fanuc 402报警 系统过负荷 大概有哪方面? 法兰克系统 加工中心 402报警 请问是什么原因引起的啊 怎样解决? 谢谢
FANUC伺服驱动器报警代码402通常表示伺服驱动器过热。这种报警代码的出现可能是由于多种原因导致的，包括环境空气温度变化、运行时间延长、通风不良和设备老化等12。
常见原因
- 过热保护：伺服驱动器内部温度过高，可能是由于散热不良、环境温度过高、负载过大或过程中断等原因导致的2。
- 电源问题：电源电压波动或电源线路接触不良，导致伺服驱动器受到干扰并重新启动2。
- 软件故障：驱动器的控制软件或固件存在问题，可能导致崩溃或故障引发自动重启2。
- 通信问题：伺服驱动器与外部控制器之间的通信出现故障或中断，驱动器可能会尝试重新连接2。
解决方法
- 检查散热系统：确保伺服驱动器的散热系统正常工作，清理散热片和风扇，确保通风良好。
- 降低负载：减少伺服驱动器的负载，避免过载运行。
- 检查电源：确保电源电压稳定，电源线路接触良好，避免电压波动。
- 检查软件和固件：更新驱动器的控制软件和固件到最新版本，确保没有软件错误或冲突。
- 检查通信线路：确保伺服驱动器与外部控制器之间的通信线路正常，没有故障或中断。
通过以上方法，可以有效解决FANUC伺服驱动器报警代码402的问题，确保设备的正常运行。
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系统是法兰克的龙门加工中心带刀库最近出现的问题在不加工的情况下间断出现402报警取消不了报警号只有关闭电源重新开机才能取消现在严重到了开机也取消不了的状况有时候勉强能开机...
402是私服报警，SV卡不存在（没有轴控制卡）
追问
恩 通过查看确定是私服报警了 问题是主要问题出在哪里啊 请指点下 怎么排除啊
追答
集体那问题我也判断不好，检查驱动私服光缆插口是否松动，大问题的话那就麻烦了
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组合错误。轴控制卡和伺服软件的组合错误，导致发那科402的报警sv卡出现不存在的情况，需要修改组合信息才能恢复正常。
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在电流页面检查一下运行时的电机实际负载是多少？一定要观察一整个循环/如果能转，且电流不大，考虑电机端子以前的回路，如动力电缆、放大器外风扇、放大器本身等。如果电机确实过载，考虑电机、丝杠、和其它传动部分。有时候，防护罩变形都会造成。仔细查查。
供你参考，呵呵！
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检测到放大器或电机过热报警。把模块和系统上的小风扇清理下。
追问
恩 谢谢 我回去看看 我也怀疑是模块风扇的问题 以前发生过模块上的风扇停转的问题 后来更换了风扇后问题消失了 但是那时候报警号是401 我回去再看看吧 谢谢你的回答
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FANUC伺服驱动器报警代码401通常表示伺服驱动器的过电流保护功能被触发。过电流保护功能的作用是在驱动器电流超过设定值时自动断开电流，以保护设备和驱动器自身的安全。常见的引发报警401的原因包括：
- 负载过大：当驱动器承受的负载超过其额定负载时，电流会急剧增加，导致过电流保护被触发，报警401产生1。
- 故障电路或电机：故障电路会导致驱动器输出异常电流，从而触发报警401。同样，电机本身的故障也可能导致电流异常，进而触发保护功能1。
- 缺陷的电源：电源问题（如电源电压不稳定、电源线松动等）可能导致电流异常，触发报警4011。
维修指导
如果您的FANUC伺服驱动器触发了报警401，以下是一些可能的维修指导供您参考：
- 检查负载：确保您的驱动器运行在其额定负载范围内。如果负载过大，您可以考虑减少负载或升级到更高功率的驱动器1。
- 检查电路和电机：仔细检查电路是否存在松动、断裂或短路等问题。检查与电机相关的连接是否牢固。如发现故障，请及时修复或更换1。
- 检查电源：确保电源电压稳定，无松动或接触不良的情况。如果电源有问题，建议您联系专业的电气工程师进行检修或替换1。
- 联系专业技术支持：如果您在以上步骤中无法解决问题，建议您联系FANUC系统的技术支持团队或寻求专业的维修人员协助1。
通过以上步骤，您可以逐步排查并解决FANUC伺服驱动器报警代码401的问题，确保设备的正常运行。
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发那科401报警说明：发那科数控机床呈现401报警，假如发生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号401显现，另一方面，在SVM的显现窗口也会有号码显现。
有关发那科401报警的说明:
因为这个报警呈现的比较多，并且发生的原因也比较多，所以在这里详细介绍一下报警发生的原理。
毛病现象:一台配套FANUC系统的数控磨床，开机后呈现401号报警。
分析与处理进程: FANUC数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。遇到此类报警一般作如下查看：首要查看伺服放大器的LED有无显现，若有显现，则毛病原因有以下3种或许:
1)伺服放大器至Power Mate 之间的电缆断线。
2)伺服放大器出毛病。
3)基板出毛病。
若发那科伺服放大器的LED无显现，则应查看伺服放大器的电源电压是否正常，电压正常则说明伺服放大器有毛病:电压不正常就根本排除了伺服放大器有毛病的或许，应继续查看强电电路。
依据上述排查毛病的思路进行确诊，经查看发现伺服放大器的LED无显现，查看伺服放大器的输入电源电压，发现+24V 的输入连接线已脱落。从头连接后开机，机床康复正常。
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加工中心发那科系统424第二轴（Y轴）伺服系统如果出现故障的话，同时也会出现401报警（这属于伺服报警）。在解决了424报警后，401伺服报警提示就会自行消失。查看720号，721号，723号诊断（分别为X轴Y轴Z轴的伺服报警详情）：
#7（OVL）:过载
#6（LV）:低电压
#5（OVC）:过电流
#4（HCAL）:异常电流
#3（HVAL）:过电压
#2（DCAL）:再生放电电路报警
#1（FBAL）:电机编码器断线
#0（OFAL）:溢出报警
检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不良。各连接电缆是否良好。根据上述诊断确定范围即可。
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分析与处理过程：FANUC 0数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。遇到此类报警通常作如下检查：首先查看伺服放大器的LED有无显示，若有显示，则故障原因有以下3种可能：
1)伺服放大器至Power Mate之间的电缆断线。
2)伺服放大器出故障。
3)基板出故障。
若伺服放大器的LED无显示，则应检查伺服放大器的电源电压是否正常，电压正常则说明伺服放大器有故障：电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，应继续检查强电电路。
根据上述排查故障的思路进行诊断，经检查发现伺服放大器的LED无显示，检查伺服放大器的输入电源电压，发现+24V的输入连接线已脱落。重新连接后开机，机床恢复正常。
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FANUC O 系统 401报警：（VRDYOFF）.
先排除424,434,444报警。
4X4报警：伺服放大器及伺服电机的各种报警。
查看诊断 DGN 721（第2轴），DGN 722（第3轴），DGN 723（第4轴），
#6（LV）: 伺服放大器中，低电压报警
#5（OVC）：过电流
#4（HC）：伺服放大器中，电流异常
#3（HV）：伺服放大器中，过电压报警
#2（DC）：伺服放大器中，再生放电回路报警
三个轴都同时报警，三个伺服放大器同时损坏的可能性不大，重点查伺服放大器的供电电压。到伺服放大器的：单相AC100V, 和三相的AC200V 。
再根据DGN720，DGN721,DGN722，看具体是哪方面的报警。424,434,444报警排除后，401报警就会消失。
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FANUC 0系统401号报警的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0系统的数控磨床，开机后出现401号报警。
分析与处理过程：FANUC 0数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。遇到此类报警通常作如下检查：首先查看伺服放大器的LED有无显示，若有显示，则故障原因有以下3种可能：
1)伺服放大器至Power Mate之间的电缆断线。
2)伺服放大器出故障。
3)基板出故障。 若伺服放大器的LED无显示，则应检查伺服放大器的电源电压是否正常，电压正常则说明伺服放大器有故障：电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，应继续检查强电电路。 根据上述排查故障的思路进行诊断，经检查发现伺服放大器的
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FANUC伺服驱动器报警代码400表示伺服驱动器过载。这通常是由于伺服驱动器或电机过载引起的。具体故障可能包括无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等问题12。
常见原因
- 过载：伺服驱动器或电机过载，可能是由于负载过大或系统设计不合理导致的。
- 过热：电机或驱动器过热，可能是由于散热不良或长时间高负荷运行。
- 参数设置错误：驱动器的参数设置不正确，导致系统无法正常工作。
- 模块损坏：驱动器内部的模块可能因长时间使用或电压波动而损坏。
解决方法
- 检查负载：确认负载是否在伺服驱动器的额定范围内，必要时减少负载。
- 检查散热系统：确保电机和驱动器的散热系统正常工作，清理灰尘，确保通风良好。
- 检查参数设置：重新检查并调整伺服驱动器的参数设置，确保符合设备要求。
- 检查模块：如果怀疑模块损坏，需要更换损坏的模块或联系专业维修人员进行维修。
- 进行电机测试：断开电机导线，使用兆欧表测试电机的绝缘情况，确保电机绕组没有短路或断路13。
通过以上步骤，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码400的问题。
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发那科驱动器报警故障维修分析：
400故障代码：伺服放大器或电机过载。
1、识别故障
当您的发那科驱动器或电机出现故障时，重要的是要记住对整个驱动电机应用进行故障排除。验证输入电源、负载以及其间一切的完整性。典型问题可能包括定位错误、反馈错误、过热、过流、过压和欠压、轴承和垫圈不良、接地故障等任何问题。
常见的驱动器、电机和附件故障：
2、驱动器过热
发那科驱动器组件过热可能是驱动器故障的***常见原因。确保您遵循制造商推荐的安装和通风做法。随着时间的推移，污染物会积聚在内部驱动器组件的表面，并限制它们正确散发热量。
3、电机过热
由于过热导致的电机故障也很常见。大多数电机过热问题都可以追溯到错误应用，例如电机过载。确保您的应用没有使用尺寸过小的电机。其他过载原因包括：转子锁定、电机未对准和压力环境条件。
4、反馈损失
验证反馈设备接线是否正确连接，并且驱动器、其连接的电机和任何反馈设备（电枢、转速计、霍尔传感器）的配置没有改变。如果问题仍然存在，请将可疑的反馈设备更换为好的设备以进行故障排除。
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发那科系统400报警处理(过载报警)：
故障原因：400#为第一、二轴中有过载。
当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。
系统检查原理：
伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号。当放大器的温度升高引起该开关打开，产生报警，一般情况下这个开关和变压器的过热开关以及外置放电单元的过热开关串联在一起，该信号是当伺服有此报警时，由PWM指令电缆传给NC。
伺服电机过载开关检测电机是否过热，该信号也为常闭触点，当电机过热时，该开关打开产生报警，该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。
诊断方法：当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警，该诊断指明哪一个轴发生伺服报警。
处理方法：
当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号 是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。 如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查：
①过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流），检查是否由于机械负载过大，加减速的频率过高，切削条件引起的过载。
②联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。
③有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。
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发那科电机维修：显示400故障的主要步骤
1.发那科伺服驱动器速度指令，由10伏直流信号指示。电压等于每分钟的旋转次数，且应始终稳定。定向磁铁，与主CPU具有相同的输入信号，也用于校准和检测电机过载错误。主轴故障，向CPU报告主轴驱动的任何故障线路。
2.为了进行电机测试，必须先从发那科伺服驱动器上断开T1、T2和T3电机导线。测试可以用一个至少1000VCD的兆欧表进行，它将确定电机和电线的绝缘层中是否存在短路。需要寻找的品质是三条腿的一致性。当电机读数为500兆欧或以下时，在以下各点测试电机：测试电机的每个T1、T2和T3导线。这些测试的目的是沿着接线盒和电机绕组测量驱动器到接触器的每个输出之间的路径。在WD配置的高和低范围内执行每个测试；测试六个电机绕组线圈，可以在电机内部找到。
3.确定伺服驱动器接头和导线正在发送正确的电流，但在执行此步骤时不要靠近内部导线。要验证问题是否存在，可能需要测试的不仅仅是欧姆或兆欧。要执行旁路测试，必须在电机输出端（T1、T2和T3）之间运行一条外部导线，并直接连接到接线盒，而不要接触内部导线。要使测试工作，测试线必须与机器内使用的配线规格相匹配。
4.为了验证电机的支腿是否有均匀的电流，在电机运行时用交流探头进行电流测量。需要在两安培内均匀。如果内部导线旁路时电流不平衡，则电机可能有问题。
5.完成此测试后，将内部接线放回原位，检查连接主轴电机和发那科伺服驱动器的接线和连接点。测试7500 Wye/Delta机器时，请考虑高/低接触器。检查伺服驱动器本身和电机导线连接点处的电流。
6.如果为电机提供230伏交流电三相设备，则可以绕过发那科伺服驱动器。通过转向远离驱动器，您可以更容易地验证电机及其接线是否处于良好状态。取出主轴皮带或断开空气供应并收回两个惰轮。从主轴驱动上断开马达和电源输入线-马达T1、T2和T3，电源L1、L2和L3。取下电机电线，将其直接连接到230伏交流3相的输入端。
7.一旦启动，电机将立即以每分钟1760转的速度旋转。无需使用绿色按钮激活CNC，因为CNC将自行激活。为了验证电机的每个支腿共享一个均匀的电流，使用交流安培探头测量电机电流。所有支腿必须在2安培内均匀。如果其中一个支腿与其他支腿失去平衡，则问题可能是由于接线不当或连接错误造成的。如果高/低接触器磨损，则需要更换。检查电路和导线之间的电流。
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FANUC系统报警代码9016表示主轴放大器中外部数据用的RAM异常。这种报警通常是由于硬件损坏导致的，解决方法是更换主轴放大器12。
报警原因
FANUC系统报警代码9016的主要原因是主轴放大器中外部数据用的RAM异常。这通常是由于硬件损坏引起的12。
排查思路和解决方法
- 硬件损坏：检查主轴放大器是否存在硬件损坏，如果存在硬件损坏，需要更换主轴放大器12。
- 更换主轴放大器：如果确认是硬件损坏，更换主轴放大器是解决此问题的有效方法12。
预防措施
为了预防类似问题的发生，可以采取以下措施：
- 定期维护：定期对主轴放大器进行维护和检查，确保其处于良好工作状态。
- 使用高质量配件：选择高质量的主轴放大器和配件，减少因配件质量问题导致的故障。
- 及时更新软件：确保系统软件和主轴放大器的固件是最新的，以减少因软件问题导致的报警。
通过以上措施，可以有效预防和减少FANUC系统报警代码9016的发生，确保机床的正常运行。
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FANUC系统主轴SP9010报警解决方法
SP9010 输入电源电压低
放大器报警号：10
报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
排查思路：
1检测放大器输入电源电压。
2更换电源输入线缆，更换放大器。
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FANUC系统主轴SP9016报警解决方法
SP9016 ram 故障
放大器报警号：16
报警原因：主轴放大器中外部数据用的ram异常。
排查思路：硬件损坏，更换主轴放大器。
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【报警】FANUC SP9016 SSPA:16 RAM故障
报警原因
通过主轴放大器的CPU内部RAM测试检测到异常。
故障排除
只有在使用双重安全性检查功能时才检查到本报警，直接更换主轴放大器。
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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修
FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤
此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：
1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。
2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。
3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。
4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。
发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等， 发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。
A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449
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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;
发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
发那科(FANUC)维修范围：
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;
FANUC伺服驱动器常见的报警代码及其含义如下：
- ALM400报警：伺服驱动器过载。
- ALM401报警：伺服驱动器未准备好。
- ALM404报警：伺服驱动器准备好信号。
- ALM405报警：回参考点报警。
- ALM407报警：位置误差设定值。
- ALM409报警：驱动器检测到异常负载。
- ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差设定值。
- ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差设定值。
- ALM413报警：数字伺服计数器溢出。
- ALM414报警：数字伺服报警。
- ALM415报警：数字伺服的速度指令了极限值。
- ALM416报警：编码器连接出错报警。
- ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警。
- ALM420报警：同步控制出错。
- ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差。
- ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。
- ALM301报警：编码器通信出错。
- ALM302报警：编码器数据转换出现超时报警。
- ALM303报警：编码器数据格式出错。
- ALM304报警：编码器数据奇偶校验出错。
- ALM305报警：编码器输入脉冲错误。
- ALM306报警：编码器电池电压不足，引起数据丢失。
- ALM307报警：编码器电池电压到达更换值1。
此外，还有一些常见的FANUC伺服驱动器报警代码及其解决方法：
- SV0301：APC通信错误。解决方法包括检查反馈线、更换控制侧板、更换脉冲编码器等2。
- SV0306：溢出报警。解决方法包括确认参数设置、更换脉冲编码器等2。
- SV0360：脉冲编码器代码检查和错误。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器等2。
- SV0364：软相位报警。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器、检查干扰源等2。
- SV0366：脉冲丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等2。
- SV0367：计数丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等2。
- SV0368：串行数据错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等2。
- SV0369：串行数据传送错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等2。
这些报警代码和解决方法可以帮助用户更好地诊断和修复FANUC伺服驱动器的故障。
发那科（FANUC）系统报警大全：
1. 程序报警(P/S报警)
000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
