配套FANUC OC数控机床，系统电源接通后，显示器系统报警ALM911，显示页面不能正常转换 A06B-0034-B675 发那科数控系统报警代码显示911号维修案例 A06B-0034-B677 FANUC系统主轴SP9111报警解决方法 | 数控驿站 A06B-0034-B677#0008 发那科数控系统报警显示916/917/918维修中心
在数控机床的日常使用中，各种故障难以避免。其中，发那科（FANUC）显示器控制器出现的故障代码911，是一个相对常见的故障。本文将详细解析这一故障的原因，以及提供针对性的维修方法，帮助机床操作员和维修人员快速、准确地解决问题。
一、故障代码911的含义
发那科显示器控制器故障代码911，通常表示系统RAM（随机存取存储器）出现奇偶校验错误。这种错误可能是由于系统电池失效、电池更换不当、电池安装不良、外部干扰、电池单元连线碰壳、连接脱落等原因引起的。当系统检测到RAM数据出错时，为了保护机床和数据安全，系统会自动触发911报警，并停止运行。
二、故障排查与维修步骤
1. 检查系统电池
首先，检查发那科显示器控制器的系统电池是否已经失效或电量不足。如果电池电量不足或已经失效，应及时更换电池。在更换电池时，请确保按照说明书的要求进行操作，避免因电池更换不当引发新的故障。
2. 清除RAM数据
如果更换电池后故障依旧存在，可以尝试清除RAM数据。具体操作步骤如下：
（1）在确保有备份的前提下，全清RAM。同时按住系统操作面板的“DELETE”和“RESET”键，然后启动NC系统。
（2）进入系统后，恢复备份数据。请注意，执行此操作后，系统中的数据将全部丢失，因此必须确保有有效的备份数据。
3. 检查外部干扰和连接
如果清除RAM数据后故障仍未解决，应检查机床周围是否存在外部干扰源，如电磁干扰、静电干扰等。同时，检查电池单元连线是否碰壳、连接是否脱落等。如发现问题，应及时进行处理。
4. 更换主板
如果以上方法均无法解决问题，可能是主板出现故障。此时，应联系专业维修人员进行检查和更换主板。在更换主板时，请确保选择与原主板型号、规格相同的主板，避免因主板不匹配引发新的故障。
三、预防措施
为了避免发那科显示器控制器出现911故障代码，可以采取以下预防措施：
1. 定期检查系统电池电量，及时更换失效电池。
2. 在更换电池时，严格按照说明书要求进行操作，避免因操作不当引发故障。
3. 保持机床周围环境的清洁和干燥，避免外部干扰对系统造成影响。
4. 定期对机床进行维护和保养，确保系统连接和线路的良好状态。
总结：发那科显示器控制器故障代码911是一种常见的故障，但通过仔细检查系统电池、清除RAM数据、检查外部干扰和连接以及更换主板等方法，我们可以有效地解决这一问题。同时，采取预防措施可以降低故障发生的概率，确保机床的稳定运行。希望本文能对发那科机床操作员和维修人员有所帮助。
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当系统电源打开后，如果电源正常，数控系统则会进入系统版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现900—973号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。
1、900号报警（ROM奇偶校验错误）
此报警表示发生了ROM奇偶错误。
要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。
原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。
2、910～911报警（DRAM奇偶校验错误）
此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。
要点分析：在FANUC 0i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。
原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。
3、912～913报警（SRAM奇偶校验错误）
此报警是SRAM（静态RAM）的奇偶错误。
要点分析：与DRAM一样，SRAM中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。
原因和处理:
（1）SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器（全清的操作方法是按住MDI面板上的RESET和DELET键，再接通电源）。
（2）存储器全清后，奇偶报警仍不消失时，认为是SRAM不良。按以下内容，更换FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块。不显示地址时，按照1）更换FROM&SRAM模块→2）更换存储器＆主轴模块的顺序进行处理。（更换后，对存储器进行一次全清）。
（3）更换了FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块还不能清除奇偶报警时，请更换主板。（更换后，对存储器进行一次全清）。
（4）存储器用的电池电压不足时
当电压降到2.6V以下时出现电池报警（额定值为3.0V）。存储器用电池的电压不足时，画面上的「BAT」会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。
920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。
921：第3/4轴，同上。
要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现报警。
RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。
原因和处理：
（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换主板。
（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。
（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。
4、924报警（伺服模块安装不良）
当没有安装伺服模块时出此报警。
要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印刷板时有可能发生。
原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认安装状态。
（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。
5、930报警（CPU错误）
CPU发生错误（异常中断）。
要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。当CPU的外围电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。
原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。
·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。
6、950报警（PMC系统报警）
测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。
原因和处理：
故障原因如下：
(1)P MC控制模块不良。
(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。
(3)主板不良。
7、970报警（PMC控制模块内NMI报警）
在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。
原因和处理
原因有以下几点：
·PMC控制模块不良。
·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照「950报警」。
8、971报警（SLC内NMI报警）
在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报警。
原因和处理
原因如下：
·PMC控制模块不良。
关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。
·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良
·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。
用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％）
·连接电缆断线或脱落。
9、973报警（原因不明的NMI报警）
发生了不明原因的NMI报警。
原因和处理：
1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新恢复数据。）
2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良
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FANUC SERIEC OI-MATE 912报警的解决方法
FANUC SERIEC OI-MATE 912报警通常与系统参数有关。以下是解决这一问题的方法：
- 在接通系统电源的同时按RESET+DELET，清除RAM中的系统参数。
- 重新输入参数，开机后如报警没有消失，有可能RAM所在的印刷板接触不良或有问题。
- 还有就是存储器电池电压过低或电源电压不稳和接地不良也会引起912号报警。
以上就是解决FANUC SERIEC OI-MATE 912报警的基本步骤。如果您在尝试这些步骤后仍然无法解决问题，建议联系专业的维修服务。
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914是什么报警？电路板着火肯定是过热啊 风扇停转吧 把nc上的风扇重新安装就好了 以后报警了要尽快查维修说明书，尽快排除报警 否则后果很严重
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915 DRAM PARITY
DRAM 模块中发生奇偶效验错误。
更换DRAM模块。
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FANUC系统开机状态3通常表示系统处于自动运行状态。
在FANUC系统中，状态3通常表示系统处于自动运行状态。具体来说，当按下启动按钮并且三色灯切换为“绿色”时，系统会向PMC发送一个信号F0.5，表示自动运转启动中，此时系统下方画面会显示“STRT”符号1。
此外，FANUC系统还有其他状态和信号：
- F0.4：表示自动状态休止中，当CNC在自动运转中按下程序暂停按钮后，系统会发送F0.4信号，画面下方会出现“HOLD”符号1。
- F0.7：表示自动运行中信号，只有程序执行结束或者系统复位时才会终止此信号，画面下方会出现“STOP”符号1。
这些状态和信号共同构成了FANUC系统的运行机制，确保系统的正常运行和操作的安全。
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发那科系统开机报警1通常表示电机过热报警。这种报警可能由以下几种情况引起：
-
电机温度过高：
- 电机冷却系统故障：检查主轴电机的冷却风扇是否停转，如果是，请检查冷却风扇电源，必要时进行更换。对于液冷电机，检查冷却系统是否正常工作1。
- 环境温度过高：如果主轴电机的环境温度高于指标，请进行改善1。
- 频繁加速/减速：在轻负荷下显示报警时，可能是由于频繁加速和减速导致的。请将包括加速/减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使用条件1。
-
电机反馈电缆问题：如果电机温度较低而显示报警，可能是主轴电机反馈电缆不良。请更换反馈电缆1。
-
参数设置问题：确保所有相关参数已正确设定。如果参数尚未正确设定，请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series参数说明书，确认电机固有参数1。
-
机械负载过大：关机等候一段时间后，如果报警消失，可能是机械负载太大。检查主轴机械负载或切削量是否过大2。
-
连接器问题：检查SPM的JY2插座上的连接器是否插好。如果连接器没有插好或插反，也会导致报警2。
-
过热保护开关问题：用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻是否为短路。如果不是，可能是过热保护开关故障，需要更换2。
通过以上步骤，可以逐步排查并解决发那科系统开机报警1的问题。
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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修
FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤
此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：
1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。
2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。
3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。
4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。
发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等， 发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。
A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449
发那科伺服电机维修 断轴磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、
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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;
发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
发那科(FANUC)维修范围：
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;
FANUC伺服驱动器常见的报警代码及其含义如下：
- ALM400报警：伺服驱动器过载。
- ALM401报警：伺服驱动器未准备好。
- ALM404报警：伺服驱动器准备好信号。
- ALM405报警：回参考点报警。
- ALM407报警：位置误差设定值。
- ALM409报警：驱动器检测到异常负载。
- ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差设定值。
- ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差设定值。
- ALM413报警：数字伺服计数器溢出。
- ALM414报警：数字伺服报警。
- ALM415报警：数字伺服的速度指令了极限值。
- ALM416报警：编码器连接出错报警。
- ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警。
- ALM420报警：同步控制出错。
- ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差。
- ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。
- ALM301报警：编码器通信出错。
- ALM302报警：编码器数据转换出现超时报警。
- ALM303报警：编码器数据格式出错。
- ALM304报警：编码器数据奇偶校验出错。
- ALM305报警：编码器输入脉冲错误。
- ALM306报警：编码器电池电压不足，引起数据丢失。
- ALM307报警：编码器电池电压到达更换值1。
此外，还有一些常见的FANUC伺服驱动器报警代码及其解决方法：
- SV0301：APC通信错误。解决方法包括检查反馈线、更换控制侧板、更换脉冲编码器等2。
- SV0306：溢出报警。解决方法包括确认参数设置、更换脉冲编码器等2。
- SV0360：脉冲编码器代码检查和错误。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器等2。
- SV0364：软相位报警。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器、检查干扰源等2。
- SV0366：脉冲丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等2。
- SV0367：计数丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等2。
- SV0368：串行数据错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等2。
- SV0369：串行数据传送错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等2。
这些报警代码和解决方法可以帮助用户更好地诊断和修复FANUC伺服驱动器的故障。
A06B-0034-B675 发那科数控系统报警代码显示911号维修案例
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