FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-047、SRVO-049、SRVO-050）

（1）SRVO–047 SVAL1 LVAL alarm (Group : iAxis : j)

解释：伺服放大器中电源电路提供的控制电压(例如，+5 伏特)异常过低。

(措施 1)：替换伺服放大器。

(措施 2)：替换电源供给单元。

（2）SRVO–049 SVAL1 OHAL1 alarm (Group : iAxis : j) 

解释：变压器内的恒温器启动。

(措施 1)：确认风扇是否停转，通风口是否被堵塞，如有必要，予以替换或                   清洁。

(措施 2)：在机器人的操作剧烈时发生报警的情形下，检查机器人的操作                       条件，如有可能，放宽条件。

(措施 3)：确保变压器连接件 CPOH 和急停单元 CRM73 已经连接好。 

(措施 4)：替换伺服放大器。

(措施 5)：替换变压器。

（3）SRVO–050 SVAL1 CLALM alarm (Group : iAxis : j)

解释：由伺服软件估计的扭矩干扰异常超高。（检测到冲撞）

(措施 1)：检查机器人是否和某物发生冲撞，如果有，重新启动机器人，手                   动操作以使机器人从冲撞中恢复正常。或者确认是否存在导致该                     轴的机械性负载增大的原因。

(措施 2)：确保负载设置正确。

(措施 3)：确认该轴的制动器是否已经开启。

(措施 4)：检查负载是否在额定范围内，如果超过了额定值，减少到额定值                  之内。（如果机器人超过了它的使用范围，估计的扭矩干扰就会                     异常超高，可能导致这个警报被检测。）

(措施 5)：确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置                   的变压器的电压设定是否正确。

(措施 6)：替换伺服放大器。

(措施 7)：替换该轴的电机。

(措施 8)：替换急停单元。

(措施 9)：替换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。

(措施 10)：替换该轴的电机动力线、制动器线（机器人机械部内部）。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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