OTC机器人异常报警(故障)代码及对应的解决维修办法(63)

今天我们讲讲OTC机器人报警时出现以下十个报警（故障）代码5254、5255、5256、5257、5258、5259、5260、5261、5262、5263时的解决方法.

1.报警代码:5254。故障或异常现象：电线进给不稳定。故障或异常原因：电线进给状态变得不稳定偏离超过指定信。故障或异常的解决办法：应检査电线进给装置异常复位。

2.报警代码:5255。故障或异常现象：ST参数错误。故障或异常原因：ST指令的示教参数龆过设定范围。故障或异常的解决办法：应确认各参数是否在设定范围内异常复位。

3.报警代码:5256。故障或异常现象：执行了无ET指令的秆序。故障或异常原因：ST指令后未示教ET指令。故障或异常的解决办法：应示教ET指令异常复位。

4.报警代码:5257。故障或异常现象：基本数据的参数中有异常。故障或异常原因：不存在指定的基本数据文件或不能读取文件。故障或异常的解决办法：应利用服务菜单检查数据文件异常复位。

5.报警代码:5258。故障或异常现象：ZG1指令的示教错误。故障或异常原因：不能执行横摆区间的ZG1指令。故障或异常的解决办法：应改进示教异常复位。

6.报警代码:5259。故障或异常现象：在起点检测或跟踪区间，有不带同步示教(无“H”）的移动指令。故障或异常原因：在同步系统的起点检测区间或跟踪区间，未将移动指令作为同步示教(“H”）示教。故障或异常的解决办法：应将紧接着ZF指令前的、ST至ET区间以及ZT至ZE区间的所有移动指令全部指定为同步示教（“H”）异常复位。

7.报警代码:5260。故障或异常现象：传感器停止信号正在输入。故障或异常原因：停止信号正在输入激光传感器。故障或异常的解决办法：1.应解除激光传感器上的紧急停止按钮2.关闭与激光传感器上的CN2相连接的紧急停止警报输入采取措施和异常复位。

8.报警代码:5261。故障或异常现象：未检测到坡口。故障或异常原因：无法检测到坡口。故障或异常的解决办法：1.确定LASER电源为0N2.确定雷射传感器组件与传感器头之间的电缆连接正确3.确定机器人控制器与雷射传感器组件之间的雷缆连接正确采取措施和异常复位。

9.报警代码:5262。故障或异常现象：超过焊炬移动距离。故障或异常原因：由传感器在1顿内插时间内修正的距离超过内部距离。故障或异常的解决办法：1.应利用WinUser调节坡口检测的稳定性2.应检查机器人控制装置和激光传感器之间的电缆是否正常连接，并粉杳传感头的电缆采取措施和异常复位。

10.报警代码:5263。故障或异常现象：无SFM文件。故障或异常原因：当不存在指定的SFM文件时，会发生此错误。故障或异常的解决办法：应检查SFM文件号码异常复位。

 OTC机器人报警时出现以下十个报警（故障）代码5254、5255、5256、5257、5258、5259、5260、5261、5262、5263时的解决方法就简单介绍到这里，希望能给您带来帮助，如果您需要购买OTC的任何产品，都可以与我联系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保证原装正品，