FANUC机器人故障代码解释及应对措施(SRVO-047、SRVO-049、SRVO-050)

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(1)SRVO–047 SVAL1 LVAL alarm (Group : iAxis : j)

解释:伺服放大器中电源电路提供的控制电压(例如,+5 伏特)异常过低。

(措施 1):替换伺服放大器。

(措施 2):替换电源供给单元。

(2)SRVO–049 SVAL1 OHAL1 alarm (Group : iAxis : j) 

解释:变压器内的恒温器启动。

(措施 1):确认风扇是否停转,通风口是否被堵塞,如有必要,予以替换或                   清洁。

(措施 2):在机器人的操作剧烈时发生报警的情形下,检查机器人的操作                       条件,如有可能,放宽条件。

(措施 3):确保变压器连接件 CPOH 和急停单元 CRM73 已经连接好。 

(措施 4):替换伺服放大器。

(措施 5):替换变压器。

(3)SRVO–050 SVAL1 CLALM alarm (Group : iAxis : j)

解释:由伺服软件估计的扭矩干扰异常超高。(检测到冲撞)

(措施 1):检查机器人是否和某物发生冲撞,如果有,重新启动机器人,手                   动操作以使机器人从冲撞中恢复正常。或者确认是否存在导致该                     轴的机械性负载增大的原因。

(措施 2):确保负载设置正确。

(措施 3):确认该轴的制动器是否已经开启。

(措施 4):检查负载是否在额定范围内,如果超过了额定值,减少到额定值                  之内。(如果机器人超过了它的使用范围,估计的扭矩干扰就会                     异常超高,可能导致这个警报被检测。)

(措施 5):确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内,并确认控制装置                   的变压器的电压设定是否正确。

(措施 6):替换伺服放大器。

(措施 7):替换该轴的电机。

(措施 8):替换急停单元。

(措施 9):替换该轴的电机动力线(机器人连接电缆)。

(措施 10):替换该轴的电机动力线、制动器线(机器人机械部内部)。

以上就是全部操作步骤,有什么不明白的可以在**区提问。

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2023年4月13日 20:36
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