rexroth力士乐伺服驱动器上电运行过程中报警E258故障代码怎么处理？？哪里维修？？ 报警E257/E258故障排查中?_

Rexroth伺服驱动器报警代码E258表示“选定的处理块未编程”。‌这个报警通常与伺服驱动器的软件或参数设置有关，‌可能的原因和对策包括：‌

1.  

   处理块未编程：‌

   • 检查伺服驱动器的程序或参数设置，‌确保所有需要的处理块都已正确编程和配置。‌
   • 如果是在调试或修改过程中遇到此报警，‌请检查是否遗漏了某些必要的编程步骤。‌
2.  

   参数设置错误：‌

   • 检查相关的参数设置，‌如S-0-0091等，‌确保它们符合伺服驱动器的要求。‌
   • 如果参数设置超出范围或不合理，‌可能会导致处理块无法正常工作，‌从而触发E258报警。‌
3.  

   软件或固件问题：‌

   • 确保伺服驱动器的软件或固件是最新版本，‌或者至少是兼容当前硬件和配置的版本。‌
   • 如果怀疑软件或固件存在问题，‌可以尝试更新或恢复到之前的稳定版本。‌
4.  

   硬件故障：‌

   • 在极少数情况下，‌硬件故障也可能导致此类报警。‌如果以上步骤都无法解决问题，‌建议联系Rexroth的售后服务或专业维修人员进行进一步的检查和维修。‌
5.  

   查阅手册和文档：‌

   • 查阅Rexroth伺服驱动器的用户手册或技术文档，‌以获取更详细的报警信息和故障排除指南。‌
6.  

   联系技术支持：‌

   • 如果问题仍然无法解决，‌建议联系Rexroth的技术支持团队，‌他们可以提供专业的帮助和指导。‌

请注意，‌以上信息仅供参考，‌并不能替代专业的技术支持和维修服务。‌在处理伺服驱动器故障时，‌请务必遵循相关的安全操作规程，‌并确保在专业人士的指导下进行操作。‌

Rexroth伺服驱动器报警代码E257表示连续电流限制活动。‌

当Rexroth伺服驱动器显示E257报警代码时，‌这意味着驱动器控制器设置了可用于400ms的峰值电流，‌之后连续电流限制变为活动的，‌并动态地将峰值电流限制到连续电流。‌这个报警通常发生在所需的连续扭矩大于可用扭矩的情况下。‌为了解决这个问题，‌可以采取以下补救措施：‌

1. 检查驱动器的安装情况，‌确保所有连接都正确无误。‌
2. 检查电机的安装情况，‌特别是对于长时间使用的系统，‌应检查驱动器状况是否发生了变化，‌比如污染、‌摩擦、‌部件移动等。‌

此外，‌对于Rexroth伺服驱动器的维修，‌应寻求专业的维修服务，‌以确保驱动器的安全和性能得到保障。‌在维修过程中，‌可能需要考虑驱动器的具体型号和配置，‌以确保维修的正确性和有效性12。‌

E257 Continuous Current Limiting Active连续限流激活

Description:说明：The drive controller sets the peak current available for 400ms. Thereafter, the continuous current limit becomes active and dynamically limits the peak current to the continuous current.驱动器控制器设置可用于400ms的峰值电流。之后连续电流限制变为活动的，并动态地限制峰值电流到连续电流。

Cause:原因：

More continuous torque was required than was available.

所需的连续扭矩大于可用扭矩。

Remedy:补救措施：

1. Check the drive installation.

检查驱动器的安装情况。

2. Check the installation of the motor. For systems which have

been in use for a long time, check to see if the drive conditions

have changed (in regards to pollution, friction, components which

have been moved, etc).检查电机的安装情况。对于具有已使用很长时间，请检查驱动器状况发生了变化（关于污染、摩擦、部件已被移动等）。

REXROTH伺服驱动器的故障代码涵盖了多个方面，‌包括但不限于处理器异常、‌内部功能故障、‌编码器信号错误、‌电机过载、‌电压电流异常、‌温度过高、‌位置偏差超限、‌位置遗失故障等。‌具体来说：‌

• 处理器异常错误（‌E-0000）‌和内部功能故障（‌F9001, F9002, F9003, F9004, F8000, F8010, F8011, F8012, F8013, F8014, F8015, F8016）‌等，‌这些故障代码涉及到了伺服驱动器的核心处理能力和内部功能的正常运行。‌
• 编码器故障，‌如编码器信号错误（‌F8022, F8023, F8027, F8042, F8057, F8060, F8064, F8067, F8069, F8070, F8078, F8079, F8140）‌等，‌编码器是伺服驱动器中用于反馈电机位置和速度的关键部件，‌其故障会导致位置控制不准确或系统无法正常工作。‌
• 电机相关故障，‌包括电机过载（‌E02）‌、‌电压过高或电流过大（‌E03）‌、‌温度过高（‌E04）‌、‌电机转速超限（‌E05）‌、‌电机绝缘故障（‌E06）‌等，‌这些故障直接关系到电机的运行状态和安全性。‌
• 位置偏差超限（‌E07）‌和位置遗失故障（‌E08）‌，‌这两种故障代码与伺服驱动器的位置控制功能直接相关，‌位置偏差超限可能是由于参数设置不当或外部干扰导致，‌而位置遗失则可能是由于信号丢失或通信中断引起的。‌

此外，‌还有一些特定的故障代码，‌如无效的参数（‌C0201）‌，‌这可能是由于参数设置错误或参数超出定义范围导致的。‌对于这些故障代码，‌通常需要检查相关的参数设置或联系专业的维修服务进行诊断和修复

REXROTH驱动器的报警代码包括多种类型，‌涵盖了从安全终端位置超出、‌运行停止定位窗口超出、‌移动方向错误到通讯故障等多个方面。‌

• 安全相关的报警代码 包括F7021（‌超出相关的安全终端位置）‌、‌F7030（‌超出安全相关的运行停止定位窗口）‌、‌F7031（‌移动方向错误）‌、‌F7040（‌有效峰值的参数设置不合理）‌、‌F7041（‌位置实际值不合理）‌、‌F7042（‌安全运行模式合理性错误）‌、‌F7043（‌输出级闭锁故障）‌、‌F7050（‌停止过程超时）‌和F7051（‌安全相关的减速过程超时）‌。‌这些代码指示了与设备安全相关的多种潜在问题。‌

• 运行时间和极限值相关的报警代码 包括F6010（‌PLC运行时间错误）‌、‌F6024（‌超出最大制动时间）‌、‌F6029（‌超出正位极限值）‌、‌F6030（‌超出负位极限值）‌、‌F6034（‌紧急停止功能被激活）‌、‌F6042（‌两个行程限位开关都被触动）‌、‌F6043（‌正行程限位开关被触动）‌和F6044（‌负行程限位开关被触动）‌。‌这些代码反映了设备在运行过程中可能遇到的极限值超出或运行时间错误等问题。‌

• 通讯故障相关的报警代码 包括F4001（‌两次MST故障关闭）‌、‌F4002（‌两次MDT故障关闭）‌、‌F4003（‌关闭无效通讯阶段）‌、‌F4004（‌相位上调时的故障）‌、‌F4005（‌相位下调时的故障）‌、‌F4006（‌无就绪信号相位转换）‌和F4009（‌总线中断）‌。‌这些代码指示了与设备通讯相关的故障，‌可能影响设备的正常操作和数据传输。‌

• 其他报警代码 如E2064等，‌可能涉及特定的故障情况，‌需要具体的维修和解决方法。‌

对于这些报警代码，‌维修过程可能包括但不限于运行“Meg测试”来检查电机是否接地、‌检查轴承和端盖的磨损情况、‌进行“反电动势”测试以检查转子磁场强度、‌以及进行绕组评估等步骤。‌针对不同的报警代码，‌维修方法可能会有所不同，‌因此准确的诊断是解决问题的第一步

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