":
Initialization failed
1、编码器受干扰
2、编码器供电不足（常见于
和第三方电机匹配时）
1、排除干扰源，提高 EMC 防护等级
2、检查编码器接线
3、如果仍然频繁出现，请送修

DD42、电源管理：直流母线电流限制
DD44、电源管理：直流母线接口 X02 的斩波 IGBT 未准备好运行
DD80、控制单元：超出主回路时间。
DD81，控制单元：到达堆栈末端。
DD82，前端单元：主循环时间超过
AX5001 | 直流母线扩展模块
用于动态直流母线扩展的电容模块
24 V DC 电源管理
由直流母线提供辅助电压
自动将外部 24 V 电源转换为内部 24 V 电源
替换外部 UPS
可通过 AX-Bridge 与多轴系统结合在一起
用于参数设置和诊断的 EtherCAT 接口
AX5021 | 制动模块
内部有 250 W 制动电阻，主动冷却
用于外部制动电阻的内置制动斩波器，最高可达 6 kW
用于参数设置和诊断的 EtherCAT 接口
AX5041 | 能量恢复模块
电源变换器，用于将制动能量反馈回供电电网
用于参数设置和诊断的 EtherCAT 接口
AX59xx | AX-Bridge 模块
为多轴系统供电的电源模
连接主回路和电源电压
连接模块，用于集成有电源导轨的多轴系统

倍福伺服驱动器维修报警代码：

FC03、控制电压错误：欠压

FC04、驱动单元错误：欠压

FC05、DSP看门狗错误。

FC06，DSP 时钟错误。

FC07、电调时钟错误。

FC08，过流错误。

FC09，死区时间错误。

FC0A，锁定错误。

FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。