富士伺服驱动器报警 rH1 rH2 rH3是什么意思？？？哪里问题？？？维修方法？？？怎么处理？？
富士伺服驱动器报警代码
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序号 |
显示 |
名称 |
说明 |
种类 |
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1 |
oc1 |
过电流1 |
重大故障 |
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2 |
oc2 |
过电流2 |
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3 |
oS |
超速 |
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4 |
Hu |
过电压 |
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5 |
Et1 |
编码器异常1 |
||
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6 |
Et2 |
编码器异常2 |
||
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7 |
ct |
控制电路异常 |
||
|
8 |
dE |
存储器异常 |
||
|
9 |
Fb |
保险丝断 |
||
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10 |
cE |
电机组合异常 |
||
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11 |
tH |
再生晶体管过热 |
||
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12 |
Ec |
编码器通信异常 |
||
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13 |
ctE |
CONT重复 |
||
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14 |
oL1 |
过载1 |
||
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15 |
oL2 |
过载2 |
||
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16 |
rH4 |
浪涌电流抑制电路异常 |
||
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17 |
LuP |
主电路电压不足 |
轻微故障 |
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18 |
rH1 |
内部再生电阻过热 |
||
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19 |
rH2 |
外部再生电阻过热 |
||
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20 |
rH3 |
再生晶体管异常 |
||
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21 |
oF |
偏差超出 |
||
|
22 |
AH |
放大器过热 |
||
|
23 |
EH |
编码器过热 |
||
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24 |
dL1 |
ABS数据丢失1 |
||
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25 |
dL2 |
ABS数据丢失2 |
||
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26 |
dL3 |
ABS数据丢失3 |
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27 |
AF |
多旋转溢出 |
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28 |
' E |
初始化错误 |
||
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29 |
¯PoF |
未给伺服电机通电 |
防撞开关急停 |
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30 |
¯Pn0 |
速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） |
介质定位装置没有放下 |
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31 |
=PP1 |
脉冲列输入运行中 |
正常状态显示 |
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32 |
=Pot |
检测正/负方向的超程信号中 |
原点位置时显示（Y向驱动器显示） |
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oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值 oc2 过电流2： |
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原因 |
措施 |
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伺服电机的输出配线错误 |
修复动力线（U、V、W）的配线 确认电线（目测、导通检查），并更换 |
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伺服电机的输出配线短路 |
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伺服电机绝缘不良 |
绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上） |
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伺服电机的故障 |
线间电阻测定（各线间为数Ω） |
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再生电阻器的电阻值不合适 |
更换为可适用范围的再生电阻器 |
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因编码器的异常引起的电流不平稳 |
更换伺服电机 |
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未接地线 |
连接地线 |
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oS 超速： 伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍 |
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原因 |
措施 |
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伺服电机的输出配线错误 |
修复动力线（U、V、W）的配线 |
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伺服电机的转速超速 |
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Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值 |
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原因 |
措施 |
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电源电压过高（刚接通电源后） |
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外部再生电阻器的未连接或误配线 |
连接外部再生电阻器 |
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再生晶体管破损 |
更换伺服放大器 |
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Et1 编码器异常1： 编码器的1转位置检测异常 Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常 |
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原因 |
措施 |
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来自编码器的数据异常 |
使用屏蔽线以免爱噪音影响 |
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编码器出现故障 |
更换伺服电机 |
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ct 控制电路异常： 伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性 |
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原因 |
措施 |
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伺服放大器出现故障 |
即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器 |
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dE 存储器异常： 伺服放大器内保存参数数据损坏 |
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原因 |
措施 |
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存储器的内容已破损 |
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参数的改写次数超过10万次 |
更换伺服放大器 |
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Fb 保险丝断 ：伺服放大器主电路的保险丝断线 |
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原因 |
措施 |
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保险丝断线 |
更换伺服放大器 |
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cE 电机组合异常 ：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同 |
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原因 |
措施 |
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伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同 |
确认伺服电机及伺服放大器功率、型号 |
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tH 再生晶体管过热 ：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热 |
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原因 |
措施 |
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电源电压过高（刚接通电源后） |
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再生电力过大 |
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Ec 编码器通信异常： 未能与伺服电机内部的编码器通信 |
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原因 |
措施 |
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编码器的串行通信异常 |
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配线断线或接触不良 |
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ctE CONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复 |
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原因 |
措施 |
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多个端子分配同一输入信号 |
CONT信号设定时不要设定同一序号 |
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oL1 过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警 oL2 过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值 |
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原因 |
措施 |
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伺服电机不能机械性旋转 |
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较之伺服电机功率机械系统较重 |
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加减速频度及运行频度高 |
延长单循环时间，降低运行频度 |
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伺服放大器破损 |
更换伺服放大器 |
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LuP 主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压 |
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原因 |
措施 |
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因瞬间断电等引起的电源电压下降 |
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rH1 内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值 |
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原因 |
措施 |
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电源电压过高（刚接通电源后） |
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根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力 |
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未连接再生电阻 |
正确连接，将PA2_65置于0或2 |
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rH2 外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放） |
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原因 |
措施 |
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电源电压过高（刚接通电源后） |
确认电源电压在规格值内 |
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根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力 |
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外部再生电阻过热信号的误配线 |
正确连接 |
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rH3 再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障 |
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原因 |
措施 |
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再生晶体管发生短路故障 |
因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器 |
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注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFF |
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rH4 浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障 |
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原因 |
措施 |
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伺服放大器出现故障 |
更换伺服放大器 |
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周围温度超过55℃ |
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注意：若周围温度在55℃以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大器 |
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oF 偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部 |
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原因 |
措施 |
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动力配线的连接错误（将伺服ON置于ON时发生报警） |
确认并修复动力线（U、V、W）的配线 |
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伺服电机不能机械性旋转 |
确认制动器是否在运行 |
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输出转矩小 |
增大PA1_27,28 ：转矩值限制值 |
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偏差超出检测宽度小 |
增大PA2_69：偏差超出检测值 |
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成为P控制状态 |
将P运行信号OFF |
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增益低 |
实施增益调整 |
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脉冲列频率的加减速过急 |
延长加减速时间 |
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AH 放大器过热：伺服放大器超过容许温度 |
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原因 |
措施 |
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周围温度超过55℃ |
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注意：有可能在有效转矩超过100%的情况下使用。请通过触摸屏或者PC加载器确认有效转矩，在100%以内使用。 |
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EH 编码器过热：伺服电机内的编码器超过容许温度 |
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原因 |
措施 |
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周围温度高 |
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有效转矩超过额定 |
延长单循环时间，降低运行频度 |
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dL1 ABS数据丢失1：电池不足、编码器电缆断线 dL2 ABS数据丢失2：编码器内部的多数旋转数据异常 dL3 ABS数据丢失3：通过ET发生报警时的再通电检测 |
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原因 |
措施 |
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dL1报警发生 |
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dL2报警发生 |
若以位置预置不能解除，则更换伺服电机 |
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dL3报警发生 |
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AF 多旋转溢出：伺服电机的输出轴旋转了-32766~+32765以上 |
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原因 |
措施 |
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伺服电机旋转量大 |
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' E 初始化错误：编码器内部的初始位置不能确立 |
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原因 |
措施 |
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编码器出现故障 |
更换伺服电机 |
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在伺服电机从外部旋转的（250r/min以上）状态将电源置于ON |
伺服电机停止状态时即使再次接通电源也不恢复时，则更换伺服电机 |
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¯PoF 紧急停止 |
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原因 |
措施 |
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触碰到设备的防撞装置 |
检查防撞装置，并恢复到正常状态 |
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¯Pn0 速度零停止 |
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原因 |
措施 |
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介质定位旋钮没有放下 |
检查并恢复介质定位旋钮到正常状态 |
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=PP1 |
X方向伺服驱动器正常状态下显示 Y方向驱动不在原点时运行状态显示 |
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=Pot |
Y方向伺服驱动器显示 Y方向驱动器处于原点位置时显示 |
存在报警复位不能解除的报警。对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。
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报警复位可以解除的报警 |
报警复位不能解除的报警 |
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显示 |
名称 |
显示 |
名称 |
|
oc1 |
过电流1 |
Et1 |
编码器异常1 |
|
oc2 |
过电流2 |
Et2 |
编码器异常2 |
|
oS |
超速 |
ct |
控制电路异常 |
|
Hu |
过电压 |
dE |
存储器异常 |
|
tH |
再生晶体管过热 |
Fb |
保险丝断 |
|
Ec |
编码器通信异常 |
cE |
电机组合异常 |
|
oL1 |
过载1 |
ctE |
CONT重复 |
|
oL2 |
过载2 |
rH3 |
再生晶体管异常 |
|
LuP |
主电路电压不足 |
rH4 |
浪涌电流抑制电路异常 |
|
rH1 |
内部再生电阻过热 |
dL1 |
ABS数据丢失1* |
|
rH2 |
外部再生电阻过热 |
dL2 |
ABS数据丢失2* |
|
oF |
偏差超出 |
dL3 |
ABS数据丢失3* |
|
AH |
放大器过热 |
AF |
多旋转溢出 |
|
EH |
编码器过热 |
' E |
初始化错误 |
报警的复位按以下任意方式进行：
-
将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。
-
触摸屏上的试运行模式[FnOS]：实行报警复位。
-
在报警显示画面上同时按住[Λ]键和[V]1秒钟以上。
-
使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。
-
报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。
以下是为大家分享常见富士驱动器报警代码和故障现象：
(1) OC报警
键盘面板LCD显示:加、减、恒速时过电流。
对于短时间大电流的OC报警，一般情况下是驱动板的电流检测回路出了问题，模块也可能已受到冲击(损坏)，有可能复位后继续出现故障，产生的原因基本是以下几种情况:电机电缆过长、电缆选型临界造成的输出漏电流过大或输出电缆接头松动和电缆受损造成的负载电流升高时产生的电弧效应。
小容量(7.5G11以下)变频器的24V风扇电源短路时也会造成OC3报警，此时主板上的24V风扇电源会损坏，主板其它功能正常。若出现“1、OC2”报警且不能复位或一上电就显示“OC3”报警，则可能是主板出了问题;若一按RUN键就显示“OC3”报警，则是驱动板坏了。
(2) OLU报警
键盘面板LCD显示:变频器过负载。
当G/P9系列变频器出现此报警时可通过三种方法解决:首先修改一下“转矩提升”、“加减速时间”和“节能运行”的参数设置;其次用卡表测量变频器的输出是否真正过大;最后用示波器观察主板左上角检测点的输出来判断主板是否已经损坏。
(3) OU1报警
键盘面板LCD显示:加速时过电压。
当通用变频器出现“OU”报警时，首先应考虑电缆是否太长、绝缘是否老化，直流中间环节的电解电容是否损坏，同时针对大惯量负载可以考虑做一下电机的在线自整定。另外在启动时用万用表测量一下中间直流环节电压，若测量仪表显示电压与操作面板LCD显示电压不同，则主板的检测电路有故障，需更换主板。当直流母线电压高于780VDC时，变频器做OU报警;当低于350VDC时，变频器做欠压LU报警。
(4) LU报警
键盘面板LCD显示:欠电压。
如果设备经常“LU欠电压”报警，则可考虑将变频器的参数初始化(H03设成1后确认)，然后提高变频器的载波频率(参数F26)。若E9设备LU欠电压报警且不能复位，则是(电源)驱动板出了问题。
(5) EF报警
键盘面板LCD显示:对地短路故障。
G/P9系列变频器出现此报警时可能是主板或霍尔元件出现了故障。
(6) Er1报警
键盘面板LCD显示:存贮器异常。
关于G/P9系列变频器“ER1不复位”故障的处理:去掉FWD—CD短路片，上电、一直按住RESET键下电，知道LED电源指示灯熄灭再松手;然后再重新上电，看看“ER1不复位”故障是否解除，若通过这种方法也不能解除，则说明内部码已丢失，只能换主板了。
(7) Er7报警
键盘面板LCD显示:自整定不良。
G/P11系列变频器出现此故障报警时，一般是充电电阻损坏(小容量变频器)。另外就是检查内部接触器是否吸合(大容量变频器，30G11以上;且当变频器带载输出时才会报警)、接触器的辅助触点是否接触良好;若内部接触器不吸合可首先检查驱动板上的1A保险管是否损坏。也可能是驱动板出了问题—可检查送给主板的两芯信号是否正常。
(8) Er2报警
键盘面板LCD显示:面板通信异常。
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oc1 过电流1
oc2 过电流2
os 过速度
hu 过电压
ee 编码器异常
ce 控制电源异常
de 存储器异常
rh2 再生晶体管过热
EC 编码器通信异常
cne CONT 重复
ol 过载
lu 电压不足
rh1 再生电阻过热
of 偏差超出
ah rh 放大器过热
富士伺服驱动器的常用故障代码和检查与维护
富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护
一、检查
1、警报检出内容
（按键面板的7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。）
2、警报检出时的动作
（1）在检出的同时自由运转
（图2）
（2）以最大转矩减速，停止后自由运转
（图3）
二、维护
1、过电流故障 OC 1、OC 2
【显示】
（图4）
【检出内容】
主回路晶体的输出电流超过规定值。
【要因与处置】
（图5）
伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。
通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。
2、过速度故障 OS
【显示】
（图6）
【检出内容】
伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。
【要因与处置】
（图7）
马达的回转速度有可能出现峰突。
（图8）
3、过电压故障 Hu
【显示】
（图9）
【检出内容】
伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。
【要因与处置】
（图10）
可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。
On 16 ：直流中间电压（最大值） On 17 ：直流中间电压（最小值）
约在420V时检出电压。
4、编码器异常故障 Et
【显示】
（图11）
【检出内容】
伺服马达内部的编码器可能已损坏。
【要因与处置】
（图12）
编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。
这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。
5、控制电流异常故障 Ct
【显示】
（图13）
【检出内容】
伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。
【要因与处置】
（图14）
6、记忆体异常故障 dE
【显示】
（图15）
【检出内容】
保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。
【要因与处置】
（图16）
发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。
执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。
7、再生晶体过热 rH 2
【显示】
（图17）
【检出内容】
伺服驱动器内装的再生处理用晶体过热。
【要因与处置】
（图18）
8、编码器通信异常 EC
【显示】
（图19）
【检出内容】
安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。
【要因与处置】
（图20）
伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。
伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购品连接线或是指定的电缆。
编码器配线的电压振幅约 5V，所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。
并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。（100mm以上）
9、CONT重复 Cnt
【显示】
（图21）
【检出内容】
重复定义伺服驱动器的控制输入端子。
【要因与处置】
（图22）
10、过载 OL
【显示】
（图23）
【检出内容】
伺服驱动器的转出转矩（指令值）的实效值超过所组合的伺服马达的容许值。
（以伺服驱动器内装的电子热动电驿检出）
【要因与处置】
（图24）
在恒速度及停止时发生过负载时，必须重新评估马达容量。
高频度运转中发生过负载时，请调低运转频度。如果在此状态不会检出过负载的话，主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的。
无论是哪一种情形，都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认OL热动电驿值。
11、不足电压 Lu
【显示】
（图25）
【检出内容】
供给伺服驱动器的电源比规格范围的最低电压还低。
【要因与处置】
（图26）
有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足。
电源环境不良时，可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。此时，若参数27号的设定是选择自由运转的话，发生瞬时停电时仍可以继续运转。
可由按键面板的显示来确认低电压。
（图27）
可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。
低电压会在直流中间电压约210V时检出。
12、再生电阻过热 rH 1
【显示】
（图28）
【检出内容】
被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。
【要因与处置】
（图29）
13、偏差 OF
【显示】
（图30）
【检出内容】
偏差值（指令现在位置与归还现在位置的差量）超过参数22号偏差OVER幅的设定值。
【要因与处置】
（图31）
标准参数22号的初期值为20000（�100）脉波。
常偏差量超过2000000脉波时，会检出偏差over警报。通常，伺服驱动器的使用方法中，偏差量是与回转速度成比例变大。
因为马达轴1回转是131072脉波，所以马达轴会在约15回转时检出偏差over。
在运作指令[RUN]为ON的时候检出偏差over时，有可能是因为调换了伺服马达的动力配线。
14、驱动器过热 AH
【显示】
（图32）
【检出内容】
伺服驱动器的冷却散热板温度超过100℃（大约）。
【要因与处置】
（图33）
伺服驱动器要在周围温度为 55℃以下使用。伺服驱动器内部的大容量电容器的寿命受周围温度的影响很大。
富士驱动器各类故障的维修方法
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富士伺服驱动器不显示维修解决方案
富士伺服驱动器报警HU过压故障专业维修
富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护
富士伺服驱动器报警代码
富士放大器
RYC500D3-VVT2 0.05KW
RYC101D3-VVT2 0.1KW
RYC201D3-VVT2 0.2KW
RYC401D3-VVT2 0.4KW
RYC501D3-VVT2 0.5KW
RYC751D3-VVT2 0.75KW
以上适用于小惯量系列GYS电机 3000r/min
RYC501C3-VVT2 0.5KW
RYC751C3-VVT2 0.75KW
RYC102C3-VVT2 1KW
RYC152C3-VVT2 1.5KW
RYC202C3-VVT2 2KW
以上适用于中惯量系列GYG电机 2000r/min
RYC501B3-VVT2 0.5KW
RYC851B3-VVT2 0.85KW
RYC132B3-VVT2 1.3KW
RYC182B3-VVT2 1.8KW
RYC292B3-VVT2 2.9KW
以上适用于中惯量系列GYG电机 1500r/min
富士SMART系列伺服电机
RYH201F5-VV2适用电机：
GYS101D5-RA2 GYS101D5-RA2-B
GYS201D5-RC2 GYS201D5-RC2-B
RYH401F5-VV2适用电机：
GYS401D5-RC2 GYS401D5-RC2-B
RYH751F5-VV2适用电机：
GYS751D5-RC2 GYS751D5-RC2-B
GYG751C5-RG2 GYG751C5-RG2-B
RYH152F5-VV2适用电机：
GYS102D5-RC2 GYS102D5-RC2-B
GYG102C5-RG2 GYG102C5-RG2-B
GYS152D5-RC2 GYS152D5-RC2-B
GYG152C5-RG2 GYG152C5-RG2-B
RYH202F5-VV2适用电机：
GYS202D5-RC2 GYS202D5-RC2-B
GYG202C5-RG2 GYG202C5-RG2-B
（还有GYB富士伺服电机可选）
α、β系列
RYS500S3-VVS RYS101S3-VVS
RYS201S3-VVS RYS401S3-VVS
RYS751S3-VVS RYS102S3-VVS
RYS152S3-VVS RYS202S3-VVS
RYS402S3-VVS RYS502S3-VVS
RYS500S3-VSS RYS101S3-VSS
RYS201S3-VSS RYS401S3-VSS
RYS751S3-VSS RYS102S3-VSS
RYS152S3-VSS RYS202S3-VSS
RYS402S3-VSS RYS502S3-VSS
GYS101DC1-SA-B GYS201DC1-SA-B
GYS401DC1-SA-B GYS751DC1-SA-B
GYS500DC1-SB GYS101DC1-SB
GYS101DC1-SA GYS201DC1-SA
GYS401DC1-SA GYS751DC1-SA
GYS102DC1-SA GYS152DC1-SA
GYS202DC1-SA GYS302DC1-SA
GYS402DC1-SA GYS502DC1-SA
GYC101DC1-SA GYC201DC1-SA
GYC401DC1-SA GYC751DC1-SA
GYC102DC1-SA GYC152DC1-SA
GYC202DC1-SA GYC302DC1-SA
GYC402DC1-SA GYC502DC1-SA
RYB101S3-VBC RYB201S3-VBC
RYB401S3-VBC RYB751S3-VBC
GYC101DC1-CA GYC201DC1-CA
GYC401DC1-CA GYC751DC1-CA
W系列：
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
（概要）：
伺服放大器：(可从3种控制功能中选择)
RYS-V类型---脉冲列/速度控制型,根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
RYS-L类型---内藏直线定位功能, 滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
RYS-R类型---旋转分度功能内藏型,可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。
伺服电机: (可从2种类型中选择)
GYS系列---低惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放在原来, 放不下的狭小空隙中。
GYC系列---中惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。
--编程软件备有可直观作的伺服系统开发软件。
--参数编辑不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定参数。
--监控可进行速度、位置、转矩波形等的监控。（图形显示）。
--故障诊断功能,报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。
--FALDIC-W系列在4个[F]的概念上，提高基本性能，备有高效的编程软件，备有现场即时进行机械自整定的功能。
--可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。
(特点)
--具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600Hz）、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机（GYS系列）组合，可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
--用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。标准装备控制电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。
--伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
--编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。
--而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）组合以外的电机也可不改变设定运行。
--上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX总线、T链。
小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min
3000r/min
无制动
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW GYS500DC2-T2C-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2C-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2
中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min
2000r/min
无制动
0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2G-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G-B RYC202C3-VVT2
富士伺服器维修，富士伺服驱动器维修，富士伺服放大器维修：
RYB500S3-VBC,RYB101S3-VBC,RYB201S3-VBC,RYB401S3-VBC,RYB751S3-VBC,RYB500S3-VBC6,RYB101S3-VBC6,RYB201S3-VBC6,RYS500S3-VVS,RYS101S3-VVS,RYS201S3-VVSRYS401S3-VVS,RYS751S3-VVS,RYS102S3-VVS,RYS152S3-VVS,RYS202S3-VVS,RYS302S3-VVS,RYS402S3-VVS,RYS502S3-VVS,RYS500S3-VVS6,RYS101S3-VVS6,RYS201S3-VVS6,RYS500S3-VSS,RYS101S3-VSS,RYS201S3-VSS,RYS401S3-VSS,RYS751S3-VSS,RYS102S3-VSS,RYS152S3-VSS,RYS202S3-VSS,RYS302S3-VSS,RYS402S3-VSS,RYS502S3-VSS,RYS500S3-LPS,RYS101S3-LPS,RYS201S3-LPS,RYS401S3-LPS,RYS751S3-LPS,RYS102S3-LPS,RYS152S3-LPS,RYS202S3-LPS,RYS302S3-LPS,RYS402S3-LPS,RYS502S3-LPS,RYS500S3-LSS,RYS101S3-LSS,RYS201S3-LSS,RYS401S3-LSS,RYS751S3-LSS,RYS102S3-LSS,RYS152S3-LSS,RYS202S3-LSS,
富士伺服器维修，富士伺服驱动器维修，富士伺服放大器维修：
RYS302S3-LSS,RYS402S3-LSS,RYS502S3-LSS,RYS500S3-LTS,RYS101S3-LTS,RYS201S3-LTS,RYS401S3-LTS,RYS751S3-LTS,RYS102S3-LTS,RYS152S3-LTS,RYS500S3-LRS,RYS101S3-LRS,RYS201S3-LRS,RYS401S3-LRS,RYS751S3-LRS,RYS102S3-LRS,RYS152S3-LRS,RYS500S3-RPS,RYS101S3-RPS,RYS201S3-RPS,RYS401S3-RPS,RYS751S3-RPS,RYS102S3-RPS,RYS152S3-RPS,RYS202S3-RPS,RYS302S3-RPS,RYS402S3-RPS,RYS502S3-RPS,RYS500S3-RSS,RYS101S3-RSS,RYS201S3-RSS,RYS401S3-RSS,RYS751S3-RSS,RYS102S3-RSS,RYS152S3-RSS,RYS202S3-RSS,RYS302S3-RSS,RYS402S3-RSS,RYS502S3-RSS,RYS500S3-RTS,RYS101S3-RTS,RYS201S3-RTS,RYS401S3-RTS,RYS751S3-RTS,RYS102S3-RTS,RYS152S3-RTS
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富士伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、无输出、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。
富士伺服器常修系列：
富士RYC系列伺服器维修 富士RYB系列伺服器维修
富士RY系列伺服器维修 富士RYS系列伺服器维修
富士RYH系列伺服器维修 富士RYT系列伺服器维修
