Rexroth力士乐DKC伺服电机驱动器报警F860故障哪里维修诊断指南？？ 力士乐DKC01.1-030-3-FW伺服驱动器F860代码维修 视频

力士乐伺服驱动器维修诊断指南：

F860故障含义：Overcurrent: Short in Powerstage

过电流：功率级短路

Description:说明：

The current in the power transistor bridge has exceeded twice the peak

current of the drive. As a result, the drive will be immediately turned off.

The drive has switched to a torque-free condition. An optional brake is

immediately activated.功率晶体管电桥中的电流超过峰值的两倍驱动器的电流。因此，驱动器将立即关闭。驱动器已切换到无扭矩状态。可选制动器为立即激活。

Cause:原因：

1. Short circuit in the motor cable.电机电缆短路。

2. Defective power section of the drive controller.

驱动控制器的电源部分有缺陷。

3. The current regulator was incorrectly parameterized.

电流调节器参数设置不正确。

Remedy:

1. Check the motor cable for a short.

检查电机电缆是否短路。

2. Exchange drive controller.更换驱动器控制器。

3. The current regulator parameters should not deviate from the default values of the feedback.电流调节器参数不应偏离反馈的默认值。

Rexroth伺服驱动器报警代码F860表示过电流，‌具体为功率级短时过电流，‌即晶体管(IGBT)电流已超过允许最大峰值。‌这会导致驱动器被立即停用，‌电机飞轮停转。‌过电流的原因可能包括电机或电机电缆短路、‌驱动控制器电源部分有故障、‌电流调节器被错误数值参数化等。‌

解决F860故障的方法包括：‌

1. 检查电机电缆是否短路，‌这是过电流的一个常见原因。‌
2. 更换驱动控制器，‌如果驱动控制器的电源部分有故障，‌这也是一个有效的解决措施。‌
3. 检查并调整电流调节器参数，‌确保其与电机数据表中的参数一致，‌如果有差别，‌输入正确的值。‌

此外，‌预防措施包括定期检查与维护伺服系统，‌选择高质量的配件，‌加强防护措施，‌培训技术人员，‌以及备份重要数据。‌这些措施有助于减少过电流等故障的发生，‌保障生产的顺利进行12。‌

力士乐伺服驱动器故障报警F860过电流应对措施 
 F860 功率级短时过电流
 晶体管（IGBT）电流已超过允许最大峰值。驱动器被立即停用，
电机飞轮停转。
错误原因：
1） 电机或电机电缆短路。
2） 驱动控制器电源部分有故障。
3） 电流调节器被错误数值参数化。
排除措施：
对于原因 1，检查电机电缆是否短路。
对于原因 2，更换驱动控制器。
对于原因 3，检查电流控制器参数是否是电机数据表中给定的；
如果有差别，输入正确值。
F870 +24 伏直流错误
驱动控制器要求
故障现象
发生时的工作状况电动机不运转变频器输出端子U、V、W不能提供电源查电源是否已提供给端子；检查运行命令是否有效；检查复位功能或自由运行/停车功能是否开放
负载过重检查电动栅负载是否过任选远程操作器被使用确保其操作设定正确

电动机反转
输出端子连接不正确
使得电动机的相序与端子连接相对应，通常正转U-V-W,反转U-W-V
电动机正反转的相序未与输出对应
控制端子连接不正确
过电流
加速中过电流
电动机是否短路或局部短路，输出线绝缘是否良好；延长加速时间；检查变频器配置，容量是否合适；降低转矩提升设定值

恒速中过电流
电动机是否适中或局部短路，输出线绝缘是否良好；检查电动机是否堵转，机械负载是否突变；变频器容量是否合适，若太小则增大容量；检查电网电压是否突变
力士乐伺服驱动器故障报警F860过电流应对措施 
 F860 功率级短时过电流
 晶体管（IGBT）电流已超过允许最大峰值。驱动器被立即停用，
电机飞轮停转。
错误原因：
1） 电机或电机电缆短路。
2） 驱动控制器电源部分有故障。
3） 电流调节器被错误数值参数化。
排除措施：
对于原因 1，检查电机电缆是否短路。
对于原因 2，更换驱动控制器。
对于原因 3，检查电流控制器参数是否是电机数据表中给定的；
如果有差别，输入正确值。
F870 +24 伏直流错误
驱动控制器要求
故障现象
发生时的工作状况电动机不运转变频器输出端子U、V、W不能提供电源查电源是否已提供给端子；检查运行命令是否有效；检查复位功能或自由运行/停车功能是否开放
负载过重检查电动栅负载是否过任选远程操作器被使用确保其操作设定正确

Rexroth伺服驱动器报F860维修技巧

在工业自动化领域，Rexroth伺服驱动器作为核心控制元件，其稳定性和可靠性直接关系到生产线的运行效率与产品质量。然而，在使用过程中，偶尔会遇到故障报警，其中F860错误码是一个较为常见的故障提示，它通常指示着伺服驱动器内部或外部电路存在某种异常。本文将深入探讨Rexroth伺服驱动器报F860故障的原因、诊断步骤、维修方法以及预防措施，旨在帮助工程师和技术人员快速定位并解决问题，减少停机时间，提升生产效率。

一、F860故障概述

F860错误码在Rexroth伺服驱动器中通常与编码器信号异常相关。编码器作为伺服系统中反馈位置与速度的重要元件，其信号的准确性直接影响到伺服控制的精度与稳定性。当驱动器检测到编码器信号丢失、异常波动或与预期不符时，便会触发F860故障报警。

二、故障原因分析

1. 编码器连接问题：包括编码器线缆损坏、连接松动或接触不良，这些都可能导致信号传输中断或失真。
2. 编码器故障：编码器内部元件损坏，如光栅尺磨损、电路板故障等，会直接影响信号的生成与传输。
3. 驱动器硬件故障：伺服驱动器内部的接收电路、处理芯片或电源模块等损坏，也可能导致无法正确接收或处理编码器信号。
4. 外部干扰：强电磁场、高频信号等外部因素可能干扰编码器信号的传输，造成信号异常。
5. 参数设置错误：驱动器中编码器相关的参数设置不正确，如编码器类型、分辨率等，也可能导致F860故障。

三、诊断步骤

1. 检查编码器连接：首先检查编码器线缆是否有破损，连接插头是否牢固插入，接触是否良好。可以尝试重新插拔或更换线缆进行测试。
2. 检查编码器状态：使用专业的检测工具或软件检查编码器是否工作正常，包括信号输出是否稳定、准确。
3. 查看驱动器故障记录：通过驱动器的故障记录或诊断功能，查看故障发生前后的详细信息，有助于快速定位问题。
4. 检查外部干扰源：检查周围环境中是否存在可能干扰编码器信号的电磁源，如大功率电机、变频器等，并采取相应的屏蔽措施。
5. 检查参数设置：核对驱动器中编码器相关的参数设置，确保与编码器实际参数一致。

四、维修方法

1. 更换编码器线缆：如果确认是线缆问题，及时更换新的编码器线缆。
2. 修复或更换编码器：若编码器内部元件损坏，需根据损坏程度选择修复或更换整个编码器。
3. 维修或更换驱动器硬件：若故障源于驱动器内部硬件，需联系专业维修人员进行维修或更换故障部件。
4. 调整参数设置：根据检查结果调整驱动器中编码器相关的参数设置。
5. 增加屏蔽措施：对于外部干扰问题，可增加屏蔽层、使用屏蔽线缆或调整设备布局以减少干扰。

五、预防措施

1. 定期检查与维护：定期对伺服系统进行检查和维护，包括编码器连接、线缆状态、驱动器参数等，及时发现并处理潜在问题。
2. 选择高质量配件：在更换编码器或线缆时，选择质量可靠的原厂配件或经过认证的替代品，以保证系统稳定性和兼容性。
3. 加强防护措施：针对可能存在的外部干扰源，采取适当的防护措施，如安装屏蔽罩、使用滤波器等。
4. 培训技术人员：加强对技术人员的培训，提高其对伺服系统工作原理、故障排查及维修技能的理解与掌握。
5. 备份重要数据：定期备份驱动器中的重要参数和程序，以便在发生故障时能够快速恢复系统正常运行。

结语

Rexroth伺服驱动器报F860故障虽然可能给生产带来一定的困扰，但只要我们掌握了正确的诊断方法和维修技巧，并采取有效的预防措施，就能有效减少故障的发生，确保生产线的稳定运行。希望本文的内容能为广大工程师和技术人员提供有益的参考和帮助。

REXROTH伺服驱动器的故障代码涵盖了多个方面，‌包括但不限于处理器异常、‌内部功能故障、‌编码器信号错误、‌电机过载、‌电压电流异常、‌温度过高、‌位置偏差超限、‌位置遗失故障等。‌具体来说：‌

• 处理器异常错误（‌E-0000）‌和内部功能故障（‌F9001, F9002, F9003, F9004, F8000, F8010, F8011, F8012, F8013, F8014, F8015, F8016）‌等，‌这些故障代码涉及到了伺服驱动器的核心处理能力和内部功能的正常运行。‌
• 编码器故障，‌如编码器信号错误（‌F8022, F8023, F8027, F8042, F8057, F8060, F8064, F8067, F8069, F8070, F8078, F8079, F8140）‌等，‌编码器是伺服驱动器中用于反馈电机位置和速度的关键部件，‌其故障会导致位置控制不准确或系统无法正常工作。‌
• 电机相关故障，‌包括电机过载（‌E02）‌、‌电压过高或电流过大（‌E03）‌、‌温度过高（‌E04）‌、‌电机转速超限（‌E05）‌、‌电机绝缘故障（‌E06）‌等，‌这些故障直接关系到电机的运行状态和安全性。‌
• 位置偏差超限（‌E07）‌和位置遗失故障（‌E08）‌，‌这两种故障代码与伺服驱动器的位置控制功能直接相关，‌位置偏差超限可能是由于参数设置不当或外部干扰导致，‌而位置遗失则可能是由于信号丢失或通信中断引起的。‌

此外，‌还有一些特定的故障代码，‌如无效的参数（‌C0201）‌，‌这可能是由于参数设置错误或参数超出定义范围导致的。‌对于这些故障代码，‌通常需要检查相关的参数设置或联系专业的维修服务进行诊断和修复

REXROTH驱动器的报警代码包括多种类型，‌涵盖了从安全终端位置超出、‌运行停止定位窗口超出、‌移动方向错误到通讯故障等多个方面。‌

• 安全相关的报警代码 包括F7021（‌超出相关的安全终端位置）‌、‌F7030（‌超出安全相关的运行停止定位窗口）‌、‌F7031（‌移动方向错误）‌、‌F7040（‌有效峰值的参数设置不合理）‌、‌F7041（‌位置实际值不合理）‌、‌F7042（‌安全运行模式合理性错误）‌、‌F7043（‌输出级闭锁故障）‌、‌F7050（‌停止过程超时）‌和F7051（‌安全相关的减速过程超时）‌。‌这些代码指示了与设备安全相关的多种潜在问题。‌

• 运行时间和极限值相关的报警代码 包括F6010（‌PLC运行时间错误）‌、‌F6024（‌超出最大制动时间）‌、‌F6029（‌超出正位极限值）‌、‌F6030（‌超出负位极限值）‌、‌F6034（‌紧急停止功能被激活）‌、‌F6042（‌两个行程限位开关都被触动）‌、‌F6043（‌正行程限位开关被触动）‌和F6044（‌负行程限位开关被触动）‌。‌这些代码反映了设备在运行过程中可能遇到的极限值超出或运行时间错误等问题。‌

• 通讯故障相关的报警代码 包括F4001（‌两次MST故障关闭）‌、‌F4002（‌两次MDT故障关闭）‌、‌F4003（‌关闭无效通讯阶段）‌、‌F4004（‌相位上调时的故障）‌、‌F4005（‌相位下调时的故障）‌、‌F4006（‌无就绪信号相位转换）‌和F4009（‌总线中断）‌。‌这些代码指示了与设备通讯相关的故障，‌可能影响设备的正常操作和数据传输。‌

• 其他报警代码 如E2064等，‌可能涉及特定的故障情况，‌需要具体的维修和解决方法。‌

对于这些报警代码，‌维修过程可能包括但不限于运行“Meg测试”来检查电机是否接地、‌检查轴承和端盖的磨损情况、‌进行“反电动势”测试以检查转子磁场强度、‌以及进行绕组评估等步骤。‌针对不同的报警代码，‌维修方法可能会有所不同，‌因此准确的诊断是解决问题的第一步

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