发那科935报警怎么解决? A06B-6290-H328 FANUC伺服驱动器开机跳935故障维修解决 视频 A06B-6290-H331 FANUC-0i C/0i Mate C 系统开机出现935报警,实际中如何处理?

‌FANUC伺服驱动器报警代码935通常表示SRAM ECC ERROR，即静态随机访问存储器（SRAM）错误‌12。‌

故障原因

1. ‌电池电量不足‌：如果系统电池电压低于2.6V，屏幕上会闪现“BAT”，这会导致SRAM数据错误‌1。
2. ‌外部原因‌：外部因素可能导致SRAM内部数据遭到破坏‌1。
3. ‌硬件故障‌：FROM/SRAM模块或主板可能出现故障‌1。

解决方法

1. ‌更换电池‌：如果电池电量不足，需要更换电池。电池电压应保持在3V以上，低于2.6V会导致报警‌1。
2. ‌全清SRAM数据‌：将系统SRAM数据进行全清，然后使用备份数据重新恢复SRAM。如果全清后报警消失，说明是SRAM数据错误‌23。
3. ‌更换模块‌：如果全清后问题依旧，可能需要更换FROM/SRAM模块或主板‌13。

预防措施

1. ‌定期检查电池‌：定期检查系统电池的电量，确保其保持在正常范围内。
2. ‌备份数据‌：定期备份SRAM数据，以便在出现问题时可以快速恢复。
3. ‌维护硬件‌：定期检查FROM/SRAM模块和主板，确保其正常工作。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码935的问题。

 

‌FANUC伺服驱动器报警代码930通常表示CPU错误，可能是由于CPU错误异常中断或CPU板故障引起的‌‌1。

报警原因

1. ‌CPU错误‌：CPU板出现故障或异常中断，导致系统报警。
2. ‌外部干扰‌：电源断开再接通时操作正常，可能是外部干扰引起的故障。

解决方法

1. ‌更换主CPU板‌：如果确定是CPU板故障，需要更换主CPU板。
2. ‌检查外围电路‌：检查CPU板的外围电路，确保没有异常情况。
3. ‌抗干扰措施‌：采用电子元件的表面安装和用户LSI等技术，减少外部噪声的干扰。

预防措施

1. ‌设计电气柜时考虑噪声防护措施‌：在设计电气柜时，要考虑机床内部噪声防护措施，以减少噪声对CNC系统的影响。
2. ‌静电偶合、电磁感应和接地环路‌：通过静电偶合、电磁感应和接地环路等方法，减少CNC内部的噪声。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码930的问题，确保系统的稳定运行。

 

‌FANUC伺服驱动器报警代码926表示FSSB报警，即伺服放大器之间的通信故障‌。这种报警通常发生在伺服放大器之间的通信出现问题时，可能是由于以下原因：

1. ‌连接光缆接触不良或折断‌：检查伺服模块之间的连接光缆是否接触不良或折断‌1。
2. ‌伺服放大器电源问题‌：伺服放大器的电源由外部24V稳压电源提供，需要检查电源是否正常‌2。
3. ‌伺服放大器本身故障‌：伺服放大器可能存在硬件故障，需要进一步检测‌2。
4. ‌伺服轴卡故障‌：如果以上检查都没有问题，可能是伺服轴卡故障‌1。

故障排查步骤

1. ‌检查连接光缆‌：首先检查从伺服模块LED显示“L”或“—”到LED显示“U”模块之间的连接光缆是否不良。如果所有的伺服模块LED显示“L”或“U”，则检测第一个伺服模块与系统CNC之间的连接光缆是否不良‌1。
2. ‌检测电源‌：检查伺服放大器的24V电源是否正常，特别是如果机床配备带抱闸的电机，电机抱闸用24V与放大器的24V是否共用同一个电源‌2。
3. ‌替换测试‌：如果怀疑是某个伺服模块故障，可以尝试用其他正常的伺服模块替换测试，以确定具体哪个模块有问题‌1。
4. ‌更换轴控制卡‌：如果确定是轴控制卡故障，需要更换主板上的轴控制卡‌3。

通过以上步骤，可以逐步定位并解决FANUC伺服驱动器报警代码926的问题。

‌FANUC伺服驱动器报警代码922表示驱动器远程挂起，具体表现为驱动器不能与Master或Slave设备建立通信连接‌‌1。

常见原因

1. ‌通信线路问题‌：检查通信线路是否正确连接，是否存在短路或断路的问题。
2. ‌驱动器参数设置错误‌：确认驱动器的参数设置，包括与Master或Slave设备的通信参数。
3. ‌驱动器状态异常‌：通过检查驱动器的状态指示灯或面板显示，确认驱动器是否正常运行。
4. ‌Master或Slave设备故障‌：确保Master或Slave设备正常运行，没有故障。

解决方法

1. ‌检查通信线路‌：确保通信线路连接正确，没有短路或断路。
2. ‌检查参数设置‌：重新设置驱动器的参数，确保与Master或Slave设备的通信参数正确。
3. ‌检查驱动器状态‌：观察驱动器的状态指示灯或面板显示，确认驱动器是否正常工作。
4. ‌重启设备‌：尝试重新启动驱动器和相关设备，有时问题可以通过简单的重启解决。
5. ‌联系技术支持‌：如果上述步骤不能解决问题，建议联系FANUC技术支持或专业维修人员获取帮助‌1。

预防措施

1. ‌定期检查‌：定期检查通信线路和设备连接，确保没有松动或腐蚀。
2. ‌备份参数‌：在进行任何更改前，务必备份驱动器的参数设置，以防止错误导致更严重的问题。
3. ‌分析错误代码‌：仔细分析错误代码，根据代码提供的信息来排查问题。
4. ‌观察现象变化‌：记录问题发生时的现象和错误提示，以便观察在采取措施后是否有所改变‌

921

‌FANUC伺服驱动器报警代码921表示伺服报警（第五到第八轴）‌。这个报警代码通常是由于监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误引起的。解决这个问题的方法包括：

1. ‌调整CRT的亮度和灰度旋钮‌，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按RST键和DEL键进行系统启动。
2. ‌更换系统的主板或存储板‌，如果CRT仍没有正常显示‌1。

此外，FANUC伺服驱动器还可能出现其他报警代码，例如926表示FSSB报警，需要更换轴控制卡‌1。

为了更好地理解和解决FANUC伺服驱动器的报警问题，建议参考FANUC的官方文档或联系专业的维修服务。

 

‌FANUC伺服驱动器报警代码920‌通常表示伺服驱动器在监控过程中检测到电路错误或RAM奇偶错误。具体来说，920报警通常与以下几种情况相关：

1. ‌轴控制卡上的电路出错‌：这可能是由于光缆、轴控制卡、CPU卡或母板出现故障‌1。
2. ‌RAM奇偶错误‌：这可能是由于伺服驱动器的RAM出现问题‌1。
3. ‌外围线路故障‌：外部干扰可能会影响CPU的正常运行，导致报警‌2。
4. ‌伺服软件问题‌：如果伺服软件存在问题，也可能引发920报警‌2。

解决方法

1. ‌检查光缆和电缆‌：确保光缆和电缆连接良好，没有接触不良或折断的情况。如果发现问题，更换光缆或电缆‌12。
2. ‌更换轴控制卡‌：如果怀疑轴控制卡有问题，可以尝试更换轴控制卡，并进行伺服初始化操作‌12。
3. ‌检查CPU卡和外围电路‌：如果怀疑CPU卡或外围电路有问题，可以尝试更换CPU卡，并进行伺服初始化操作‌12。
4. ‌检查系统主板‌：如果以上步骤都无法解决问题，可能需要更换系统主板‌12。
5. ‌排除外部干扰‌：检查系统的屏蔽线和接地线，确保没有外部干扰影响CPU的正常运行‌2。

通过以上步骤，可以逐步定位并解决FANUC伺服驱动器报警代码920的问题。

 

DRAM PARITY

‌FANUC伺服驱动器报警代码919表示DRAM奇偶校验错误‌。具体来说，报警号919代表的是DRAM的奇偶校验错误，通常发生在伺服控制模块中。这种错误可能是由于内存中的数据校验失败引起的，可能是由于内存故障或系统错误导致的‌1。

解决方法

1. ‌更换主板上的伺服控制模块‌：由于报警号919通常是由于内存故障引起的，更换伺服控制模块可能是解决此问题的有效方法‌1。
2. ‌检查内存条‌：确保内存条安装正确，没有松动或损坏。如果怀疑内存条有问题，可以尝试重新安装或更换内存条‌1。
3. ‌检查系统设置‌：确保系统的设置正确，没有错误的配置可能导致内存校验失败‌1。

通过以上方法，可以有效解决FANUC伺服驱动器报警代码919的问题，确保伺服系统的正常运行。

伺服驱动器故障

‌FANUC伺服驱动器报警代码918通常表示伺服驱动器故障‌。这种故障可能是由于多种原因引起的，包括但不限于：

1. ‌电源问题‌：电源电压不稳定或电源线连接不良可能导致伺服驱动器报警。
2. ‌过热问题‌：伺服驱动器过热也可能触发报警代码918。
3. ‌参数设置错误‌：如果伺服驱动器的参数设置不正确，可能会导致运行异常，从而触发报警。
4. ‌硬件故障‌：伺服驱动器的内部硬件损坏也会导致报警。

解决方法

1. ‌检查电源‌：确保电源电压稳定，并检查电源线连接是否良好。
2. ‌检查冷却系统‌：确保伺服驱动器的冷却系统正常工作，避免过热。
3. ‌重新设置参数‌：检查并重新设置伺服驱动器的参数，确保所有设置正确。
4. ‌硬件检查‌：如果怀疑硬件故障，建议联系专业维修人员进行检修。

预防措施

1. ‌定期维护‌：定期检查伺服驱动器的电源、冷却系统和参数设置，确保其正常运行。
2. ‌使用高质量电源‌：确保使用稳定的电源供应，避免电压波动。
3. ‌环境控制‌：确保伺服驱动器的工作环境温度适宜，避免过热。
4. ‌备份参数‌：定期备份伺服驱动器的参数设置，以便在需要时快速恢复。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码918的问题，确保设备的正常运行。

 

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伺服驱动器故障

‌FANUC伺服驱动器报警代码917通常表示伺服驱动器内部故障。‌这种故障可能是由于驱动器内部的硬件问题或软件错误引起的。

常见原因

1. ‌硬件故障‌：驱动器内部的电路板、芯片或其他电子元件可能损坏。
2. ‌软件错误‌：驱动器的固件或控制程序可能存在错误或需要更新。
3. ‌过热‌：如果驱动器长时间运行在高负载状态下，可能会导致过热，从而引发报警。
4. ‌电源问题‌：供电不稳定或电压波动也可能导致报警。

解决方法

1. ‌检查硬件‌：首先检查驱动器内部的电路板、芯片等硬件是否有损坏，必要时更换损坏的部件。
2. ‌更新固件‌：检查并更新驱动器的固件到最新版本，确保软件没有错误。
3. ‌散热措施‌：确保驱动器有足够的散热空间，必要时增加散热风扇或改善散热设计。
4. ‌检查电源‌：检查电源供应是否稳定，必要时更换电源设备。
5. ‌联系专业维修人员‌：如果以上方法无法解决问题，建议联系专业的FANUC维修服务中心进行检修。

通过以上步骤，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码917的问题，确保设备的正常运行。

 

‌FANUC伺服驱动器报警代码916通常指的是DRAM奇偶校验错误‌。这种错误通常表现为字节4的校验失败，可能会导致控制器运行不稳定，甚至出现死机或重启的情况，严重影响设备的正常运行‌1。

故障原因

1. ‌硬件连接问题‌：控制器与内存模块之间的连接可能松动，长时间使用可能导致连接松动，进而引发DRAM奇偶校验错误‌1。
2. ‌内存模块故障‌：内存模块本身可能存在问题，需要更换新的内存模块‌1。
3. ‌电源电压不稳定‌：电源电压过高或过低也可能导致DRAM奇偶校验错误‌1。
4. ‌固件或软件版本过旧‌：发那科控制器的固件或软件版本过旧也可能导致某些故障‌1。

解决方法

1. ‌检查硬件连接‌：定期检查并紧固控制器与内存模块之间的连接螺丝，确保连接稳固可靠‌1。
2. ‌更换内存模块‌：如果连接无误但故障依然存在，尝试更换新的内存模块，并确保新模块与控制器兼容‌1。
3. ‌检查电源电压‌：检查电源电压是否在规定范围内波动，必要时调整或更换电源设备，确保电源电压稳定‌1。
4. ‌升级固件或软件‌：尝试升级控制器的固件或软件版本，以修复可能存在的BUG或兼容性问题‌1。
5. ‌寻求专业维修服务‌：如果以上方法都无法解决故障，可能需要寻求专业的维修服务，由专业的维修工程师进行详细的检测和分析‌1。

通过以上方法，可以有效解决FANUC伺服驱动器报警代码916的问题，确保设备的正常运行。

 

‌FANUC伺服驱动器报警代码915表示DRAM模块中发生了奇偶校验错误‌。这通常意味着DRAM模块出现了问题，需要更换DRAM模块来解决这个问题‌1。

解决方法

1. ‌更换DRAM模块‌：由于报警代码915指示DRAM模块中发生了奇偶校验错误，最直接的解决方法是更换DRAM模块。
2. ‌重启系统‌：在更换DRAM模块之前，可以先尝试重启系统。具体操作是同时按住CAN、DEL和REST三个按钮，然后上电。如果系统启动成功，可能是主板上的问题，但这样操作后存储的参数和程序会丢失，因此建议先做好备份‌1。

预防措施

1. ‌定期检查‌：定期检查DRAM模块和其他关键部件的状态，及时发现并解决问题，避免因硬件故障导致的系统报警。
2. ‌备份数据‌：在进行任何硬件更换或系统重启操作前，务必备份所有重要数据，以防数据丢失。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码915的问题。

914

‌FANUC伺服驱动器报警代码914的具体含义是“伺服驱动器未准备好”‌‌12。

报警代码914的常见原因

1. ‌伺服驱动器未准备好‌：这通常是由于伺服驱动器内部的某些条件未满足，例如电源未稳定、参数设置错误或内部故障等。
2. ‌通信问题‌：如果伺服驱动器与其他设备（如控制器或编码器）之间的通信出现问题，也可能导致报警代码914的出现。

解决方法

1. ‌检查电源‌：确保伺服驱动器的电源供应稳定，电压和电流符合要求。
2. ‌检查参数设置‌：重新检查并确认伺服驱动器的参数设置是否正确，必要时恢复出厂设置。
3. ‌检查通信线路‌：确保伺服驱动器与其他设备的通信线路连接良好，无松动或损坏。
4. ‌重启设备‌：尝试重启伺服驱动器和相关设备，看是否能恢复正常。
5. ‌联系专业维修人员‌：如果以上方法无法解决问题，建议联系专业的FANUC维修人员进行检查和维修。

通过以上步骤，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码914的问题，确保设备的正常运行。

913

‌FANUC伺服驱动器报警代码913表示“Shared RAM parity”（共享RAM奇偶错误）‌。这意味着数字伺服的随机存储器（RAM）高字节出现了奇偶性错误‌12。

故障原因

1. ‌硬件故障‌：RAM模块可能存在物理损坏或连接问题。
2. ‌软件问题‌：系统设置或配置错误可能导致奇偶校验失败。

解决方法

1. ‌检查硬件连接‌：确保RAM模块连接牢固，没有松动或损坏。
2. ‌重启设备‌：有时简单的重启可以解决临时的硬件或软件问题。
3. ‌检查系统设置‌：确保系统设置正确，没有错误的配置导致奇偶校验失败。
4. ‌联系专业维修人员‌：如果以上方法无法解决问题，建议联系专业的FANUC维修中心进行进一步的诊断和修复。

通过以上步骤，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码913的问题。

 

‌FANUC伺服驱动器报警代码912通常表示系统运行卡顿，这可能是由于散热不良导致的。‌

报警代码912的原因

1. ‌散热不良‌：系统运行卡顿的主要原因是散热不良，导致处理器过热。清理电脑内部的灰尘、更换散热器或涂抹硅胶可以有效改善散热状况‌1。

解决方法

1. ‌清理灰尘‌：首先，清理电脑内部的灰尘是基础步骤，能够有效改善散热状况。
2. ‌更换散热器‌：如果散热不良问题严重，可以考虑更换散热器或相关硬件，以增强散热性能。
3. ‌涂抹硅胶‌：在CPU表面涂抹硅胶，可以提高散热效率，缓解系统卡顿‌1。

预防措施

1. ‌定期维护‌：定期清理电脑内部的灰尘，确保散热系统的正常运行。
2. ‌环境控制‌：确保设备在通风良好的环境中运行，避免高温和潮湿的环境。
3. ‌硬件升级‌：如果设备老化严重，考虑升级硬件，如更换高性能的散热器或CPU‌1。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码912的问题，确保设备正常运行。

 

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

 

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等， 发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。

 

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

 

 

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
 
　　发那科(FANUC)维修范围：
 
　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
 
　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
 
　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
 
　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;