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安川机器人

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Panasonic松下机器人配件销售与售后咨询维修服务中心

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松下机械手示教器画面跳动故障│Panasonic机器人控制器维修

造成松下G2机器人维修故障原因分析:运行情况下,机器人在焊接或收弧时,机器人收到焊机发出的报警,Panasonic示教器显示报警代码“W0030 
焊接异常1:粘丝”

具体的机器人维修方法是确认Panasonic机器人程序以及焊枪姿态,确认焊枪电缆,确认母材电缆。

对松下G2机器人维修检查的步骤如下:

①此报警发生在焊接或是收弧过程中,确认报警时是否真的发生粘丝现象。

②如果确实发生粘丝现象,手动剪断焊丝;确认程序中干伸长度是否为标准长度;收弧规范是否合适(正常收弧电流为焊接电流的60%,收弧时间以能填满弧坑为准)如果有以上情况,更改焊接程序中焊枪的姿态和合适的收弧规范。

松下机器人故障排除:


首先时间做好系统数据备份工作。了解故障现象,通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断,会比较有效率,。

例如,松下控制器偶发会产生自动重启现象,这个重启过程中会看到快要启动时,又关了机。经过反复重启后,终于有一次成功启动。根据系统日志履历信息我们可以看到一些蛛丝马迹。系统一般会报出比较的多故障代码时,我们首先要判断哪个是直接的和间接的故障提示信息,找出真因。

如果现场要判断这些信息需要对故障代码有一些常识,方便判断。

当发生预设的错误时,该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上,并按其状态和严重程度可分为以下四种类型。

错误代码通常以 P、W、E、或 D开头(代表错误类型) ,后面接 4为数字编号。 下面是每个字母对应的严重程度分类。

1. P:操作错误

由操作错误而引起,该类错误不影响机器人的运动。

例如: “P0126 非法的开关名称。 ”

2. W:警告

这不算是出错,但不解决会引起错误。

例如: “W1013 编码器电压低。 ”

3. E:微小故障

此类微小故障,如果引起错误的原因已被清除,可以通过错误复位功能就能恢复,无需开/关控制器电源。

例如: “E1082超出运动范围的**下限值。”

4. D:严重故障

这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置,不能通过错误复位功能来恢复;它的恢复需要关断并重新开启控制器电源。

例如:“D1528 控制器温度超限。”

通过这些信息基本可以判断为AVR稳定电源电压问题。AVR(自动电压调节器)是一种密封电子装置,他自身附有并联补偿电源功能。两种情况:一是自身电源板路稳压电路部分出了问题;二是外部(工厂电压不稳定)电源电压异常;

经过测量外部电压约228伏,在98~235.4V范围之内,属于正常现象。由此可以判断为AVR偶发输出了不稳定电压。

注意:需要进行更换AVR的前提是连接器线路口都是正常的。

松下机器人放大器故障分析与处理 


开机情况下加伺服,示教器显示 “A7010 放大器准备异常”报警

一.故障原因分析:

开机加伺服情况时,伺服CPU没有收到伺服放大器返回的伺服准备正常信号,示教器显示报警代码“A7010 放大器准备异常” 。

二.修理方法:

确认伺服CPU与伺服放大器之间连接,确认伺服放大器AC200V供电电源,确认伺服CPU、伺服放大器、电源板的完好。

检查步骤:

1.检查伺服CPU上的DRV线是否正常,如图1。

2.参照图2用万用表交流档测量放大器的AC200IN端子在机器人加伺服瞬间是否有AC200V电压。

3.如果电压不正常,请参照图3更换电源板。

4.如果电压正常,请参照图2更换伺服放大器。

5. 如果上述操作仍不能排除故障,请参照图4更换伺服CPU板。(更换方法请参照伺服CPU板更换手册)。

故障现象:二

开机情况下加伺服,示教器显示“A7020 放大器电压低下”报警。

一.故障原因分析:

开机加伺服情况下,机器人检测到伺服放大器的供电电压低下,示教器显示报警代码“A7020放大器电压低下” 。

二.修理方法:

确认机器人控制箱AC200V输入,确认伺服放大器AC200V供电电源,确认伺服电源与伺服放大之间的ALM信号连接是否正常,确认伺服CPU、伺服放大器是否正常。

检查步骤:

1.参照图1,测量机器人控制箱输入电压三相AC200V是否正常

2.参照图2用万用表交流档测量放大器的AC200IN端子在机器人加伺服瞬间是否有AC200V电压。

如果电压低于160V,请参照图3更换电源板

3. 参照图4确认伺服放大器与伺服电源相连接的ALM1、ALM2信号线是否正常。

4.如果上步检查正常,请参照图2更换放大器。

5.如果上述操作仍不能排除故障,请参照图5更换伺服CPU板。(更换方法请参照伺服CPU板更换手册)。


维修. 松下机器人示教器G2.TA1400.TM1800破碎黑屏幕 触摸无反应等故障

  常见故障:按键损坏、电源板故障、高压板故障、液晶故障、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏,上电无反应、上电烧保险,不能正常开机、进入不了系统、触摸问题、按键问题、内容错乱,无背光、背光暗、PWR灯不亮、通讯失败等故障。

   维修,。保质量、求效率,做到诚心合作、诚信共赢。维修服务一般都是检测后根据故障大小的, 无法直接定价(标88元不是维修价),给亲带来不便,请多多包涵。我们都尽心尽力去维修每一个产品。

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