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安川5系列警报的原因及处理措施

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

编号 警报名称

A.020 参数和校异常

A.030 主电路检出故障

A.040 参数设定故障

A.050 组合错误

A.0b0 伺服ON 指令无效

A.100 过电流检出

A.101 电流检出异常 UVW缺相

A.300 再生异常

A.320 再生过载

A.330 主电路电源配线错误

A.400 过电压

A.410 欠电压 。

A.710 过载 过额定值的转矩

A.720 过载 超过额定转矩运行。

A.730 DB制动过载。

A.740 冲击电流限制电阻过载

A.7AB 伺服单元内置风扇停止

A.810 编码器位置数据被清除报警

A.840 编码器数据警报

A.b10 速度指令 A/D 故障

A.b11 速度指令 A/D 转换数据异常

A.b20 转矩指令A/D 异常

A.b33 电流检出故障

A.bF0、1-4 系统警报

A.C10 失控检出 伺服电机失控。

A.C80 编码器清除数据故障

A.C90 编码器通信故障

A.CA0 编码器参数异常

A.Cb0 编码器回送校验异常

A.CC0 旋转圈不一致。

A.CF1 反馈信号接收失败。

A.Eb1 安全输入时间异常。

A.F10 电源缺相(Pn00b=0101)

A.F50 电机主回路电缆断线

FL-1 -5 系统警报程序发生异常。

CPF00 、01 操作器通信错误。

A.901 位置偏差过大

A.910 过载

A.911 振动检出

A.912 内部温度警告1

A.920 再生过载

A.921 DB 过载

A.923 伺服风扇停止

A.930 编码器电池故障 。

A.941 参数变更变更

A.971 欠电压

A.9A0 超程

 

        
安川∑-V系列 50W        
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通用型和总线型    直线型和直线总线型    电机型号
SGDV-R70A01B002000    SGDV-R70A05B002000    SGMJV-A5A3A2C
SGDV-R70A01B    SGDV-R70A05B    SGMJV-A5ADA21
SGDV-R70A01A002000    SGDV-R70A05A002000    SGMJV-A5AAA61
SGDV-R70A01A     SGDV-R70A05A     SGMJV-A5ADA41
SGDV-R70A11A002000    SGDV-R70A15A002000    SGMJV-A5ADA61
SGDV-R70A11A     SGDV-R70A15A     SGMJV-A5A3A-SU11
SGDV-R70A11B002000    SGDV-R70A15B002000    SGMJV-A5ADA2C
SGDV-R70A11B    SGDV-R70A15B    SGMJV-A5A3A21
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SGMJV-A5ADL21    SGMJV-A5AAA2C    SGMJV-A5A3A2E
SGMJV-A5AAAB1    SGMJV-A5A3A61    SGMJV-A5A3A6E
SGMJV-A5ADAB1    SGMJV-A5A3A-YR21    SGMJV-A5AAA21
SGMJV-A5ADA6E    SGMJV-A5ADC6S    SGMJV-A5A3A-NS11
SGMJV-A5ADA2S    SGMJV-A5ADE6S    
        
安川∑-V系列 100W        
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通用型和总线型    直线型和直线总线型    电机型号
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SGMJV-01A3A2C    SGMJV-01A3A6S    SGMJV-01ADE6S
SGMJV-01A3A6C    SGMJV-01A3A21    SGMJV-01ADD6E
SGMJV-01ADC6E    SGMJV-01A3A61    SGMJV-01ADAB1
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安川∑-V系列 200W        
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通用型和总线型    直线型和直线总线型    电机型号
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SGMJV-02A3E6S        SGMJV-02A3E6S
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安川∑-V系列 400W        
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通用型和总线型    直线型和直线总线型    电机型号
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SGDV-2R8A01A002000    SGDV-2R8A05A002000    SGMJV-04AAA61
SGDV-2R8A01A     SGDV-2R8A05A     SGMJV-04AAA6C
SGDV-2R8A11A002000    SGDV-2R8A15A002000    SGMJV-04ADE6S
SGDV-2R8A11A     SGDV-2R8A15A     SGMJV-04ADE6E
SGDV-2R8A11B002000    SGDV-2R8A15B002000    SGMJV-04ADA21
SGDV-2R8A11B    SGDV-2R8A15B     SGMJV-04ADA2C
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SGMJV-04A3A-NS11    SGMJV-04A3A6C    SGMJV-04ADA61
SGMJV-04A3A-YR31    SGMJV-04A3A21    SGMJV-04ADA6C
SGMJV-04A3A-YU22    SGMJV-04A3A2C    SGMJV-04ADC6E
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SGMJV-04A3E6S    SGMJV-04A3A2S    SGMJV-04ADD6S
SGMJV-04A3E6E    SGMJV-04A3A2E    SGMJV-04ADD6E
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安川∑-V系列 800W        
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通用型和总线型    直线型和直线总线型    电机型号
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SGMJV-08A3E6E    SGMJV-08A3A6S    SGMJV-08A3A61
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安川∑-V系列 1KW        
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SGDV-7R6A11A002000    SGDV-7R6A15A002000    SGMGV-09ADA61
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SGDV-7R6A01B002000    SGDV-7R6A05B002000    SGMGV-09DDC61
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        SGMGV-09A3C6C
        
安川∑-V系列 1.5KW        
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SGDV-120A11B     SGDV-120A15B     SGMGV-13A3C6E
SGDV-120A01B002000    SGDV-120A05B002000    SGMGV-13DDC61
SGDV-120A01B    SGDV-120A05B    SGMGV-13DDC6C
        SGMGV-13A3C6C
安川∑-V系列 2KW        
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SGDV-180A01A     SGDV-180A05A     SGMGV-20ADC6C
SGDV-180A11A002000    SGDV-180A15A002000    SGMGV-20ADA61
SGDV-180A11A     SGDV-180A15A     SGMGV-20ADA6C
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SGDV-180A11B    SGDV-180A15B    SGMGV-20A3C6E
SGDV-180A01B002000    SGDV-180A05B002000    SGMGV-20DDC61
SGDV-180A01B    SGDV-180A05B    SGMGV-20DDC6C
        SGMGV-20A3C6C
        
安川∑-V系列 3KW        
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安川∑-V系列 4KW        
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SGDV-330A01B003300    SGDV-330A05B003300    SGMGV-44DDC61
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安川∑-V系列 5KW        
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安川∑-V系列 6KW        
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SGDV-550A11A     SGDV-550A15A     SGMGV-55ADA6C
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安川∑-V系列 7.5KW        
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安川∑-V系列 特殊型号        
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通用型和总线型    直线型和直线总线型    直线型和直线总线型
SGDV-R70F01A    SGDV-R70F05A    SGDV-R70F11A002000
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安川∑-V系列 400V型号        
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通用型和总线型    直线型和直线总线型    直线型和直线总线型
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SGMGV-1EDDC61    SGMGV-75D3C6E    SGMGV-50DDC61
SGMGV-1EDDC6C    SGMGV-75DDC61    SGMGV-50DDC6C
SGMGV-1ED3C6C    SGMGV-75DDC6C    SGMGV-50D3C6C
    SGMGV-75D3C6C    
        
        
安川∑-7系列30W50W    
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SGD7S    电机型号
SGD7S-R70A00A002    SGM7J-A5A7C6S
SGD7S-R70A00A    SGM7J-A5A7C6E
SGD7S-R70A10A002    SGM7J-A5AFC6S
SGD7S-R70A10A     SGM7J-A5AFC6E
SGD7S-R70A20A002    SGM7J-A5AFA21
SGD7S-R70A20A     SGM7J-A5AFA2C
SGD7S-R70A30A002    
SGD7S-R70A30A    

安川∑-7系列 100W    
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SGD7S    电机型号
SGD7S-R90A00A002    SGM7J-01A7C6S
SGD7S-R90A00A    SGM7J-01A7C6E
SGD7S-R90A10A002    SGM7J-01AFC6S
SGD7S-R90A10A     SGM7J-01AFC6E
SGD7S-R90A20A002    SGM7J-01AFA21
SGD7S-R90A20A     SGM7J-01AFA2C
SGD7S-R90A30A002    SGM7J-01A7C21
SGD7S-R90A30A    SGM7J-01A7C2C

安川∑-7系列 200W    
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SGD7S    电机型号
SGD7S-1R6A00A002    SGM7J-02A7C6S
SGD7S-1R6A00A    SGM7J-02A7C6E
SGD7S-1R6A10A002    SGM7J-02AFC6S
SGD7S-1R6A10A     SGM7J-02AFC6E
SGD7S-1R6A20A002    SGM7J-02AFA21
SGD7S-1R6A20A     SGM7J-02AFA2C
SGD7S-1R6A30A002    SGM7J-02A7C21
SGD7S-1R6A30A    SGM7J-02A7C2C
    
安川∑-7系列 400W    
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SGD7S    电机型号
SGD7S-2R8A00A002    SGM7J-04A7C6S
SGD7S-2R8A00A    SGM7J-04A7C6E
SGD7S-2R8A10A002    SGM7J-04AFC6S
SGD7S-2R8A10A     SGM7J-04AFC6E
SGD7S-2R8A20A002    SGM7J-04AFA21
SGD7S-2R8A20A     SGM7J-04AFA2C
SGD7S-2R8A30A002    SGM7J-04A7C21
SGD7S-2R8A30A    SGM7J-04A7C2C
    
安川∑-7系列 750W    
 技术咨询服务电话13554907082李工(微信同号)    
SGD7S    电机型号
SGD7S-5R5A00A002    SGM7J-08A7C6S
SGD7S-5R5A00A    SGM7J-08A7C6E
SGD7S-5R5A10A002    SGM7J-08AFC6S
SGD7S-5R5A10A     SGM7J-08AFC6E
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SGD7S-5R5A20A     SGM7J-08AFA2C
SGD7S-5R5A30A002    SGM7J-08A7C21
SGD7S-5R5A30A    SGM7J-08A7C2C
    
安川∑-7系列 1000W    
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SGD7S    电机型号
SGD7S-7R6A00A002    SGM7G-09A7C61
SGD7S-7R6A00A    SGM7G-09A7C6C
SGD7S-7R6A10A002    SGM7G-09AFC61
SGD7S-7R6A10A     SGM7G-09AFC6C
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SGD7S-7R6A30A002    SGM7G-09AFA21
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安川∑-7系列 1.5KW    
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SGD7S    电机型号
SGD7S-120A00A002    SGM7G-13A7C61
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安川∑-7系列 2KW    
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SGD7S    电机型号
SGD7S-180A00A002    SGM7G-20A7C61
SGD7S-180A00A    SGM7G-20A7C6C
SGD7S-180A10A002    SGM7G-20AFC61
SGD7S-180A10A     SGM7G-20AFC6C
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SGD7S-180A30A002    SGM7G-20AFA21
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安川∑-7系列 3KW    
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SGD7S    电机型号
SGD7S-200A00A002    SGM7G-30A7C61
SGD7S-200A00A    SGM7G-30A7C6C
SGD7S-200A10A002    SGM7G-30AFC61
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安川∑-7系列 4KW    
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SGD7S    电机型号
SGD7S-330A00A002    SGM7G-40A7C61
SGD7S-330A00A    SGM7G-40A7C6C
SGD7S-330A10A002    SGM7G-40AFC61
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安川∑-7系列 5KW    
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SGD7S    电机型号
SGD7S-470A00A002    SGM7G-44A7C61
SGD7S-470A00A    SGM7G-44A7C6C
SGD7S-470A10A002    SGM7G-44AFC61
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SGD7S-470A20A002    SGM7G-44AFA61
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安川∑-7系列 5.5KW    
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SGD7S    电机型号
SGD7S-590A00A002    SGM7G-55A7C61
SGD7S-590A00A    SGM7G-55A7C6C
SGD7S-590A10A002    SGM7G-55AFC61
SGD7S-590A10A     SGM7G-55AFC6C
SGD7S-590A20A002    SGM7G-55AFA61
SGD7S-590A20A     SGM7G-55AFA6C
SGD7S-590A30A002    SGM7G-55AFA21
SGD7S-590A30A    SGM7G-55AFA2C

安川∑-7系列 7.5KW 11KW 15KW    
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SGD7S    电机型号
SGD7S-780A00A002    SGM7G-75A7C61
SGD7S-780A00A    SGM7G-75A7C6C
SGD7S-780A10A002    SGM7G-75AFC61
SGD7S-780A10A     SGM7G-75AFC6C
SGD7S-780A20A002    SGM7G-75AFA61
SGD7S-780A20A     SGM7G-75AFA6C
SGD7S-780A30A002    SGM7G-75AFA21
SGD7S-780A30A    SGM7G-75AFA2C

SGM7G-1AA7C61    SGM7G-1EA7C61
SGM7G-1AA7C6C    SGM7G-1EA7C6C
SGM7G-1AAFC61    SGM7G-1EAFC61
SGM7G-1AAFC6C    SGM7G-1EAFC6C
SGM7G-1AAFA61    SGM7G-1EAFA61
SGM7G-1AAFA6C    SGM7G-1EAFA6C
SGM7G-1AAFA21    SGM7G-1EAFA21
SGM7G-1AAFA2C    SGM7G-1EAFA2C


安川SGDS系列30W         
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SGDS    电机型号    电机型号
SGDS-A3A01A    SGMAS-C2A2A41    SGMAS-A3ACA21
SGDS-A3A02A    SGMAS-C2ACA41-E    SGMAS-A3A2A-FJ11
SGDS-A3A05A    SGMAS-C2ACA-SY12    SGMAS-A3ACA2C
SGDS-A3A12A    SGMAS-C2ACA2C    SGMAS-A3ACA61
SGDS-A3B01A    SGMAS-C2A2A4C-E    SGMAS-A3ACAB1
SGDS-A3B02A    SGMAS-C2ABA-TE11    
SGDS-A3F02A    SGMAS-C2A2A4C-E    
SGDS-A3B12A        
SGDS-A3A15A        
SGDS-A3A71A        
SGDS-A3A72A        
SGDS-A3A12AY511        
SGDS-A3A12AY517        
SGDS-A3A01AR

安川SGDS系列 50W        
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SGDS    电机    电机型号
SGDS-A5A01A    SGMAS-A5ACA21    SGMAS-A5A2A-FJ12
SGDS-A5A02A    SGMAS-A5ACA2B    
SGDS-A5A05A    SGMAS-A5ACA2C    SGMAS-A5ACA21
SGDS-A5A12A    SGMAS-A5ACA2D    SGMAS-A5ACA2C
SGDS-A5B02A    SGMAS-A5ACA2E    SGMAS-A5ACA41-Y1
SGDS-A5F02A    SGMAS-A5ACA2S    SGMAS-A5ACA61-Y1
SGDS-A5A15A    SGMAS-A5A2A21    SGMAS-A5ACAB1
SGDS-A5A71A    SGMAS-A5A2A2B    sgmas-a5a2a21
SGDS-A5A72A    SGMAS-A5A2A2C    SGMAS-A5ACAJC61
SGDS-A5A01AR    SGMAS-A5A2A2D    SGMAS-A5A2A2C
SGDS-A5A12AY506-E    SGMAS-A5A2A2E    SGMAS-A5A2A61
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安川SGDS系列 200W        
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安川SGDS系列 400W        
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安川SGDS系列 750W        
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SGDS-10A32A    SGMAS-10ACA2S    SGMSH-10ACA2B
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        SGMSH-10A2A4C
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安川SGDS系列 1.5KW        
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SGDS-15A01A    SGMRS-13A2A-YR11    SGMAS-12ACA2C
SGDS-15A02A    SGMG-13A2AAB    SGMSS-10ACA2C
SGDS-15A05A    SGMGH-13A2A-YR23    SGMAS-12ACA41
SGDS-15A12A    SGMG-13A2A-MU21    SGMAS-12ACA4C
SGDS-15A15A    SGMG-13A2AL1K    SGMAS-12ACA21
SGDS-15A32A    SGMRS-13A2A-YR    SGMAS-12ACA4C-Y2
SGDS-15A12AY506    SGMRS-12A2B-YR11    SGMAS-12ACA21-Y1
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SGDS-15A25A    SGMG-13ASRCS    SGMAS-12A0A-OK21
SGDS-15A22A    SGMG-13ASR-ES12    SGMAS-12A2A-YR21
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SGMSH-15ACA21    SGMSS-15ACA6C    SGMAS-12A2A2C
SGMSH-15ACA2B    SGMSS-15ACA61    SGMDH-12A2A-YR13
SGMSH-15ACA2S    SGMSS-15A2A-YR11    SGMAS-12A2AH16B
SGMSH-15ACA2D    SGMSS-15A2A2C-Y2    SGMDH-12A2A-YRA1
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SGMSH-15ACA61    SGDS-15A12AY27    
SGMSH-15ACA6B    SGMSS-15A2A-FJ11    SGMAS-15ACA21
SHMSH-15ACA-SB12    SGMSS-15A2A2S    SGMAS-15ACA2B
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SGMSH-15A2A21    SGMSH-15A2A-FJ11    SGMAS-15A2A2B
SGMSH-15A2A2B    SGMSH-15A2A21    SGMAS-15A2A2C
SGMSH-15A2A6B    SGMSH-15A2A-YR11    SGMAS-15A2A2D
SGMSS-15ACA6C        SGMAS-15A2A2E
SGMSS-15A2A-YR11        SGMAS-15A2A2S
SGMSH-13DCA6F-OY        
SGMSH-13ACA61        
        

安川SGDS系列 2KW        
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SGDS-20A01A    SGMAS-20ACA21    SGMAS-20A2A-YR11
SGDS-20A02A    SGMAS-20ACA2B    SGMAS-20A2A21
SGDS-20A05A    SGMAS-20ACA2C    SGMAS-20A2A2B
SGDS-20A12A    SGMAS-20ACA2D    SGMAS-20A2A2C
SGDS-20A15A    SGMAS-20ACA2E    SGMAS-20A2A2D
SGDS-20A32A    SGMAS-20ACA2S    SGMAS-20A2A2E
SGDS-20A12AY506    SGMAS-20A2A21    SGMAS-20A2A2S
SGDS-20A12AY27    SGMAS-20A2A2B    SGMRS-20A2A-YR21
SGDS-20A25A    SGMAS-20A2A2C    SGMG-20A2AAB
SGDS-20A22A    SGMAS-20A2A2D    SGMG-20A2A-TW11
SGDS-20A01AR    SGMAS-20A2A2E    SGMSH-20A2A-YR2
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SGDS-20A01AY519        
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        SGMSH-20A2A2B
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        SGMSH-20A2A-FJ11
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安川SGDS系列 3KW        
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SGDS-30A01A    SGMAS-25ACA21    SGMAS-12A0A-OK21
SGDS-30A02A    SGMAS-25ACA2B    SGMRS-30A2A-YR11
SGDS-30A05A    SGMAS-25ACA2C    SGMRS-37A2A-YR11
SGDS-30A12A    SGMAS-25ACA2D    
SGDS-30A15A    SGMAS-25ACA2E    
SGDS-30A32A    SGMAS-25ACA2S    SGMSH-30ACA21
SGDS-30A12AY506    SGMAS-25A2A21    SGMSH-30ACA2D
SGDS-30A12AY27    SGMAS-25A2A2B    SGMSH-30ACA6B
SGDS-30A25A    SGMAS-25A2A2C    SGMSH-30ACA4C
SGDS-30A22A    SGMAS-25A2A2D    SGMSH-30ACA61
SGDS-30A01AR    SGMAS-25A2A2E    SGMSH-30ACA-TV11
SGDS-30A02AR    SGMAS-25A2A2S    SGMSH-30DCA6F-OY
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    SGMAS-30ACA2B    
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    SGMAS-30A2A21    
    SGMAS-30A2A2B    
    SGMAS-30A2A2C    
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安川SGDS系列 4KW        
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SGDS-40A01A    SGMAS-40ACA21    SGMSH-40ACA6C
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SGDS-40A12AY27    SGMAS-40A2A2B    SGMSH-40ACA2C
SGDS-40A25A    SGMAS-40A2A2C    SGMSH-40PCA61-Y1
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2023年6月9日 21:25
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