安川机器人常见故障处理_报警代码：4107

一、示教器上显示报警代码：

4107绝对数据超出允许范围异常。（子码显示发生报警轴）

 

 

二、发生原因：

电源通断位置的差值超出允许范围。

 

三、处理方法：
①复位报警，选择菜单→机器人→第二原点。

 

 

②接通伺服电源，按住前进键，将机器人前进到位。

 

③点击菜单左上角→数据→选择位置确认，处理完成。

 

 

四、注意：
同时发生了AL1325 通信错误（编码器）时，请参照AL1325报警进行处理。
同时发生了AL1692 PG电源保险丝断线（伺服）时，请参照AL1692报警进行处理。

 

 

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