【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-044、SRVO-045）

（1）SRVO–044 SVAL1 HVAL alarm (Group : iAxis : j) 

解释：主电路电源的直流电源（DC 链路电压）异常大。

(措施 1)：检查伺服放大器的三相输入电压。如果是 AC240V 以上，检查线                   电压。（如果三相位输入电压超过 240VAC，大的加速/减速就会                   导致这个警报。）

(措施 2)：检查负载是否在额定范围内。如果超过额定级别，减少至在额定                   级别之内。

             （如果机器负载比额定级别高，尽管三相位电压在范围内，积聚的                     再生能量也会导致 HVAL 警报）。 

(措施 3)：确认伺服放大器的 CRR63A、B 连接器已经切实连接。再拆下已                   经被连接的电缆，确认电缆侧连接器的 1 号~2 号插脚之间的连                     接情况，如果断线，则替换再生电阻。

(措施 4)：替换伺服放大器。

（2）SRVO–045 SVAL1 HCAL alarm (Group : i Axis : j) 

解释：伺服放大器的主电路电流异常超大。

(措施 1)：断开电源，从伺服放大器上拆下发生报警的轴的电机动力线。                  （为了预防轴落下来，也应拆下制动器电缆（伺服放大器上                               的 CRR88））重新接通电源，确认是否还会发生此报警。如果还                   会发生此报警，则替换伺服放大器。

(措施 2)：断开电源，从伺服放大器上拆下发生报警的轴的电机动力线，                       确认 U/V/W 相和 GND 之间没有短路故障。形成短路时，应                         判定发生故障的电缆并予以替换。

(措施 3)：断开电源，从伺服放大器上拆下发生报警的轴的电机动力线，                      分别测量 U-V 之间、V-W 之间、W-U 之间的电阻值。当其中                      一个电阻值比其他的电阻值极端小时，可能是因为相与相之间                        所形成的短路所致。判断短路故障部位，替换电缆。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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