西门子S120伺服驱动器故障代码表及使用手册

西门子S120驱动器/变频器维修故障代码：

F30001 F30002 F30003 F30004 F30005 F30006 F30008 F30011 F30012 F30013 A30016 F30017 F30021 F30022 A30023 F30024 F30025 F30027 A30032 A30033 F30036 F30037 A30038 F30039 F30040 F30043 F30045 F30050 F30070 F30071 F30074 F30611 F30625 F30630 F30640 F30649 F30650 F30659 C30700 F30801 F30836 F30837 F30860 F30885 F30886 F30897 F31100 F31101 F31110 F31111 F31115 F31116 F31120 F31125 F31129 F31130 F31131 F31150 F31405

西门子CU320面板显示F30021修理（S120驱动器维修公司），西门子伺服驱动器维修公司，西门子伺服电机控制器维修中心，西门子伺服电机驱动器修理厂家，S120西门子驱动器报F30021故障维修，西门子G120变频器显示F30021接地故障维修，西门子6ra80直流调速器报F30021故障维修，西门子S110功率模块显示F30021维修，西门子S120电源READY灯亮红灯，IGBT模块击穿，接地故障，功率模块过载。缺少轴使能，不能跟电源进行同步。西门子S120维修，可解决故障包括cu报警维修，无输出维修，烧保险维修，跳闸维修，接地故障维修，过流维修，欠压维修，控制板维修  ，电源板维修，主板CU板维修等。

 

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西门子G120风机水泵变频器维修 西门子G120P维修

西门子G120P专业维修 西门子G120P变频器维修

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西门子伺服驱动器6SN1123、1124故障维修报警代码：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修，#300500、300501、300502、300503、300504；驱动器出现故障，开机重启后恢复正常，此时需要检测维修，不然会烧坏驱动器。

故障报警代码F7412：换向角出错（电机模型）

原因:发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。

可能引发的原因：

· 电机编码器磁场位置调整错误。

· 编码器故障损坏。

· 未正确设置用于计算电机模型的数据。

· 电机编码器的转速信号受到干扰。

· 控制回路因为参数设定错误而不稳定。

F30001  功率单元：过电流

西门子s120驱动器F30001报警代码故障分析

西门子s120伺服器功率单元过电流故障维修

F01000  内部软件错误
F01001  浮点例外
F01002  内部软件错误
F01003  访问存储器时出现应答延迟
N01004 (F, A)  内部软件错误
F01005  下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败

F01010  驱动类型不明
F01011 (N)  下载中断
F01015  内部软件错误
F01018  启动多次中断
F01023  内部软件超时
F01030  控制权下的生命符号出错
F01031  “ 远程模式关 ” 下的生命符号出错

F01033  单位转换：参考参数无效
F01034  单位转换：参考值更改后参数值计算失败
F01036 (A)  ACX：缺少参数备份文件
F01038 (A)  ACX：载入参数备份文件失败
F01039 (A)  ACX：写入参数备份文件失败
F01040  需要备份参数并重新上电

 

提供西门子数控系统：802C、802D、802DSL、802S、810D、810T、810N、810M、840C、840D，840DSL,828D,808D各类电气电路故障维修，公司维修经验丰富，技术实力雄厚，具有先的维修测试平台，快速可靠检测维修故障，维修完成后，上机测试无问题交付给客户，避免重复维修，节省客户资金与时间，西门子数控系统NCU，CCU，PCU50、PCU20、PCU70，MMC，MCP、HHU、HT6，各种操作面板，机床电源模块，6SN1123、6SN1124功率单元、各种控制轴卡，编码器、伺服驱动，伺服电机各类电气电路故障故障，快速精确维修；保障及时性与修复率。

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　西门子V90伺服驱动器电机故障报警有修订故障码，那么这些故障代表的意思，是什么原因，如何处理呢?本文对部分故障码做了解答希望对你有所帮助。

　　西门子V90伺服驱动及电机故障报警列表

　　1.故障：

　　F1000: 内部软件错误反应： OFF2

　　应答： 上电

　　原因：

　　出现了一个内部软件错误。

　　处理方式：

　　分析故障缓冲器。

　　为所有组件上电(断电/上电)。

　　将固件升级到新版本。

　　联系热线。

　　更换控制单元。

　　2.故障：

　　F1001: 浮点数异常反应： OFF2

　　应答： 上电

　　原因：

　　在含浮点数据类型的指令中发生异常。

　　处理方式：

　　为所有组件上电(断电/上电)。

　　将固件升级到新版本。

　　联系热线。

　　3.故障：

　　F1002: 内部软件错误反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　出现了一个内部软件错误。

　　处理方式：

　　为所有组件上电(断电/上电)。

　　将固件升级到新版本。

　　联系热线。

　　4.故障：

　　F1003: 访问存储器时出现应答延迟

　　反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　访问了一个不反馈“就绪”的存储区。

　　处理方式：

　　为所有组件上电(断电/上电)

　　联系热线

　　5.故障：

　　F1015: 内部软件错误反应： OFF2

　　应答： 上电

　　原因：

　　出现了一个内部软件错误。

　　处理方式：

　　为所有组件上电(断电/上电)。

　　将固件升级到新版本。

　　联系热线。

　　6.故障：

　　F1018: 启动多次中断反应： 无

　　应答： 上电

　　原因：

　　模块的启动多次中断。 因而该模块以出厂设置启动。

　　原因可能有：

　　电源中断。

　　CPU 异常终止。

　　参数设置无效。

　　输出这条故障信息后，模块会以出厂设置启动。

　　处理方式：

　　进行重启(断电/上电)。 通电后模块从有效参数设置中重新启动(如果有参数设置数据)。

　　恢复有效参数设置。举例：

　　执行初步调试，保存设置，重新上电。

　　加载另一个有效参数备份(如从存储卡中)，保存，然后重启(断电/上电)。

　　说明：

　　如果再次出错，会在多次启动中断后再次输出该故障信息。

　　7.故障：

　　F1030: 上位机的总线通讯故障

　　反应： OFF3

　　应答： 立即

　　原因：

　　PC上位机有效时，在监控时间内没有收到生命信号。

　　处理方式：联系热线。

　　8.故障：

　　F1611: SI CU： 发现故障反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　控制单元上驱动集成的“Safety Integrated”功能发现一处故障，并触发了 STO。

　　处理方式：

　　为所有组件上电(断电/上电)。

　　升级软件。

　　更换控制单元。

　　9.故障：

　　F1910: Drive Bus 总线：设定值超时

　　反应： OFF3

　　应答： 立即

　　原因：

　　Drive Bus 总线接口的设定值接收中断。

　　总线连接中断。

　　控制器关闭。

　　控制器设为STOP状态。

　　处理方式：恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN。

　　10.故障：

　　F1911: Drive Bus 总线时钟周期同步操作失败

　　反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：

　　全局控制报文在周期运行中同步多个Drive Bus总线时钟周期失败，或者违反了多个连续Drive Bus总线时钟周期报文参数中定义的时间栅。

　　处理方式：

　　检查总线机械部件(电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等)。

　　检查通讯是否暂时或长时中断。

　　检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间设置得太短)。

　　11.故障：

　　F1912: 时钟周期同步操作失败

　　反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：周期运行时已经查过了控制器允许的最大错误数。

　　处理方式：

　　检查总线的物理状态(电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等)。

　　修改控制器生命信号的互连。

　　检查控制器是否正确发送生命信号。

　　检查允许的报文故障率。

　　检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间设置得太短)。

　　12.故障：

　　F7011: 电机过热反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　电机过载

　　电机环境温度过高

　　断线或未连接传感器

　　电机温度模型设置不正确

　　处理方式：

　　降低电机负载。

　　检查环境温度和电机通风。

　　检查布线和连接。

　　检查电机温度模型参数。

　　13.故障：

　　F7085: 开环控制/闭环控制参数被更改

　　反应： 无 应答： 立即

　　原因：

　　开环控制/闭环控制参数被强行更改，因为:其他参数已经超过了动态限位。由于检测出的硬件不具备某些特性，因此，这些参数不可用。

　　处理方式：由于参数已被正确限制，因此无需更改参数。

　　14.故障：

　　F7403: 达到直流母线电压下限

　　反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压下限。

　　处理方式：

　　检查主电源电压。

　　检查整流单元。

　　降低直流母线电压下限。

　　断开(禁用)直流母线电压监控。

　　15.故障：

　　F7404: 达到直流母线电压上限

　　反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压上限。

　　处理方式：

　　检查主电源电压。

　　检查整流单元或者制动模块。

　　提高直流母线电压的上限。

　　断开(禁用)直流母线电压监控。

　　16.故障：

　　F7410: 电流控制器输出受限

　　反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　条件"I_act = 0 和 Uq_set_1 超过 16 ms 处于限制中"存在，可能有下列原因：

　　电机没连上或者电机接触器打开。

　　没有直流母线电压。

　　电机模块损坏。

　　处理方式：

　　连上电机或者检查电机接触器。

　　检查直流母线电压。

　　检查电机模块。

　　17.故障：

　　F7412: 换向角出错(电机模型)

　　反应： 编码器应答： 立即

　　原因：

　　发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。

　　可能的引发原因：

　　电机编码器调到了错误的磁场位置。

　　电机编码器损坏。

　　未正确设置用于计算电机模型的数据。

　　在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。

　　电机编码器的转速信号受到干扰。

　　控制回路因为参数设定错误而不稳定。

　　处理方式：

　　如果改变了编码器，要重新调校编码器。

　　更换损坏的电机编码器。

　　正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。

　　根据横截面积和长度计算出电缆电 阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用(例如)万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。

　　在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。

　　18.故障：

　　F7430: 无法切换到扭矩开环运行

　　反应： OFF2

　　应答： 上电

　　原因：

　　在无编码器运行状态下无法切换至扭矩闭环运行。

　　处理方式：

　　不要切换为扭矩闭环控制。

　　检查编码器电缆连接。

　　19.故障：

　　F7431: 无法切换到无编码器运行

　　反应： OFF2

　　应答： 上电

　　原因：扭矩闭环控制无法转换为无编码器运行。

　　处理方式：

　　不要切换为无编码器运行。

　　检查编码器电缆连接。

　　20.故障：

　　F7443: 参考点坐标不在允许范围内

　　反应： OFF1(OFF2， OFF3)

　　应答： 立即

　　原因：

　　在通过连接器输入 p2599 调整编码器时所接收的参考点坐标位于编码器范围的一半之外，且不可设为实际轴位置。

　　处理方式：

　　将参考点坐标设为低于故障值所指定的数值。

　　另见： p2599(EPOS 参考点坐标值。

　　对于带有绝对编码器的电机，最大允许编码器范围由公式(4096 x p29247) / 2计算。

　　21.故障：

　　F7450: 静态监控已响应反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：

　　驱动在静态监控时间进程结束后超出静态窗口。

　　位置环增益太小。

　　位置环增益太大(不稳定/振动)。

　　机械装置过载。

　　电机/驱动的电缆连接不正确(缺相、接错相位)。

　　处理方式：确定原因并解决。

　　22.故障：

　　F7452: 跟随误差过大反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：

　　位置设定值和位置实际值的差值(跟随误差动态模式)大于公差。

　　超出驱动的扭矩或加速能力。

　　位置测量系统出错。

　　位置控制方向不对。

　　机械装置卡死。

　　运行速度过高或位置设定值差值过大。

　　处理方式：确定原因并解决。

　　23.故障：

　　F7453: 位置实际值处理出错

　　反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：位置实际值预处理时出错。

　　处理方式：检查编码器位置实际值预处理。

　　24.故障：

　　F7459: 不存在零脉冲反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：离开参考挡块后，此轴移动一段参考挡块和脉冲之间的最大允许行程(p2609),但未找到零脉冲。

　　处理方式：

　　检查编码器零脉冲。

　　检查参考挡块和零脉冲之间允许的最大行程 (p2609)。

　　使用外部的编码器零脉冲(等效零脉冲)。

　　25.故障：

　　F7490: 运行时取消使能反应： OFF1

　　应答： 立即

　　原因：

　　采用标准设置时可能会由于取消使能信号而出现另外的故障。

　　此驱动处于“接通禁止”状态(采用标准设置)。

　　处理方式：

　　设置使能信号，或检查并消除首先出现的故障的原因(采用标准设置)。

　　检查简单定位器使能的设置。

　　26.故障：

　　F7491: 到达负限位反应： OFF3

　　应答： 立即

　　原因：已到达负向停止挡块。 在运行方向为正时，运行到负向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。

　　处理方式：

　　在正方向离开负向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。

　　检查停止挡块的连接。

　　27.故障：

　　F7492: 到达正限位反应： OFF3

　　应答： 立即

　　原因：

　　已到达正向停止挡块。 在运行方向为负时，运行到正向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。

　　处理方式：

　　在负方向离开正向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。

　　检查停止挡块的连接。

　　28.故障：

　　F7493: LR： 溢出位置实际值的范围

　　反应： OFF1(OFF2， OFF3)

　　应答： 立即

　　原因：

　　超出位置实际值范围(- 2147483648 ... 2147483647)。 当

　　发生溢出时，“回参考点”或“调整绝对测量系统”的状态被重置。

　　故障值的更多信息请参考参数手册。

　　处理方式：

　　若需要，减小运行范围或位置分辨率

　　(p2506)。 增加绝对位置实际值

　　(p0419)的精确分辨率。

　　注意故障值 = 3： 参考参数手册。

　　29.故障：

　　F7801: 电机过流反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　超过了电机允许的限电流。

　　有效电流限值设置太小。

　　电流环设置不正确。

　　停转扭矩修正因数太大，使电机制动。

　　斜坡上升时间设置过小或负载过大。

　　电机电缆短路或接地故障。

　　电机电流与电机模块的电流不匹配。

　　处理方式：

　　减小停转扭矩修正因数。

　　延长斜坡上升时间或者减小负载。

　　检查电机和电机电缆的短路和接地故障。

　　检查电机模块和电机的组合。

　　30.故障：

　　F7802: 整流单元或功率单元未就绪

　　反应： OFF2

　　应答： 立即

　　原因：

　　由于以下原因，整流单元或驱动在内部接通指令后没有回馈就绪：

　　监控时间太短。

　　直流母线电压不存在。

　　组件所属的整流单元或者驱动有故障。

　　处理方式：

　　确保直流母线电压供给。 检查直流母线排。 使能整流单元。

　　更换组件所属的整流单元或者驱动。

　　以上就是“西门子V90伺服驱动器故障报警代码问题及处理”全部内容希望对修理西门子V90伺服驱动器小伙伴有所帮助。专注于西门子数控系统维修，对于数控机床、加工中心、工控设备各类电气电路故障可以快速可靠进行维修，提供维修项目：西门子V90伺服驱动器，西门子伺服驱动器等等，快速可靠，我们就是您身边的维修团队。

西门子v90故障报警列表-西门子维修

 

1.西门子v90伺服驱动器故障代码列表

故障  说明  
F1000  内部软件错误  
F7802  馈电或功率单元未就绪
F1001  浮点异常  
F7815  功率单元已更改
F1002  内部软件错误  
F7900  电机堵转/转速环到达挡块
F1003  访问存储器时出现应答延迟  
F7901  电机超速
F1015  内部软件错误  
F7995  电机识别失败
F1018  启动多次中断  
F30001  电源模块： 过电流
F1030  上位机的通讯故障  
F30002  直流母线过电压
F1611  SI CU： 发现故障  
F30003  直流母线欠压
F7011  电机过热  
F30004  驱动散热片过热
F7085  开环控制/闭环控制参数被更改  
F30005  电源模块： 过载 I2t
F7403  达到直流母线电压下限  
F30011  主电路中存在断相
F7404  达到直流母线电压上限  
F30015  相位故障的动力电缆
F7410  电流控制器输出受限  
F30021  接地故障
F7412  换向角出错（电机模型）  
F30027  直流母线预充电时间监控
F7430  无法切换到扭矩开环运行  
F30036  内部空间过热
F7431  无法切换到无编码器运行  
F30050  24 V 电源过电压
F7442  LR： 多圈与模数范围不匹配  
F31100  零脉冲距离出错
F7443  参考点坐标不在允许范围内  
F31101  零脉冲故障
F7450  静态监控已响应  
F31110  串行通讯故障
F7452  跟随误差过大  
F31112  串行记录中的故障位已置位
F7453  位置实际值预处理错误  
F31117  A/B/R信号取反出错
F7458 EPOS： 未找到参考点挡块  
F31130  粗同步的零脉冲和位置错误
F7459  不存在零脉冲  
F31150  初始化出错
F7460 EPOS： 未找到参考点挡块端点  
F52903  故障状态与故障缓存中的故障不一致
F7475  EPOS： 目标位置 < 运行范围起点  
F52904  控制模式更改
F7476  EPOS： 目标位置 > 运行范围终点  
F52911  正向扭矩限值错误
F7481  EPOS： 轴位置 < 负向软限位开关  
F52912  负向扭矩限值错误
F7482  EPOS： 轴位置 > 正向软限位开关  
F52931  变速箱限制
F7490  运行时取消使能信号  
F52933  PTO变速箱限制
F7491  到达负停止挡块  
F52980  绝对编码器电机已更改
F7492  到达正停止挡块  
F52981  绝对编码器电机不匹配
F7493  LR： 溢出位置实际值的范围  
F52983  没有检测到编码器
F7599  编码器 1： 无法调整  
F52984  未配置增量编码器电机
F7800  驱动：无功率单元  
F52985  绝对编码器电机错误
F7801  电机过电流  
F52987  绝对编码器已更换
 
2.报警列表
报警  说明
A1009  控制单元过热  
A7478 EPOS： 目标位置 > 正向软限位开关
A1019  写入可移动设备失败  
A7479 EPOS： 到达负向软件限位开关
A1032  需要保存所有参数  
A7480 EPOS： 到达正向软件限位开关
A1045  组态数据无效  
a7496  不可使能
A1920  Drive Bus 总线： 在 To 后接收设定值  
A7576  由于故障无编码器运行生效
A1932  DSC 中缺少 Drive Bus 总线时钟周期等时同步
A7585 P-TRG 或 CLR 激活
A5000  驱动散热片过热  
A7805  功率单元过载 I2t
A7012  电机温度模型 1/3 过热  
A7965  需要保存
A7441  LR： 保存绝对编码器调整的位置偏移量  
A7971  换向角偏移测定激活
A7456 EPOS： 设定速度极限  
A7991  正在进行电机数据检测
A7461 EPOS： 零点未设置  
A30016  负载电源关闭
A7469 EPOS： 移动块 < 目标位置 < 负向软限位开关
A30031  U 相位的硬件电流限制响应
A7470 EPOS： 移动块 > 目标位置 > 正向软限位开关
A31411  绝对编码器报警
A7471 EPOS： 移动块目标位置位于模数范围之外  
A31412  串行记录中的故障位已置位
A7472 EPOS： 不支持移动块ABS_POS/ABS_NEG
A52900  数据拷贝故障
A7473 EPOS： 到达运行范围起点  
A52901  制动电阻达到报警阈值
A7474 EPOS： 到达运行范围终点  
A52902  紧急消失
A7477 EPOS： 目标位置 < 负向软限位开关  
A52932  PTO 最大限制

 

西门子伺服驱动器V80、V90

故障报警F749：

默认有两个DI点 DI3,DI4CWL CCWL是限位开关，应该是这两个线没接。如果不想接的话也可以把P29300改成6 强制它然后就没7491的报警了。
故障报警: F7995：电机识别失败 
反应：OFF2 
应答：立即 
原因:对于增量电机，需要在首个SON 信号时识别极位置。若电机已处于运行状态（即通过外力），则位置识别可能失败。
处理方法:
在 SON 信号之前停止电机。

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SINAMICS G120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个

SINAMICS G120 变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。

功率模块

SINAMICS G120 有以下可选的功率模块作为变频器基本单元：

PM240 功率模块

PM240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的，它的特点是都

带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制动电

阻转化为热能进行消耗。

PM250 功率模块

PM250 功率模块采用了一种创新的电路设计，它可以与电源之间进

行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电网，达

到节能的目的。

控制单元

以下的控制单元以及作为它的附件的MMC存储卡都是SINAMICS

G120变频器的基本单元：

CU240 控制单元

控制单元可以为变频器提供闭环控制功能，除此之外控制单元还可

以完成其它的任务，它们可根据应用的需要进行相应的参数化。有

以下几种可选的控制单元：

● CU240B -2

● CU240B -2 DP

● CU240E -2

● CU240E -2 -F

● CU240E-2 DP-F

MMC 存储卡

MMC存储卡中存有变频器的参数设置。当应用中需要维修时，应用

它可以达到方便快捷的目的。例如，在更换变频器时需要进行存储

卡数据的传递。相应的存储卡插槽位于控制单元的顶部。

对于系统的扩展，还有很多可选的部件，例如，进线侧的功率部

件，直流母线的部件和负载侧的功率部件以及系统的附件等。

进线侧功率组件

以下为可用于 SINAMICS G120 变频器基本单元的进线侧功率组件:

进线滤波器

加装附加的进线滤波器的 PM240 功率模块可以有更高的防止射频干

扰的等级。

进线电抗器（仅适用于 PM240）

当系统的故障率高时，需要加装进线电抗器以保护变频器不受过大的

谐波电流的干扰，因而防止过载，并将进线谐波限制在允许的值内。

推荐的进线侧部件

这些进线侧部件是进一步推荐使用的部件，例如熔断器和断路器 (如

果要符合IEC标准则必须考虑加装这些进线侧部件)。有关所列的熔断

器和断路器的详细信息可以在样本 LV 1和 LV 1 T 中找到。

直流母线部件

SINAMICS G120 变频器有以下直流母线可选部件:

制动电阻（仅适用于 PM240）

直流母线上的多余的能量可以通过制动电阻来消耗。因为 F 尺寸及以

下的 PM240 功率模块内部都集成了制动斩波器 (电子开关)，制动电

阻可以直接与 PM240 功率模块连用。

负载侧功率部件

SINAMICS G120 变频器可以有以下可能的负载侧功率部件。加装输出

电抗器或者LC滤波器以及正弦波滤波器，可以使变频器在运行中有更

长的屏蔽电缆长度并延长变频器的使用寿命:

输出电抗器（仅适用于 PM240）

输出电抗器可以减小电机绕组上的电压负载，以及采用长的电机电缆

时，容性充放电电流加在功率部分的附加负载。

LC 滤波器和正弦波滤波器 (即将面市)

LC 滤波器/正弦波滤波器可以减小电压的变化率并可以减小变频器运

行过程中总是存在的容性充放电电流。因而这种情况下将不再需要输

出电抗器。

 

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西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07413原因处理方法：
F07413驱动：换向角出错（磁极位置检测）
信息值： -
信息类别： 位置/转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： GLOBAL
反应： 编码器 (OFF2, 无)
应答： 立即
原因： 发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现再生反馈。
在磁极位置识别期间(p1982 = 2)：
- 和编码器角度的差值 > 45 ° 电角。
矢量：在旋转编码器的调校期间(p1990 = 2)：
- 和编码器角度的差值 > 6 ° 电角。
处理： -正确设置换向角偏移（p0431）。
-更换编码器后重新调校电机编码器。
-更换损坏的电机编码器。
-检查磁极位置检测。如果磁极位置检测不适合此种类型的电机，应禁用合理性检测(p1982 = 0)。

我司专业维修西门子伺服电机及伺服驱动器，维修周期短，免费检测，质量保证，速递到门，立等可取。西门子伺服电机包括：1PH/1FT/1FK/主轴电机、传动电机、主轴电机冷却风机。西门子伺服电机基本故障：1、编码器报警故障：更换编码器（1381/1387/1325/1331）测速发电机/旋转变压器/增量/绝对值等均可更换对位，公司拥有先进的测试及调试编码器、光栅尺、旋转变压器的专用仪器和工具

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 西门子1FK6维修   西门子1FT6维修   西门子1FK7维修 西门子1PH 
维修，西门子主轴电机编码器硬件故障，扭矩达不到，西门子840D伺服器反转报故障维修，速度不连贯，正转正常，时好时坏维修，飞车、过流、过载、跑位、无力、发热、抖动、发烫、输出不平衡，编码器的零位与伺服电机的磁极原点没有对齐或重合的话，就出现零位不准或零位漂移，西门子伺服电机编码器温度传感器故障维修，循环数据故障维修，西门子伺服减速电机维修，25000主动编码器硬件出错，方式组未就绪，维修西门子工控机，西门子PC维修，西门子6F维修，工控机维修常见故障现象是： 

1.开机主机指示灯正常，但是显示器显示无信号输入（黑屏）。 

2.按下开关键，主机无任何反应（指示灯不亮，听不到主机启动的声音风扇不转）。 

3.电脑反复重启，伴随死机、花屏闪。

4.屏破损、碎裂，触摸板烂，触摸玻璃破碎。

5.显示屏有亮度，触摸出无反应。 

6.开机后不能进入windows画面或停在画面不动，死机维修。

7.无法安装操作系统。 

8.windows系统经常出现非法操作或出现各种出错英文字母或代码。 

9.电脑运行速度明显比以前慢，甚至有时会死机，蓝屏现象。

10.开机BIOS检测不到硬盘。 

11.系统启动很慢，文件能看到但是打不开。 

12.硬盘不能分区格式化。 

13.显示器出现偏色、缺色以及花屏，颜色不正常、显示其它颜色，白屏、蓝屏、黄屏、红屏 。

14.显示器只看到一条横的亮线或纵向的两线，无图像。 

15.打开显示器电源按钮后，显示器没有任何反应，无显示。 

16.打开显示器故障指示灯闪烁，屏幕无图像显示。 

17.显示器内部有“吱吱”的响声，屏幕图像时大时小或黑屏等。 

18.显示屏图像严重变形，字符大小不均匀，用功能键调整无任何变化。 

19.显示器屏幕很暗，几乎看不到图像，用功能键调整无任何变化。 

20.显示图像很模糊，亮度看不见等等。西门子S120驱动器模块报F31885通讯故障维修

西门子S120伺服电源模块报故障代码快速维修（F300022无法启动）

 

 

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