B&R贝加莱伺服驱动器32130/32131/32132/32133/32134/32135/32136/32137/32138/32139/32140常见故障代码原因分析及解决方法
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B&R贝加莱伺服驱动器32130/32131/32132/32133/32134/32135/32136/32137/32138/32139/32140常见故障代码原因分析及解决方法
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| 32110: 在CAN-组态模块的数据长度不可读Length of data section of CAN-CFG-Module cannot be read |
| Info(UINT): Status of function MO_section_lng() |
| 32111: 在CAN-组态模块的数据长度太小Length of data section of CAN-CFG-Module is too small |
| Info(UINT): Expected length |
| 32112: 在CAN-组态模块的数据地址不可读The data address in the CAN-CFG-Module cannot be read |
| Info(UINT): Status of function MO_read() |
| 32113: 在CAN-组态模块的势能代码无效The enable code in the CAN-CFG-Module is invalid |
| 32114: 在CAN-组态模块的保留区的数据不等于零 |
| Values not equal to zero in reserved area of CAN-CFG-Module |
| 32115: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于写/ 读通道1 无效 |
| The basis CAN ID for WR/RD channel1 in the CAN-CFG-Module is invalid |
| 32116: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于写/ 读通道2 无效 |
| The basis CAN ID for WR/RD channel2 in the CAN-CFG-Module is invalid |
| 32117: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于写/ 读通道3 无效 |
| The basis CAN ID for WR/RD channel3 in the CAN-CFG-Module is invalid |
| 32118: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于监视数据无效 |
| The basis CAN ID for monitor data in the CAN-CFG-Module is invalid |
| 32119: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于对驱动器循环数据无效 |
| Invalid basis CAN ID for cyclic data to the drive in CAN-CFG-Module |
| 32120: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于从驱动器循环数据无效 |
| Invalid basis CAN ID for cyclic data from the drive in CAN-CFG-Module |
| 32121: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于同步报文无效 |
| The CAN ID for the SYNC telegram in the CAN-CFG-Module is invalid |
| 32122: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于广播报文无效 |
| The CAN ID for the braodcast command in the CAN-CFG-Module is invalid |
| 32123: 定义读COB 对WR2 写请求错误（特殊模式） |
| Error at definition of Read COB for WR2 Request (special mode) |
| Info(UDINT): CAN |
| -ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB) |
| 32124: 定义读COB 对WR2 写响应错误（特殊模式） |
| Error at definition of Read COB for WR2 Response (special mode) |
| Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and |
| LB) |
| 32125: 定义读COB 对RD2 读请求错误（特殊模式） |
| Error at definition of Read COB for RD2 Request (special mode) |
| Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and |
| LB) |
| 32126: 定义读COB 对RD2 读响应错误（特殊模式） |
| Error at definition of Read COB for RD2 Response (special mode) |
| Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and |
| LB) |
| 32127: 用于广播命令检测写COB 时错误（特殊模式） |
| Error at deletion of Write COB for Broadcast Command (special mode) |
| Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_deleteCOB() (in MLB and |
| LB) |
| 32128: 用于广播命令检测读COB 时错误（特殊模式） |
| Error at definition of Read COB for Broadcast Command (special mode) |
| Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and |
| LB) |
| 32129: 从驱动器对于循环用户数据读COB 出错（特殊模式） |
| Error at Read COB Def. for cyclic user data from the drive (special mode) |
| Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and |
| LB) |
| 32130: 具体仅允许一个CAN 接口This special mode is only allowed with one CAN interface |
| Info(UINT): Count of used CAN interfaces |
| 32131: 具体数据模块不存在The specified NC data module does not exist |
| 32132: 具体不在NC 数据模块中The specified module is no NC data module |
| 32133: 具体NC 数据模块的NC 模块类型无效NC module type of the specified NC data module is |
| invalid |
| Info(UINT): Requested type (in HB) and type of NC data module (in LB) |
| 32134: 具体NC 数据模块的NC 模块类型不可读 |
| The NC module type of the specified NC data module cannot be read |
| Info(UINT): Status of function MO_read() |
| 32135: 具体NC 数据模块的数据地址不可读 |
| The data address of the specified NC data module cannot be read |
| Info(UINT): Status of function MO_read() |
| 32136: 具体NC 数据模块的数据空The Data section of the specified NC data module is empty |
| Info(UINT): Number of data section |
| 32137: 用于数据块操作的结构数据地址为零Data address of structure for a data block operation is |
| zero |
| 32138: 数据地址为零（用户数据块操作）Data address zero (user data for data block operation) |
| 32139: 数据长度零（用户数据块操作）Data length zero (user data for data block operation) |
| 32140: 数据块操作：数据模块名称或地址必须为零） |
| Data block operation: Data module name or data address must be zero |
| 32141: 在参数步骤中无效的数据格式Invalid data format in a parameter sequence |
| 32142: 参数的ID 或类型无效在参数步骤文本 |
| 格式 |
| ID or type of a parameter invalid in parameter sequence with text format |
| Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence |
| 32143: 参数数据在参数步骤大于4 个字节 |
| Data of a parameter in a parameter sequence longer than 4 bytes |
| Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence |
| 32200: 调用plAcycWrite() 错误Error at call of plAcycWrite() |
| Info(UINT): Status of plAcycWrite() |
| 32201: 调用plAcycWrite() 错误Error at call of plAcycWrite() |
| Info(UINT): Status of plAcycWrite() |
| 32202: 调用plAcycRead() 错误Error at call of plAcycRead() |
| Info(UINT): Status of plAcycRead() |
| 32203: 调用plAcycRead() 错误Error at call of plAcycRead() |
| Info(UINT): Status of plAcycRead() |
| 32204: 通过循环通道读参数超时（驱动器存在于网络？） |
| Timeout for parameter read via acyclic channel (exists drive in network ?) |
| 32205: 通过循环通道写参数超时（驱动器存在于网络？） |
| Timeout for parameter write via acyclic channel (exists drive in network ?) |
| 32206: 循环通道1：不管写反应读请求Cyclic channel: Read Request in spite of Wait for Response |
| 32207: 循环通道1：不管写反应写请求Cyclic channel: Write Request in spite of Wait for Response |
| 32500: FIFO 信息已存在The Message FIFO is already existing |
| 32501: 创建FIFO 信息错误Error at creation of Message FIFO |
| Info(UINT): Status of RtkCreateFifo() |
| 32502: 命令标志已存在The Command Semaphore is already existing |
| 32503: 创建命令标志错误Error at creation of Command Semaphore |
| Info(UINT): Status of RtkCreateSemaphore() |
| 32504: NC 管理器空闲任务已存在The NC Manager Idle Task is already existing |
| 32505: 创建NC 管理器空闲任务错误Error at creation of Nc Manager Idle Task |
| Info(UINT): Status of RtkCreateTask() |
| 32506: 读任务级别循环时间错误Error reading Taskclass Cycle Time |
| Info(UINT): Status of GetTaskclassCycleTime() |
| 32507: 读任务级别容忍错误Error reading Taskclass Tolerance |
| Info(UINT): Status of GetTaskclassMaxCycleTime() |
| 32508: 在发送一个空闲时间命令对NC 管理器任务错误 |
| Error at sending a idle time command to the NC Manager Task |
| Info(UINT): Status of RtkWriteFifo() |
| 33000: 主循环时间不是通信循环时间的整数倍 |
| Master cycle time is not a multiple of communication cycle time |
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B&R伺服驱动器的报警代码包括但不限于E-Stop、Overheat、Notreferenced等，以及特定编码器相关的报警代码如7016、7017、7019、7020、7021、7022、7023、7025、7028等。
- E-Stop故障通常是由于外部急停信号触发，解决方法包括检查是否有外部急停按钮并确保其处于正常状态，以及通过将设备重置来重新启动设备。
- Overheat故障主要是因为设备过热，可能是由于使用环境温度过高或设备过载导致。解决方法包括降低负载、移动设备到更凉爽的环境中，或通过提高散热效果、清除尘垢、增加通风量等措施来降低设备温度。
- Notreferenced故障主要是因为驱动器没有找到位置参考点，可能原因包括位置参考设定错误、编码器电缆插头接触不良、编码器损坏或驱动器故障。解决方法包括检查位置参考设定、编码器连接情况，如果确定是驱动器本身故障，则需要更换设备。
- 编码器相关的报警代码如7016、7017、7019、7020、7021、7022、7023、7025、7028等，这些代码通常指示编码器问题，如参数读取错误、初始化未激活等。解决方法包括对伺服驱动器的整个系统进行全面检查，使用专业诊断工具进行深入检测，并根据检测结果进行相应的维修处理。
综上所述，B&R伺服驱动器的报警代码涵盖了多种可能的问题，解决这些问题需要依据具体的报警代码进行针对性的检查和维修12。
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B&R贝加莱Acopos伺服驱动器、伺服电机、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心
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2024年8月22日 16:57
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