【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-051、SRVO-054、SRVO-055、SRVO-056/057）

（1）SRVO–051 SVAL2 CUER alarm (Group : iAxis : j) 

解释：反馈电流的偏置值异常超高。

(措施)：替换伺服放大器。

（2）SRVO–054 DSM Memory Error

解释：访问伺服模块存储失败

。

(措施 1)：替换主板的轴控制卡。

（3）SRVO–055 SVAL2 FSSB com error 1 (Group : i Axis : j)

解释：主板和伺服放大器通讯失败（从主板到伺服放大器）。

(措施 1)：检查主板和伺服放大器的连接电缆（光纤）。如果它们有故障，                    替换它们。

(措施 2)：替换主板的轴控制卡。

(措施 3)：替换伺服放大器。

（4）SRVO–056 SVAL2 FSSB com error 2 (Group : i Axis : j) 

解释：主板和伺服放大器通讯失败（从伺服放大器到主板）。

(措施 1)：检查主板和伺服放大器的连接电缆（光纤）。如果有故障，                            替换它们。

(措施 2)：替换主板的轴控制卡。

(措施 3)：替换伺服放大器。

（5）SRVO–057 SVAL2 FSSB disconnect (Group : i Axis : j) 

解释：主板和伺服放大器通讯被中断。

(措施 1)：检查伺服放大器上的保险丝 FS1 和FS3 是否烧断，若烧断，                          替换之。

(措施 2)：检查主板和伺服放大器的连接电缆（光纤）。如果有故障，                           替换它们。

(措施 3)：替换主板的轴控制卡。

(措施 4)：替换伺服放大器。

(措施 5)：确认机器人连接电缆 RP1、或穿过机器人机械部内部连接至各                       脉冲编码器的内部电缆是否有接地故障的地方。

警告：

          在继续下一步之前，要执行完全备份控制器存储卡（SRAM/FROM）    内数据的操作。如果设备损坏或是丢失数据将使这种操作失败。

(措施 6)：替换主板。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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