AX5172-0000-0200 倍福伺服器故障故障代码说明|BECKHOFF驱动器维修手册
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倍福BECKHOFF伺服驱动器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020维修报警代码、
倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD190
、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。
BECKHOFF德国倍福伺服驱动器 AX2003
BECKHOFF德国倍福工业PC电脑 CP6500-1001 0020
BECKHOFF德国倍福磁悬浮电机 AL2406-0001
BECKHOFF德国倍福磁悬浮电机 AL2003-0001
德国倍福伺服电机 AM3023-0D01-0000=0.75KW
德国倍福伺服电机 AM3021-0C00
德国倍福工业电脑触摸屏 CP7802-1188-0010
德国倍福CX1020-N010带 CX1020-0122，CX1100-0004
ZS4500-2014/AX2006-B310-000z/AX20xx-yyyy-0001/AM3053-wKy1
ZK1090-9191-0001/AX2010-B310-000z/AX2503-B200-0000/AM3054-wKy0
ZK1090-9191-0002/AX2020-B310-000z/AX2506-B200-0000/AM3054-wKy1
AX2090-BW50-0500/AX2040-B310-0001/AX2513-B200-0000/AM3054-wLy0
AX2090-BW50-1000/AX2070-B310-0001/AX2516-B200-0000/AM3054-wLy1
AX2090-BW50-2000/AX2003-B520-000z/AX2523-B200-0000/AM3062-wKy0
AX2090-BW50-6000/AX2006-B520-000z/AX2526-B200-0000/AM3062-wKy1
AX2090-MD50-0009/AX2010-B520-000z/AX2503-B310-0000/AM3062-wMy0
AX2090-MD50-0018/AX2020-B520-000z/AX2506-B310-0000/AM3062-wMy1
AX2090-MD50-0025/AX2040-B520-0001/AX2513-B310-0000/AM3063-wKy0
AX2090-NF50-0025/AX2070-B520-0001/AX2516-B310-0000/AM3063-wKy1
AM8031-0C21-0000 AM3032-1D30-0000
AM8031-0D20-0000 AM8021-1B20-0000
AM8562-2N1B-0000
AM3052-1H00-0000
AM3044-1E00-0000
AM3054-0K31-0000
AM3023-0D41-0000
AM3042-0G41-0000
AX5103-0000-0200
AM8111-1F10-0000
AM8033-0F00-0000
AM8033-0F01-0000 AX5112-0000-0202
AM8033-0F10-0000
AM8033-0F10-1001 AM8062-3L20-0000
AM8033-0F11-0000
AM8033-0F20-0000
AM8033-0F20-1001
AM8033-0F20-1002
AM8033-0F21-0000
AM8033-0F21-1001
AM8033-0F21-1002
AM8033-0F40-1001
AM8033-0F61-0000
AM8031-0D20-0000
AX2003 AX2006
AX2003-AS
S60301-520
S60300-520
AX2010 AX2020
S61000-520 S62000-520
AX2513-B750
AX2503B900 AX2503B750
AX5006 AX5021-0000
AX5006-0000
AX5101-0000 AX5103-0000 AX5106-0000-0202
AX5101-0000-0200 AX5103-0000-0202 AX5106-0000-0200
AX5112-0000 AX5118-0000 AX5125-0000
AX5112-0000-0200 AX5125-0000-0200
AX5112-0 AX5125-0000-0
AX5160 AX5172-0000-0200
AX5201-0000 AX5203-0000 AX5206
AX5203-0000-0200 AX5206-0000
AX6103-0000
江门倍福低压伺服驱动器维修：F415, Distributed clocks: Process data synchronization lost分布式时钟：进程数据同步丢失。The process data synchronization is not available any more.进程数据同步不再可用。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
诊断代码（十六进制）诊断代码（Dez）
Class Type
类别类型
Error Runtime error
错误运行时错误
Standard Reaction Reset
标准反应复位
Closed loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099).
闭环斜坡执行复位命令（S-0-0099）。
Possible Causes Solutions
可能的原因解决方案
The PC is sending invalid signals (jitter). Numerous causes are hardware problems and device drivers which mask the interrupts.电脑正在发送无效信号（抖动）。许多原因是硬件问题和屏蔽中断的设备驱动程序。
Check the PC.检查电脑。
The prioritization of the individual tasks is unfavorable.
个别任务的优先级排序是不利的。
Please check the task prioritization.
请检查任务优先级。
CRC-Error on the EtherCAT bus Disconnect the servo drive from the mains (including the 24 V power supply) and start a new attempt.
EtherCAT总线上的CRC错误断开伺服驱动器与电源（包括24 V电源）的连接，然后开始新的尝试。
If this error occurs repeatedly, please call the Beckhoff branch office that is responsible for you.如果此错误重复出现，请致电上海仰光电子客户服务部门。
倍福beckhoff伺服驱动器维修：
I/O update takes place at the end of the task.
I/O更新发生在任务结束时。
In the System Manager parameterize the I/O update at the start of the task.
在系统管理器中，在任务开始时参数化I/O更新。
Synchronization of the distributed clocks failed Restart the EtherCAT-Master.
分布式时钟同步失败重新启动EtherCAT主机。
Several EtherCAT telegrams have been lost. Start an "Emergency scan" in the "System Manager"几封EtherCAT电报丢失了。在“系统管理器”中启动“紧急扫描”
Beckhoff倍福伺服电机是一种高性能、高精度的电机，广泛应用于各种机器人、自动化设备和工业生产线中。虽然这种电机质量可靠，但是在使用过程中还是会遇到一些故障。下面我们分析一下Beckhoff倍福伺服电机常见故障代码的原因和解决方法。
1.E01：伺服驱动器输出信号错
这个故障通常出现在电机启动时。它可能是由于电机和驱动器之间的连接不良造成的，或者是由于输出信号损坏。解决此问题的方法是检查电机和驱动器之间的连接是否稳固。
2.E02：伺服驱动器下一步速度命令过高
这个故障代码通常出现在电机加速或减速时。这可能是因为速度命令的值更改得太快，导致电机无法跟上变化。解决方法是将速度命令调整为更合适的值，并确保变化的速度不是太快。
3.E03：伺服电机电压输入过高或过低
这种故障可能是由于电压输入过高或过低引起的。检查输入电压并进行相应的调整是解决此问题的关键。
4.E04：伺服电机电流输入过高或过低
这个问题通常是由于过载引起的。解决方法是检查电机是否过载，并根据需要更换电机或减轻负载。
5.E05：伺服电机温度过高
这个问题通常是由于长时间使用或高负载引起的。解决方法是停止使用电机，让它冷却一段时间，或者减轻负载，使电机不受过高的温度影响。
总之，Beckhoff倍福伺服电机是非常好的产品，但是在使用过程中仍然需要注意细节，避免故障的出现。定期检查电机的连接、输入电压和负载情况，并根据需要进行调整和更换，可以有效地解决这些常见的故障问题。
衢州哪里有倍福伺服驱动器维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等
倍福AX2020伺服驱动器报警维修
4.197
4.197 F06C, Firmware download: Driver unit eeprom not
F06C，固件下载：驱动单元
EEPROM没有 accessible.
可接近。 Firmware download: Driver unit eeprom not accessible.
Firmware download: Driver unit eeprom not accessible. | Diagnostic Code (Hex.)
#诊断代码(十六
进制) Diagnostic Code (Dez.)
诊断代码(Dez.) F06C
F06C 61548
61548 Class
班级 Type
类型 Error
误差
| Bootloader error
引导加载程序错误 Standard Reaction
标准反应 Reset
复位 The power stage is
already switched off
电源级已经关闭了。 A reset is not possible. A fatal hard- or software error
重置是不可能的。致命的硬错误或软件错误 occured and the transition PreOp->SafeOp is
发生，并且
转换前->SafeOp是 | blocked.
被封锁了。
倍福伺服驱动器维修方法：1、检查更换反馈电缆及动力电缆，改善电缆屏蔽层接地情况；2、对换向角进
行重新校正及检查；3、调整倍福伺服器的PID参数；4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；5
、修改伺服器的P-0-0069参数设置。
倍福驱动器AX5000系列：AX5101 AX5103 AX5106 AX5112 AX5118 AX5125 AX5140
AX5160 AX5172 AX5190 AX2020 AX5191 AX5192 AX5193 AX5201 AX5203
AX5206均可维修，AX5125以下均可带电机测试，AX5125以上可带虚拟电机测试
倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过
载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD19 、FD43、FD44、FD49、FD4A、
FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修
倍福伺服驱动器维修常见报警代码 ：
FC03、控制电压错误：欠压
FC04、驱动单元错误：欠压
FC05、DSP看门狗错误。
FC06，DSP 时钟错误。
FC07、电调时钟错误。
FC08，过流错误。
FC09，死区时间错误。
FC0A，锁定错误。
FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。
倍福伺服驱动器维修报警代码讲解：
F720
Feedback "general":
Initialization failed
1、 编码器受干扰
2、 编码器供电不足（常见于
和第三方电机匹配时）
1、排除干扰源，提高 EMC 防护等级
2、检查编码器接线
3、如果仍然频繁出现，请送修
F85*
One cable feedback
单电缆反馈错误，电机震动过
大。
改善电机安装、降低电机震动
FA49
Feedback process
channel error (1Vss)
编码器受干扰
1、 检查接地措施，提高 EMC 防护等级
2、 应急办法可以将此项检测设置为关
闭。(P-0-150)
FC03
Control voltage error
控制电压过低 检查并改善直流控制电源 Us 电压
FC08
Overcurrent error
external dc link
connection (X02)
过流
1、 检查伺服接地
2、 检查线缆接头等处有无松动
3、 若处理后仍然频繁发生，请送修
FC09
Deadtime error
死区时间错误
FC0B
Overcurrent error
motor (X13 / X23)
电机过流
1、 检查伺服电机是否短路
2、 检查电机动力线有无松动，电缆有
无破损，如用到 AX59XX 的 AX
Bridge 模块，请检查模块是否接触
良好。
3、 确保主电路供电良好
FCD3
Overspeed error
电机过速 检查电机及驱动器接地措施
FD11
Periphery voltage too
low
外部电压过低 检查并改善直流外部电源 Up 电压
FD19
A/D-Converter:
Peripheral voltage -
measuring error
内部 A/D 检测模块出错
1、 改善电机及驱动器接地措施，提高
EMC 防护水平。
2、 如果仍频繁出现，请送修
ecatslv.c
ecatslv.h
Ecatslv:处理EtherCAT状态机模块。状态机转换请求由主站发起，主站将请求状态写入A1Control寄存器中，从站采用查询的方式获取当前该状态转换的事件，将寄存器值作为参数传入AL_ControlInd()函数中，
该函数作为核心函数来处理状态机的转换，根据主站请求的状态配置SM通道的开启或关闭，检查SM通道参数是否配置正确等。
coeappl.c
coeappl.h
Coeappl: CoE服务的应用层接口模块。对CoE服务实际应用的处理以及CoE对象字典的处理。
包括对象字典的初始化，添加对象到对象字典，移除对象字典中的某一条目以及清除对象字典等处理函数的实现。
mailbox.h
mailbox.c
Mailbox:处理EtherCAT邮箱服务模块。包括邮箱通信接口的初始化，邮箱通道的参数配置，根据当前状态机来开启或关闭邮箱服务，邮箱通信失败后的邮箱重复发送请求，邮箱数据的读写以及根据主站请求的不同服务类型调用相应服务函数来处理，本文主要研究的是CoE邮箱服务类型的处理。
倍福伺服驱动器维修：倍福驱动器如果是高电平复位,则是系统通电后复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片机运行后就一直是高电平，无论是高电平，低电平，这在电压的处理上都要注意，如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。
倍福伺服驱动器维修报警代码：
FC03、控制电压错误：欠压
FC04、驱动单元错误：欠压
FC05、DSP看门狗错误。
FC06，DSP 时钟错误。
FC07、电调时钟错误。
FC08，过流错误。
FC09，死区时间错误。
FC0A，锁定错误。
FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。
倍福单轴伺服驱动器维修：倍福BECKHOFF伺服驱动器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020维修报警代码、倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD19 、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。
倍福伺服驱动器维修及参数通道诊断故障代码：
1001, 没有有效的 IDN
1009, 对元素 1 的访问无效
2001 年，无名
2002, 名称传输太短
2003, 名称传输太长
2004，名称不能更改，（只读）
2005，此时名称被写保护
3002, 属性传输时间太短
3003, 属性传输时间过长
3004, 属性不能更改，只读
3005, 此时属性被写保护
4001，无单位
4002, 单元传输太短
4003, 单元传输时间过长
4004, 单位不能更改，只读
4005, 此时单元被写保护
5001, 无最小输入值
5002, 最小输入值传输太短
5003, 最小输入值传输时间过长
5004, 最小输入值不能更改，只读
5005, 此时最小输入值被写保护
6001, 无最大输入值
6002, 最大输入值传输太短
6003, 最大输入值传输时间过长
6004, 最大输入值不能更改，只读
6005, 此时最大输入值被写保护
7002, 操作数据值传输太短
7003, 操作数据值传输时间过长
7004, Operation data value cannot be changed, read only
7005, 此时操作数据值被写保护
7006, 操作数据值小于最小输入值
7007, 操作数据值大于最大输入值
7008, 无效的操作数据
7009, 操作数据被密码写保护
700A, 操作数据值被写保护
700B, 无效的间接寻址
700C, 由于其他设置，操作数据被写保护
700D，保留
7010, 程序命令已激活
7011, 程序命令不可中断
7012, 程序命令此时不可执行
7013, 程序命令不可执行
7014, 无数据状态
ED43
Under voltage-DC link
母线电压过低 改善外部主电路供电
F152
Initialization of the
feedback: Command
failed
反馈电缆初始化错误，一般由干
扰引起。
减少干扰，检查反馈线缆及接头
F19*
Internal
Communication
内部通讯不良
1、 检查是否有强干扰源
2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风
处理.电柜需要良好密封.
F415
Distributed clocks:
Process data sync
分布式时钟同步信号异常
1、 做好接地措施、降低干扰
2、 如果是 CPU 利用率过高，请降低
CPU 利用率
3、 检查 EtherCAT 电缆有无接插松动
4、 增加 DC Shift time
F2A0
Commutation error
1、 反馈电缆或动力电缆损坏
或屏蔽层接地不良
2、 与第三方伺服匹配的换向
角校正错误
3、 PID 参数不合适
4、 伺服驱动器功率偏小
5、 加速度和电流方向不一致
1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏
蔽层接地
2、 重新检查换相角
3、 调整 PID 参数
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数
倍福工控机维修C6920-0040倍福控制器电脑维修
德国倍福BECKHOFF工控机维修 倍福工控机维修C3640 BECKHOFF倍福C6330 嵌入式工控机维修 倍福beckhoff C5102/C6140维修工控机主板维修
工控机维修品牌包括：贝加莱工控、倍福工控、控创工控、研华工控、凌华工控、研祥工控、华北工控、艾讯工控、艾雷斯工控、威达工控、磐仪工控、大众工控、研扬工控、联想工控。
BECKHOFF倍福触摸屏维修倍福工控机维修CP6201北京
工控主板维修范围：主机不开机或点不亮、串行总线不连接、RJ45不通信、并口设备损坏、运行中卡机、EEPROM信息损坏、CPU卡外围损伤、PCB线路损坏、自动断电、LCD显示花屏、主机板不识别测试卡、无源低板扩展不认卡或物理性损伤。
倍福工控机触摸屏维修
工控机电路板维修：ATX主板、全长CPU卡/半长CPU卡、工控主板嵌入式主板、一体化工作站、便携式工作站、嵌入式主板、POS主板、PC/104 、CPU模块系列、低功耗主板、工业DC/AC输入电源、PCI/ISA无源底板。
倍福工控机故障维修：先用万用表测了24V电源输入端与地之间阻值，2兆多欧姆，不短路，然后打开机器后壳，测电源保 险丝，完好。于是给机器上24V直流电，电源指示灯亮，初步判定电源电路正常。
用手电简照屏，能看到屏上的画面内容，说明了信号驱动板已经工作并且正常输出了信号。屏显芯片也初步判定正常。
一、开机后不能完全进入系统就卡机或者出现蓝屏故障修复：
1、查看系统资源是否有冲突；
2、 BIOS设置是否有错误；
3、更换内存条；
4、对硬盘重新进行分区格式化安装操作系统。
二、开机后内存自检与实际容量不符故障维修：
1、查看主板显存（主板集成显卡）是否与主板内存共享，这样会从内存里分掉一部分作为显存；
2、查看内存是否为小颗粒内存（即内存上每颗芯片容量小于16M，如128M内存因该有8颗芯片），因为部分老芯片不支持大颗粒内存，插上后只显示一半容量；
3、有很少一部分主板使用了不常见的CPU，占用部分内存作为指令，用于CPU指令集转换，因而造成内存容量不符。
三、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电故障维修
倍福工控机维修，先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。
工控机维修品牌包括：贝加莱工控、倍福工控、控创工控、研华工控、凌华工控、研祥工控、华北工控、艾讯工控、艾雷斯工控、威达工控、磐仪工控、大众工控、研扬工控、联想工控。
BECKHOFF倍福工控机维修C6920-0050
BECKHOFF倍福工控机维修C6920-0050主机维修
BECKHOFF倍福工控机维修C6920-0050主机故障
BECKHOFF倍福工控机维修
显示屏故障维修：黑屏、白屏、花屏、无背光，按键不灵、触摸不灵、死机、不开机，有指示灯亮屏无显示故障维修。
BECKHOFF倍福工控机主板坏维修、BECKHOFF倍福工控机电源故障维修、BECKHOFF倍福工控机内部电路CPU故障维修
可维修倍福C系列工控机的主要型号有：
C6920-0050
C6525-1007-0030
C6920-0010
C6920-1118-0050
C6640-0040
C6920-1118-0050
C6920-1057-0030
C6340-1003-0040
C6920-1012-0010
C6930-0050
C6930-0010
C6920-1028-0000
C6925-0030
C6640-1013-0040
C6017-0010
C6920-0000
C6920-1083-0040
CX1001-0111
倍福工控机触摸屏CP6202-0021-0020\CP2716-1008-0010 KARL\CP6020-1058-0020\CP2215-0000\CP70110001
倍福工控机主板M845B
ES1104
ES1008
EP6224-2022
EP5151-0002
EP5101-0011
EP3744-1041
EP3314-0002
EP3204-0002
EP3184-0002
EP3174-0002
EP2339-0022
EP2338-1002
EP2338-1001
EP2338-0001
EP2028-0032
EP2008-0002
EP2008-0001
EP1809-0021
EP1122-0001
EP1008-0002
EP1008-0001
EL9560
EL9550
EL9510
EL9410
EL9400
EL9200
EL9189
EL9188
EL9187
EL9186
EL9184
EL9011
EL9010
EL7342
EL7201-0010
EL7041-1000
EL7041
EL7037
EL7031
EL6900
EL6851
EL6752
EL6751
EL6731-0010
EL6731-0000
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CU8800-0010
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CU2508
CU2208
CU2016
CU2008
CU1561-0000
CU1128
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C9900-U330
C9900-U120
C9900-S706
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C9900-S441
C9900-S424
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C9900-H377
C9900-H372
C9900-H359
C9900-H200
C9900-E778
倍福驱动器常见故障代码维修：
FD04、FD1A、FD19、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FCOB等等
倍福伺服驱动器常见型号维修：
BK1120、BK1250、BK2000、BK2010、BK2020、BK2500、BK300、BK3010、BK3100、BK3110、BK3120、BK3150、BK3500、BK3520LC3100、BK4000、BK401等等
AM3074-1L00
AM3074-1P00
AM3074-1P01
AM3074-1P20
AM3074-1P31
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AM3074-1Q40
AM3074-1Q41
AM3074-2P30
AM3074-2Q20
AM3074-2Q21
AM3074-3P00
AM3074-3Q20
AM3074-3Q21
AM3082-0T00-0006
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AM8031-1CA1-0000
AM8031-1D00-0000
AM8031-1D01-0000
AM8031-1D10-0000
AM8031-1D11-0000
AM8031-1D20-0000
AM8031-1D21-0000
AM8031-1D91-1001
AM8031-1DB1-0000
AM8031-1F00-0000
AM8031-1F10-0000
AM8031-1F20-0000
AM8031-1F21-0000
AM8031-1G01-1001
AM8031-2C00-0000
AM8031-2C01-0000
AM8031-2C10-0000
AM8031-2C11-0000
AM8031-2C20-0000
AM8031-2C21-0000
AM8031-2CB1-0000
AM8031-2D01-0000
AM8031-2D10-0000
AM8031-2D20-0000
BECKHOFF C1300 BOARD C1300 C1220H05
#S1B5 Beckhoff FC2002 with 30 day warranty C1220 4.18
AFLMB-945GSE-N270-R20 1.6GHZ MOTHERBOARD FOR CP7721-1090-0020 BECKHOFF ID16165
BECKHOFF - Digitaler Kompakt-Servoverst?rker - AX2003-AS + SERCOS-Interface
BECKHOFF PCB BOARD FC3101_4
Beckhoff 1000, Control Board Display
Beckhoff 17352 Circuit Board -
BECKHOFF 5,7 Zoll Touchscreen Touch Control Panel CP6607-0001-0000
Beckhoff C2BATRS1 Circuit board C2000BAT -
Beckhoff C3230TP C3230 SPARE PART C1230_1C System Board
Beckhoff C6100 Circuit Board -
Beckhoff C6240-1031 Control Cabinet Industrial
Beckhoff C6240-1035-0020 Control Cabinet Industrial PC Computer Case Stainless
BECKHOFF C6915-0000 Schaltschrank-PC Intel? Atom? Z510 1,1 GHz Prozessor
BECKHOFF C6920-0010 Core2Duo 2,16 GHz 2 GB Schaltschrank IPC 32 GB SSD#GR-847-1
Beckhoff CB1050 - 0004 Industrie PC Mainboard inkl. Intel 1.5 Mobile CPU+Kühler
BECKHOFF Circuit PCI Board FC3101-0000 free ship
Beckhoff CP 6607-0001-0000 Touchscreen
Beckhoff CP 6607-0001-0000 Touchscreen
Beckhoff CP 6608-0001-0010 Touch Panel
Beckhoff CP, CP6231-0001-0010 CP6231,12", , inkl.Mwst.
BECKHOFF CP6601-0001-0000 , BUILT-IN 12" CONTROL PANEL W/TOUCHSCREEN, NE #221111
Beckhoff CP7201-1000-0000 Industrial PC Windows XP 1.5 GHz CPU 12.1" LED
Beckhoff CP9010 1 Circuit Board -
Beckhoff CP9040 1 Circuit Board -
BECKHOFF FC2002 PCI LIGHTBUS INTERFACE 2 CHANNEL CIRCUIT BOARD, * #156239
Beckhoff KL1002 H1002 Digital Input Terminal
Beckhoff KL2114 4-Kanal-Digital-Ausgangsklemmen 24 V
Beckhoff KL2114 4-Kanal-Digital-Ausgangsklemmen 24 V
Beckhoff M-1410 Lightbus-Digital-Ein-/Ausgabemodul
Beckhoff NT2000.3 Circuit Board -
BECKHOFF PANEL 15＇＇ MIT KEYBOARD UND MOUSE PAD 07.3402.0293.0
BECKHOFF PANEL 15＇＇ MIT KEYBOARD UND MOUSE PAD 07.3402.0293.0
Beckhoff System Board M4100_2
Beckhoff Turck KL9110 Power Supply Terminal With Diagnostic
Beckhoff, KL2012, Analog Input Terminal
Beckhoff, KL2012, Digital Output Terminal 2-Channel
Beckhoff, KL2114, 4 Channel Digital Output Terminal 4-Channel
Boser Card-AT HS7250 V1 Single Board Computer 82852GM Pentium M 1.8GHz 512mb
Boser Card-AT HS7250 Re Single Board Computer 82852GM Celeron M 1.5 GHz 512 4GB
Boser Card-AT HS7250 V1 Single Board Computer 82852GM Pentium M 1.8GHz 512mb
C9900_A179_ 2 BOARD FOR C6925-0000 BECKHOFF 12M WARRANTY ID16608
c9900-p223 c9900-p224 powersupply pcb board beckhoff
CP9710 0 MTX CP97100 MTXCP97100 BOARD FOR CP7721-1036-0010 BECKHOFF ID10451
CP9720.2 CP9720_2 HW:04 300MHZ BOARD FOR DO CP7721-1036-0010 BECKHOFF ID10551
CP9820 2 MTX CP98202 MTXCP98202 BOARD FOR CP7721-1036-0010 BECKHOFF ID10450
CP9922.0 TTL-TX CP9922_0 BOARD FOR CP7721-1036-0010 BECKHOFF ID10527
CX1000 2 CX10002 BOARD FOR CP7721-1036-0010 BECKHOFF 12M WARRANTY ID10548
CX1000 3 CX1000-3 CX10003 BOARD FOR CP7721-1036-0010 BECKHOFF ID10448
CX1015_1 CX1015 1 CX10151 BOARD FOR CP7721-1036-0010 BECKHOFF ID10526
Beckhoff AX5112-0000 Digital-Compact-Servo-Drive 3 Phase in OVP * un *
Beckhoff AX2500 Series Digital Compact Servo Drive AX2503-B750
Beckhoff AX2503-B510 Series Digital Compact Servo Drive
BECKHOFF AX2516 MASTER MODULE AX2516-B200 DIGITAL COMPACT SERVO DRIVE
BECKHOFF AX2516-B200-0000 COMPACT DIGITAL SERVO DRIVE MASTER MODULE, #126776
BECKHOFF AX2523 AXIS MODULE DIGITAL COMPACT SERVO DRIVE SERVOSTAR 403A-C
BECKHOFF AX2526 AXIS MODULE AX2526-B200 DIGITAL COMPACT SERVO DRIVE
Beckhoff AX5000 Servo Drive Connectors - 3 Parts ZS4500 (X01, X02, X03)
Beckhoff AX5125-0000-0200 Digital-Compact-Servo-Drive in Box * un *
Beckhoff AX5801 TwinSAFE drive option Karte -un/OVP-
BECKHOFF CPU Modul CX1010-0011 HW2.4 TwinCAT Drive CX1900-0013 #GR-854-2
BECKHOFF CPU Modul CX1010-0011 HW2.5 TwinCAT Drive CX1900-0013 #GR-854-1
BECKHOFF CPU Modul CX1010-0011 HW2.6 TwinCAT Drive CX1900-0013 #GR-992-1
BECKHOFF CPU Modul CX1010-0011 HW2.6 TwinCAT Drive CX1900-0013 #GR-849-1
BECKHOFF DIGITAL COMPACT SERVO DRIVE AX2503-B510
BECKHOFF SERVO DRIVE AX2006-AS; AS2003-AS; AX2513-B750
BECKHOFF SERVO DRIVE AX2006-AS; AS2003-AS; AX2513-B7501
Beckhoff Servo Drive AX5106-0000 6,6A 1000Hz AX5106-00000000476440000
Beckhoff Servo Drive AX5106-0000 6,6A 1000Hz AX5106-00000000476440000
BECKHOFF SERVO MOTOR & DRIVE AM227M-0000, AM227M-0001, AM237M-0021, AX2523-B750
BECKHOFF SERVO MOTOR & DRIVE AM227M-0000, AM227M-0001, AM237M-0021, AX2523-B7501
Beckhoff Startup Servo Drive AX5106-0000
Beckhoff Startup Servo Drive AX5106-00001
BECKHOFF CPU Modul CX1010-0011 HW2.3 TwinCAT Drive CX1900-0013 #GR-921-3
BECKHOFF CPU Modul CX1010-0011 HW2.4 TwinCAT Drive CX1900-0013 #GR-921-2
-OVP: Beckhoff AX5000 Servo-Drive Frontstecker ZS4500-2010 (X02,X03,X04)
wertig: Beckhoff AX5103-0000-0200 Digital-Compact-Servo-Drive + AX5801-0200
Beckhoff AX2526-B200 Axis Module Digital Compact 24VDC Servo Drive 6A
Beckhoff AX5101-0000 Servo Drive
BECKHOFF AX5106-0000-0200, SERVO DRIVE, 313200130
BECKHOFF CPU Modul CX1010-0011 HW2.2 TwinCAT Drive CX1900-0013 #GR-921-1
BECKHOFF AX5106-0000-0200, SERVO DRIVE, 313200130
BECKHOFF AX5203-0000-0200 SERVO DRIVE, 313200132
BECKHOFF, AX5103-0000-0200, SERVO DRIVE, 313200131
PULLOFF BECKHOFF SERVO DRIVE AX2516 AX2516-B200 12 KVA 6 A
PULLOFF BECKHOFF SERVO DRIVE AX2523 AX2523-B200
PULLOFF BECKHOFF SERVO DRIVE AX2526 AX2526-B200 6A
WARRANTY BECKHOFF AX2003 S60300-520 DIGITAL COMPACT SERVO CONTROLLER DRIVE
WARRANTY ! BECKHOFF AX5106-0000 DIGITAL SERVO DRIVE 238290
BECKHOFF MODULO CX 1500-M510 MODULE CANopen FIELDBUS COMMUNICATIONS MODULE PLC
BECKHOFF KL9505 Module WAGO 750 I/O System Power Supply Terminal 5VDC 24V In
10 x Beckhoff Digital Input Module,KL1002,KL 1002
1PC BECKHOFF module bx8000-0000
BECKHOFF 1 X ANALOG INPUT MODULE FOR DMS KL3351 KL-3351 (WAGO)
Beckhoff 2 Channel KL1002 Digital Input Module PLC 24V Bus Terminal 4-Wire
Beckhoff 2 x Relay Output Module, KL2612,KL 2612
BECKHOFF 24VDC 2x DIGITAL OUTPUT MODULE KL2032 *LOT OF 2*
BECKHOFF 24VDC 4 CHANNEL DIGITAL INPUT MODULE KL1154
BECKHOFF 24VDC 4 CHANNEL DIGITAL INPUT MODULE KL1184 *LOT OF 2*
BECKHOFF 24VDC 4-CHANNEL DIGITAL INPUT MODULE KL1104
BECKHOFF 24VDC DIGITAL INPUT MODULE KL1002 *LOT OF 3*
BECKHOFF 24VDC DIGITAL INPUT MODULE KL1104
BECKHOFF 24VDC DIGITAL OUTPUT MODULE KL2012
BECKHOFF 24VDC DIGITAL OUTPUT MODULE KL2184
BECKHOFF 2A 230VAC/DC I/O RELAY MODULE KL2602
BECKHOFF 4 CHANNEL DIGITAL OUTPUT MODULE KL2134
BECKHOFF 4 CHANNEL DIGITAL OUTPUT MODULE KL2134
Beckhoff 4 Channel KL1114 Digital Input Module PLC 24V
BeckHoff 8 Channel Digital Input Module KL1418
Beckhoff Analog Output module,KL4022,KL 4022
Beckhoff Automation BK1120 EtherCAT 24 Module KL1408 KL4002 KL2408 KL9010
Beckhoff Automation BK1120 EtherCAT 24 Module KL1408 KL4002 KL2408 KL9010 1
Beckhoff AX2500.0 Lightbus Module -un-
Beckhoff AX2500.0 Lightbus Module －－
倍福AX2503-B510驱动器维修：F802, Feedback parameter channel initialization error (Hiperface): by read feedback position反馈参数通道初始化错误（Hiperface）：通过读取反馈位置。
倍福伺服驱动器维修具技术实力：
Feedback parameter channel initialization error (Hiperface): by read feedback position
反馈参数通道初始化错误（Hiperface）：通过读取反馈位置
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
诊断代码（十六进制）诊断代码（Dez）
F802 63490
Class Type
类别类型
Error Runtime error
错误运行时错误
Standard Reaction Reset
标准反应复位
Open loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099)
开环斜坡执行复位命令（S-0-0099）
倍福驱动器AX5000系列：AX5101 AX5103 AX5106 AX5112 AX5118 AX5125 AX5140 AX5160 AX5172 AX5190 AX2020 AX5191 AX5192 AX5193 AX5201 AX5203 AX5206均可维修，AX5125以下均可带电机测试，AX5125以上可带虚拟电机测试。
AX2003 AX2006
AX2003-AS
S60301-520
S60300-520
AX2010 AX2020 AX2090-MD50-0025 AX2090-NF50-0014
S61000-520 S62000-520 AX2090-B110 AX2090-NF50-0032
AX2090-MD50-0012 AX2090-NF50-0063
AX2090-BW05-3000 AX2090-NF50-0100
AX2090-NF50-0150
AX2090-NF50-0180
AX2503B900 AX2503-B510-0000 AX2506-B200-0000 AX2090-ND50-0060
AX2503B750 AX2503-B200-0000 AX2506-B310-0000 AX2090-ND50-0072
AX2503-B310-0000 AX2090-ND50-0090
AX2090-ND50-0110
AX2513-B750 AX2516 AX2523 AX2090-ND50-0143
AX2513-B200-0000 AX2516-B200-0000 AX2523-B900 AX2090-ND50-0170
AX2513-B310-0000 AX2516-B310-0000 AX2523-B200-0000 AX2090-TS50-3000
AX2090-SB50-0001
AX2526-B200-0000 AX2090-SB50-0001
AX2090-SB50-0002
AX2090-SB50-0002
AX5006 AX5021-0000 AX2090-SB50-0003
AX5006-0000 AX2090-SB50-0003
AX2090-BW50-0300
AX2090-BW50-0600
AX2090-BW50-1600
AX5101-0000 AX5103-0000 AX5106-0000-0202 AX2090-BW51-1000
AX5101-0000-0200 AX5103-0000-0202 AX5106-0000-0200 AX2090-BW51-3000
AX5101-0000-0000 AX5103-0000-0000 AX5106-0000-0210 AX2090-BW51-6000
AX5103-0000-0200 AX5106-0000-0000 AX2090-BW52-3000
AX2090-BW52-6000
AX5112-0000 AX5118-0000 AX5125-0000 AX2090-BW53-3000
AX5112-0000-0200 AX5118-0000-0000 AX5125-0000-0200 AX2090-BW53-6000
AX5112-0000-0000 AX5118-0000-0200 AX5125-0000-0000 AX2090-BW54-3000
AX2090-BW54-6000
AX2090-MD50-0012
AX2090-MD50-0025
AX5140 AX5160 AX5172-0000-0200 AX2090-BW80-1000
AX5140-0000-0200 AX5160-0000-0200 AX2090-BW80-1600
AX2090-BW80-2000
AX5190 AX5191 AX2090-BW80-3000
AX5190-0000-0200 AX5191-0000-0200
AX5192 AX5193
AX5192-0000-0200 AX5193-0000-0200 AX8620-1000
AX8620-0000
AX5201-0000 AX5203-0000 AX5206 AX8640-1000
AX5201-0000-0000 AX5203-0000-0200 AX5206-0000 AX8640-0000
AX5201-0000-0200 AX5203-0000-0000 AX5206-0000-0000 AX8108-0000
AX5203-0000-0200 AX5206-0000-0200 AX8108-0100
AX8108-0200
AX8118-0000
AX6103-0000 AX8118-0100
AX8118-0200
AX8206-0000
AX8206-0100
AX8206 AX8206-0200
AX8810-1000
AX8810-0000
AX5701-0000
AX5702-0000
AX5721-0000
AX5722-0000
AX5731-0000
AX5732-0000
AX5801-0000
AX5801-0200
AX5805-0000
AX5806-0000
AX5901-0000
AX5902-0000
AX5911-0000
AX5912-0000
AX-5000-0000-0200
CX1020-0112
CX1020-0122
CX1020-0123
ED43
Under voltage-DC link
母线电压过低 改善外部主电路供电
F152
Initialization of the
feedback: Command
failed
反馈电缆初始化错误，一般由干
扰引起。
减少干扰，检查反馈线缆及接头
F19*
Internal
Communication
内部通讯不良
1、 检查是否有强干扰源
2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风
处理.电柜需要良好密封.
F415
Distributed clocks:
Process data sync
分布式时钟同步信号异常
1、 做好接地措施、降低干扰
2、 如果是 CPU 利用率过高，请降低
CPU 利用率
3、 检查 EtherCAT 电缆有无接插松动
4、 增加 DC Shift time
F2A0
Commutation error
1、 反馈电缆或动力电缆损坏
或屏蔽层接地不良
2、 与第三方伺服匹配的换向
角校正错误
3、 PID 参数不合适
4、 伺服驱动器功率偏小
5、 加速度和电流方向不一致
1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏
蔽层接地
2、 重新检查换相角
3、 调整 PID 参数
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数
F506
Internal communication
error
内部通讯错误
检查 EtherCAT 通讯接头是否松动，抗干
扰措施是否到位
F701
Feedback "general":
Initialization -
parameter channel
由干扰等原因引起 减少干扰，也可以修改 P-0-150 参数
F702
Feedback "1": Position
invalid
反馈错误
1、 检查编码器线连接有无松动，编码
器屏蔽层、地线接地是否良好。
2、 检查编码器线附近有无干扰源
文章链接：智能制造网 https://www.gkzhan.com/tech_news/detail/226797.html
