rexroth力士乐DKC伺服驱动器运行报警F878故障代码怎么维修总结？？ 菏泽力士乐伺服器速度回路错误F878警报维修点

Rexroth伺服驱动器报警代码F878的原因可能包括电机电缆连接不正确、‌驱动器的控制器部分有缺陷、‌反馈有缺陷、‌速度回路参数化错误以及换向偏移不正确。‌ 处理措施包括检查电机电缆的连接是否正确，‌检查驱动器的控制器部分是否正常工作，‌确保反馈系统的准确性，‌以及正确设置速度回路的参数和换向偏移1。‌

此外，‌Rexroth伺服驱动器还可能出现其他类型的报警代码，‌如凸轮轴故障、‌未初始化运行模式、‌电机类型已变、‌装载参数默认值、‌未接冷却风扇、‌放大器过热关机、‌电机过热关机、‌制动电阻器过载关机等2。‌这些报警代码涵盖了从硬件故障到软件参数设置错误的广泛问题，‌需要专业的技术人员进行诊断和修复。‌

对于具体的报警代码F878，‌建议首先检查电机电缆的连接是否正确，‌确保所有连接都牢固且正确对接。‌接下来，‌应检查驱动器的控制器部分，‌看是否有任何缺陷或损坏。‌同时，‌验证反馈系统的准确性也是非常重要的，‌因为不准确的反馈可能导致速度控制出现问题。‌最后，‌确保速度回路的参数设置正确，‌以及换向偏移的设置是否符合设备的要求。‌通过这些步骤，‌可以有效地解决Rexroth伺服驱动器报警代码F878的问题1。‌

力士乐伺服驱动器维修点：F878 Velocity Loop Error速度回路错误。在开始对工业设备进行任何故障排除之前，维护人员或负责故障排除和维修的人员应采取所有必要步骤，以确保其自身安全以及机械领域人员的安全。

Description:说明：

The velocity loop monitor will appear when the following conditions occur

simultaneously:当出现以下情况时，速度环路监视器将出现同时：

• The current command value is at the peak current limit

电流指令值处于峰值电流限制

• The difference between the actual velocity and the command velocity

is larger than 10% of the maximum motor velocity.实际速度和指令速度之间的差异大于最大电动机速度的10%。

• actual speed > 1.25% of maximum speed

实际速度>最大速度的1.25%

• command and actual acceleration have different qualifying signs

指令和实际加速度有不同的限定标志

Cause:原因：

1. Motor cable is connected incorrectly.

电机电缆连接不正确。

2. Defective controller section of the drive.

驱动器的控制器部分有缺陷。

3. Defective feedback.

.反馈有缺陷。

4. Velocity loop paramaterized incorrectly.

速度回路参数化错误。

5. Incorrect commutation offset

换向偏移不正确

Remedy:处理措施：

For 1. Check motor cable connection.

检查电机电缆连接。

For 2. Exchange drive controller.

更换驱动器控制器。

For 3. Exchange motor.

更换电机。

For 4. Check velocity controller to see if it is within operational parameters.

检查速度控制器是否在运行范围内参数。

For 5. Exchange motor.

更换电机。

REXROTH伺服驱动器的故障代码涵盖了多个方面，‌包括但不限于处理器异常、‌内部功能故障、‌编码器信号错误、‌电机过载、‌电压电流异常、‌温度过高、‌位置偏差超限、‌位置遗失故障等。‌具体来说：‌

• 处理器异常错误（‌E-0000）‌和内部功能故障（‌F9001, F9002, F9003, F9004, F8000, F8010, F8011, F8012, F8013, F8014, F8015, F8016）‌等，‌这些故障代码涉及到了伺服驱动器的核心处理能力和内部功能的正常运行。‌
• 编码器故障，‌如编码器信号错误（‌F8022, F8023, F8027, F8042, F8057, F8060, F8064, F8067, F8069, F8070, F8078, F8079, F8140）‌等，‌编码器是伺服驱动器中用于反馈电机位置和速度的关键部件，‌其故障会导致位置控制不准确或系统无法正常工作。‌
• 电机相关故障，‌包括电机过载（‌E02）‌、‌电压过高或电流过大（‌E03）‌、‌温度过高（‌E04）‌、‌电机转速超限（‌E05）‌、‌电机绝缘故障（‌E06）‌等，‌这些故障直接关系到电机的运行状态和安全性。‌
• 位置偏差超限（‌E07）‌和位置遗失故障（‌E08）‌，‌这两种故障代码与伺服驱动器的位置控制功能直接相关，‌位置偏差超限可能是由于参数设置不当或外部干扰导致，‌而位置遗失则可能是由于信号丢失或通信中断引起的。‌

此外，‌还有一些特定的故障代码，‌如无效的参数（‌C0201）‌，‌这可能是由于参数设置错误或参数超出定义范围导致的。‌对于这些故障代码，‌通常需要检查相关的参数设置或联系专业的维修服务进行诊断和修复

REXROTH驱动器的报警代码包括多种类型，‌涵盖了从安全终端位置超出、‌运行停止定位窗口超出、‌移动方向错误到通讯故障等多个方面。‌

• 安全相关的报警代码 包括F7021（‌超出相关的安全终端位置）‌、‌F7030（‌超出安全相关的运行停止定位窗口）‌、‌F7031（‌移动方向错误）‌、‌F7040（‌有效峰值的参数设置不合理）‌、‌F7041（‌位置实际值不合理）‌、‌F7042（‌安全运行模式合理性错误）‌、‌F7043（‌输出级闭锁故障）‌、‌F7050（‌停止过程超时）‌和F7051（‌安全相关的减速过程超时）‌。‌这些代码指示了与设备安全相关的多种潜在问题。‌

• 运行时间和极限值相关的报警代码 包括F6010（‌PLC运行时间错误）‌、‌F6024（‌超出最大制动时间）‌、‌F6029（‌超出正位极限值）‌、‌F6030（‌超出负位极限值）‌、‌F6034（‌紧急停止功能被激活）‌、‌F6042（‌两个行程限位开关都被触动）‌、‌F6043（‌正行程限位开关被触动）‌和F6044（‌负行程限位开关被触动）‌。‌这些代码反映了设备在运行过程中可能遇到的极限值超出或运行时间错误等问题。‌

• 通讯故障相关的报警代码 包括F4001（‌两次MST故障关闭）‌、‌F4002（‌两次MDT故障关闭）‌、‌F4003（‌关闭无效通讯阶段）‌、‌F4004（‌相位上调时的故障）‌、‌F4005（‌相位下调时的故障）‌、‌F4006（‌无就绪信号相位转换）‌和F4009（‌总线中断）‌。‌这些代码指示了与设备通讯相关的故障，‌可能影响设备的正常操作和数据传输。‌

• 其他报警代码 如E2064等，‌可能涉及特定的故障情况，‌需要具体的维修和解决方法。‌

对于这些报警代码，‌维修过程可能包括但不限于运行“Meg测试”来检查电机是否接地、‌检查轴承和端盖的磨损情况、‌进行“反电动势”测试以检查转子磁场强度、‌以及进行绕组评估等步骤。‌针对不同的报警代码，‌维修方法可能会有所不同，‌因此准确的诊断是解决问题的第一步

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