【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-059、SRVO-060、SRVO-061、SRVO-062）

（1）SRVO–059 SVAL2 Servo amp init error

解释：伺服放大器初始化失败。

（措施1）：确认伺服放大器的配线。

（措施2）：替换伺服放大器。

（2）SRVO–60 FATL FSSB init error

解释：附加的轴板和附加的轴放大器通讯失败。

(措施 1)：检查在附加轴板和附加的轴放大器之间的光缆是否安全的连接。

(措施 2)：替换附加轴板。

(措施 3)：替换附加的轴放大器。

(措施 4)：替换主板。

(措施 5)：替换底板。

（3）SRVO–061 SVAL2 CKAL alarm (Group : i Axis : j)

解释：如果脉冲编码器的旋转速度的计算出现异常（异常的计算时钟）                    时发出这种警报。

(措施)：替换脉冲编码器。

注意：

     这个警报可能伴随着 DTERR, CRCERR, 或 STBERR 警报。在这种情况下，这种警报没有实际的环境。

（4）SRVO–062 SVAL2 BZAL alarm (Group : iAxis : j)

解释：该警报表示脉冲编码器后备电池电压下降，已无法保持脉冲数据。                很可能的原因是电池已经损坏或是机器人中没有电池。

(措施 1)：替换机器人基座电池盒内的电池。

(措施 2)：替换发生此报警的脉冲编码器。

(措施 3)：确认向脉冲编码器供应来自电池的电源的机器人内部电缆没有                       断线或发生接地故障，若有异常则予以替换。

注意：在消除报警的原因后，将系统变量（$MCR.$SPC_RESET）设为 TRUE，然后再接通电源，重新 Master

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

如果本文对您有帮助，可以收藏一下！您的点赞关注是对作者最大的支持！