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FANUC伺服驱动器报警代码935通常表示SRAM ECC ERROR,即静态随机访问存储器(SRAM)错误‌12。

故障原因

  1. 电池电量不足‌:如果系统电池电压低于2.6V,屏幕上会闪现“BAT”,这会导致SRAM数据错误‌1。
  2. 外部原因‌:外部因素可能导致SRAM内部数据遭到破坏‌1。
  3. 硬件故障‌:FROM/SRAM模块或主板可能出现故障‌1。

解决方法

  1. 更换电池‌:如果电池电量不足,需要更换电池。电池电压应保持在3V以上,低于2.6V会导致报警‌1。
  2. 全清SRAM数据‌:将系统SRAM数据进行全清,然后使用备份数据重新恢复SRAM。如果全清后报警消失,说明是SRAM数据错误‌23。
  3. 更换模块‌:如果全清后问题依旧,可能需要更换FROM/SRAM模块或主板‌13。

预防措施

  1. 定期检查电池‌:定期检查系统电池的电量,确保其保持在正常范围内。
  2. 备份数据‌:定期备份SRAM数据,以便在出现问题时可以快速恢复。
  3. 维护硬件‌:定期检查FROM/SRAM模块和主板,确保其正常工作。

通过以上方法,可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码935的问题。

 

FANUC伺服驱动器报警代码930通常表示CPU错误,可能是由于CPU错误异常中断或CPU板故障引起的‌‌1。

报警原因

  1. CPU错误‌:CPU板出现故障或异常中断,导致系统报警。
  2. 外部干扰‌:电源断开再接通时操作正常,可能是外部干扰引起的故障。

解决方法

  1. 更换主CPU板‌:如果确定是CPU板故障,需要更换主CPU板。
  2. 检查外围电路‌:检查CPU板的外围电路,确保没有异常情况。
  3. 抗干扰措施‌:采用电子元件的表面安装和用户LSI等技术,减少外部噪声的干扰。

预防措施

  1. 设计电气柜时考虑噪声防护措施‌:在设计电气柜时,要考虑机床内部噪声防护措施,以减少噪声对CNC系统的影响。
  2. 静电偶合、电磁感应和接地环路‌:通过静电偶合、电磁感应和接地环路等方法,减少CNC内部的噪声。

通过以上方法,可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码930的问题,确保系统的稳定运行。

 

FANUC伺服驱动器报警代码926表示FSSB报警,即伺服放大器之间的通信故障‌。这种报警通常发生在伺服放大器之间的通信出现问题时,可能是由于以下原因:

  1. 连接光缆接触不良或折断‌:检查伺服模块之间的连接光缆是否接触不良或折断‌1。
  2. 伺服放大器电源问题‌:伺服放大器的电源由外部24V稳压电源提供,需要检查电源是否正常‌2。
  3. 伺服放大器本身故障‌:伺服放大器可能存在硬件故障,需要进一步检测‌2。
  4. 伺服轴卡故障‌:如果以上检查都没有问题,可能是伺服轴卡故障‌1。

故障排查步骤

  1. 检查连接光缆‌:首先检查从伺服模块LED显示“L”或“—”到LED显示“U”模块之间的连接光缆是否不良。如果所有的伺服模块LED显示“L”或“U”,则检测第一个伺服模块与系统CNC之间的连接光缆是否不良‌1。
  2. 检测电源‌:检查伺服放大器的24V电源是否正常,特别是如果机床配备带抱闸的电机,电机抱闸用24V与放大器的24V是否共用同一个电源‌2。
  3. 替换测试‌:如果怀疑是某个伺服模块故障,可以尝试用其他正常的伺服模块替换测试,以确定具体哪个模块有问题‌1。
  4. 更换轴控制卡‌:如果确定是轴控制卡故障,需要更换主板上的轴控制卡‌3。

通过以上步骤,可以逐步定位并解决FANUC伺服驱动器报警代码926的问题。

FANUC伺服驱动器报警代码922表示驱动器远程挂起,具体表现为驱动器不能与Master或Slave设备建立通信连接‌‌1。

常见原因

  1. 通信线路问题‌:检查通信线路是否正确连接,是否存在短路或断路的问题。
  2. 驱动器参数设置错误‌:确认驱动器的参数设置,包括与Master或Slave设备的通信参数。
  3. 驱动器状态异常‌:通过检查驱动器的状态指示灯或面板显示,确认驱动器是否正常运行。
  4. Master或Slave设备故障‌:确保Master或Slave设备正常运行,没有故障。

解决方法

  1. 检查通信线路‌:确保通信线路连接正确,没有短路或断路。
  2. 检查参数设置‌:重新设置驱动器的参数,确保与Master或Slave设备的通信参数正确。
  3. 检查驱动器状态‌:观察驱动器的状态指示灯或面板显示,确认驱动器是否正常工作。
  4. 重启设备‌:尝试重新启动驱动器和相关设备,有时问题可以通过简单的重启解决。
  5. 联系技术支持‌:如果上述步骤不能解决问题,建议联系FANUC技术支持或专业维修人员获取帮助‌1。

预防措施

  1. 定期检查‌:定期检查通信线路和设备连接,确保没有松动或腐蚀。
  2. 备份参数‌:在进行任何更改前,务必备份驱动器的参数设置,以防止错误导致更严重的问题。
  3. 分析错误代码‌:仔细分析错误代码,根据代码提供的信息来排查问题。
  4. 观察现象变化‌:记录问题发生时的现象和错误提示,以便观察在采取措施后是否有所改变‌

921

FANUC伺服驱动器报警代码921表示伺服报警(第五到第八轴)‌。这个报警代码通常是由于监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误引起的。解决这个问题的方法包括:

  1. 调整CRT的亮度和灰度旋钮‌,如果没有反应,请将系统进行初始化一次,同时按RST键和DEL键进行系统启动。
  2. 更换系统的主板或存储板‌,如果CRT仍没有正常显示‌1。

此外,FANUC伺服驱动器还可能出现其他报警代码,例如926表示FSSB报警,需要更换轴控制卡‌1。

为了更好地理解和解决FANUC伺服驱动器的报警问题,建议参考FANUC的官方文档或联系专业的维修服务。

 

FANUC伺服驱动器报警代码920‌通常表示伺服驱动器在监控过程中检测到电路错误或RAM奇偶错误。具体来说,920报警通常与以下几种情况相关:

  1. 轴控制卡上的电路出错‌:这可能是由于光缆、轴控制卡、CPU卡或母板出现故障‌1。
  2. RAM奇偶错误‌:这可能是由于伺服驱动器的RAM出现问题‌1。
  3. 外围线路故障‌:外部干扰可能会影响CPU的正常运行,导致报警‌2。
  4. 伺服软件问题‌:如果伺服软件存在问题,也可能引发920报警‌2。

解决方法

  1. 检查光缆和电缆‌:确保光缆和电缆连接良好,没有接触不良或折断的情况。如果发现问题,更换光缆或电缆‌12。
  2. 更换轴控制卡‌:如果怀疑轴控制卡有问题,可以尝试更换轴控制卡,并进行伺服初始化操作‌12。
  3. 检查CPU卡和外围电路‌:如果怀疑CPU卡或外围电路有问题,可以尝试更换CPU卡,并进行伺服初始化操作‌12。
  4. 检查系统主板‌:如果以上步骤都无法解决问题,可能需要更换系统主板‌12。
  5. 排除外部干扰‌:检查系统的屏蔽线和接地线,确保没有外部干扰影响CPU的正常运行‌2。

通过以上步骤,可以逐步定位并解决FANUC伺服驱动器报警代码920的问题。

 

DRAM PARITY

FANUC伺服驱动器报警代码919表示DRAM奇偶校验错误‌。具体来说,报警号919代表的是DRAM的奇偶校验错误,通常发生在伺服控制模块中。这种错误可能是由于内存中的数据校验失败引起的,可能是由于内存故障或系统错误导致的‌1。

解决方法

  1. 更换主板上的伺服控制模块‌:由于报警号919通常是由于内存故障引起的,更换伺服控制模块可能是解决此问题的有效方法‌1。
  2. 检查内存条‌:确保内存条安装正确,没有松动或损坏。如果怀疑内存条有问题,可以尝试重新安装或更换内存条‌1。
  3. 检查系统设置‌:确保系统的设置正确,没有错误的配置可能导致内存校验失败‌1。

通过以上方法,可以有效解决FANUC伺服驱动器报警代码919的问题,确保伺服系统的正常运行。

伺服驱动器故障

FANUC伺服驱动器报警代码918通常表示伺服驱动器故障‌。这种故障可能是由于多种原因引起的,包括但不限于:

  1. 电源问题‌:电源电压不稳定或电源线连接不良可能导致伺服驱动器报警。
  2. 过热问题‌:伺服驱动器过热也可能触发报警代码918。
  3. 参数设置错误‌:如果伺服驱动器的参数设置不正确,可能会导致运行异常,从而触发报警。
  4. 硬件故障‌:伺服驱动器的内部硬件损坏也会导致报警。

解决方法

  1. 检查电源‌:确保电源电压稳定,并检查电源线连接是否良好。
  2. 检查冷却系统‌:确保伺服驱动器的冷却系统正常工作,避免过热。
  3. 重新设置参数‌:检查并重新设置伺服驱动器的参数,确保所有设置正确。
  4. 硬件检查‌:如果怀疑硬件故障,建议联系专业维修人员进行检修。

预防措施

  1. 定期维护‌:定期检查伺服驱动器的电源、冷却系统和参数设置,确保其正常运行。
  2. 使用高质量电源‌:确保使用稳定的电源供应,避免电压波动。
  3. 环境控制‌:确保伺服驱动器的工作环境温度适宜,避免过热。
  4. 备份参数‌:定期备份伺服驱动器的参数设置,以便在需要时快速恢复。

通过以上方法,可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码918的问题,确保设备的正常运行。

 

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伺服驱动器故障

FANUC伺服驱动器报警代码917通常表示伺服驱动器内部故障。‌这种故障可能是由于驱动器内部的硬件问题或软件错误引起的。

常见原因

  1. 硬件故障‌:驱动器内部的电路板、芯片或其他电子元件可能损坏。
  2. 软件错误‌:驱动器的固件或控制程序可能存在错误或需要更新。
  3. 过热‌:如果驱动器长时间运行在高负载状态下,可能会导致过热,从而引发报警。
  4. 电源问题‌:供电不稳定或电压波动也可能导致报警。

解决方法

  1. 检查硬件‌:首先检查驱动器内部的电路板、芯片等硬件是否有损坏,必要时更换损坏的部件。
  2. 更新固件‌:检查并更新驱动器的固件到最新版本,确保软件没有错误。
  3. 散热措施‌:确保驱动器有足够的散热空间,必要时增加散热风扇或改善散热设计。
  4. 检查电源‌:检查电源供应是否稳定,必要时更换电源设备。
  5. 联系专业维修人员‌:如果以上方法无法解决问题,建议联系专业的FANUC维修服务中心进行检修。

通过以上步骤,可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码917的问题,确保设备的正常运行。

 

FANUC伺服驱动器报警代码916通常指的是DRAM奇偶校验错误‌。这种错误通常表现为字节4的校验失败,可能会导致控制器运行不稳定,甚至出现死机或重启的情况,严重影响设备的正常运行‌1。

故障原因

  1. 硬件连接问题‌:控制器与内存模块之间的连接可能松动,长时间使用可能导致连接松动,进而引发DRAM奇偶校验错误‌1。
  2. 内存模块故障‌:内存模块本身可能存在问题,需要更换新的内存模块‌1。
  3. 电源电压不稳定‌:电源电压过高或过低也可能导致DRAM奇偶校验错误‌1。
  4. 固件或软件版本过旧‌:发那科控制器的固件或软件版本过旧也可能导致某些故障‌1。

解决方法

  1. 检查硬件连接‌:定期检查并紧固控制器与内存模块之间的连接螺丝,确保连接稳固可靠‌1。
  2. 更换内存模块‌:如果连接无误但故障依然存在,尝试更换新的内存模块,并确保新模块与控制器兼容‌1。
  3. 检查电源电压‌:检查电源电压是否在规定范围内波动,必要时调整或更换电源设备,确保电源电压稳定‌1。
  4. 升级固件或软件‌:尝试升级控制器的固件或软件版本,以修复可能存在的BUG或兼容性问题‌1。
  5. 寻求专业维修服务‌:如果以上方法都无法解决故障,可能需要寻求专业的维修服务,由专业的维修工程师进行详细的检测和分析‌1。

通过以上方法,可以有效解决FANUC伺服驱动器报警代码916的问题,确保设备的正常运行。

 

FANUC伺服驱动器报警代码915表示DRAM模块中发生了奇偶校验错误‌。这通常意味着DRAM模块出现了问题,需要更换DRAM模块来解决这个问题‌1。

解决方法

  1. 更换DRAM模块‌:由于报警代码915指示DRAM模块中发生了奇偶校验错误,最直接的解决方法是更换DRAM模块。
  2. 重启系统‌:在更换DRAM模块之前,可以先尝试重启系统。具体操作是同时按住CAN、DEL和REST三个按钮,然后上电。如果系统启动成功,可能是主板上的问题,但这样操作后存储的参数和程序会丢失,因此建议先做好备份‌1。

预防措施

  1. 定期检查‌:定期检查DRAM模块和其他关键部件的状态,及时发现并解决问题,避免因硬件故障导致的系统报警。
  2. 备份数据‌:在进行任何硬件更换或系统重启操作前,务必备份所有重要数据,以防数据丢失。

通过以上方法,可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码915的问题。

914

FANUC伺服驱动器报警代码914的具体含义是“伺服驱动器未准备好”‌‌12。

报警代码914的常见原因

  1. 伺服驱动器未准备好‌:这通常是由于伺服驱动器内部的某些条件未满足,例如电源未稳定、参数设置错误或内部故障等。
  2. 通信问题‌:如果伺服驱动器与其他设备(如控制器或编码器)之间的通信出现问题,也可能导致报警代码914的出现。

解决方法

  1. 检查电源‌:确保伺服驱动器的电源供应稳定,电压和电流符合要求。
  2. 检查参数设置‌:重新检查并确认伺服驱动器的参数设置是否正确,必要时恢复出厂设置。
  3. 检查通信线路‌:确保伺服驱动器与其他设备的通信线路连接良好,无松动或损坏。
  4. 重启设备‌:尝试重启伺服驱动器和相关设备,看是否能恢复正常。
  5. 联系专业维修人员‌:如果以上方法无法解决问题,建议联系专业的FANUC维修人员进行检查和维修。

通过以上步骤,可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码914的问题,确保设备的正常运行。

913

FANUC伺服驱动器报警代码913表示“Shared RAM parity”(共享RAM奇偶错误)‌。这意味着数字伺服的随机存储器(RAM)高字节出现了奇偶性错误‌12。

故障原因

  1. 硬件故障‌:RAM模块可能存在物理损坏或连接问题。
  2. 软件问题‌:系统设置或配置错误可能导致奇偶校验失败。

解决方法

  1. 检查硬件连接‌:确保RAM模块连接牢固,没有松动或损坏。
  2. 重启设备‌:有时简单的重启可以解决临时的硬件或软件问题。
  3. 检查系统设置‌:确保系统设置正确,没有错误的配置导致奇偶校验失败。
  4. 联系专业维修人员‌:如果以上方法无法解决问题,建议联系专业的FANUC维修中心进行进一步的诊断和修复。

通过以上步骤,可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码913的问题。

 

FANUC伺服驱动器报警代码912通常表示系统运行卡顿,这可能是由于散热不良导致的。

报警代码912的原因

  1. 散热不良‌:系统运行卡顿的主要原因是散热不良,导致处理器过热。清理电脑内部的灰尘、更换散热器或涂抹硅胶可以有效改善散热状况‌1。

解决方法

  1. 清理灰尘‌:首先,清理电脑内部的灰尘是基础步骤,能够有效改善散热状况。
  2. 更换散热器‌:如果散热不良问题严重,可以考虑更换散热器或相关硬件,以增强散热性能。
  3. 涂抹硅胶‌:在CPU表面涂抹硅胶,可以提高散热效率,缓解系统卡顿‌1。

预防措施

  1. 定期维护‌:定期清理电脑内部的灰尘,确保散热系统的正常运行。
  2. 环境控制‌:确保设备在通风良好的环境中运行,避免高温和潮湿的环境。
  3. 硬件升级‌:如果设备老化严重,考虑升级硬件,如更换高性能的散热器或CPU‌1。

通过以上方法,可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码912的问题,确保设备正常运行。

 

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器:

1、关闭主轴驱动器的电源,将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后,您需要按住键盘上的所有四个键,直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”,您可以按住“MODE”键和向下箭头,直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”,您就可以松开所有按键。接下来,按住“data set”键,直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时,是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后,您重新打开主轴驱动器的电源,并按照维护手册中概述的程序将参数设置(或键入)回 RAM 芯片。

 

发那科数控机床显示屏不显示,发那科机床系统报警如下: 系统主板显示:8.7.6.3.2.1.0.报等, 发那科伺服器报警显示:
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障:085.-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报: 300,310 ,320,330,312,322,332,313,323,333 ,314 ,324,334,315 ,316 ,326,336,317 ,327,337,318 ,328,338。319,329, 339, 发那科伺服报: 400,401 ,402 ,403,404 ,405 ,406 ,408,409,,410 ,420 ,430 ,411 ,421,431,,413 ,415,423,433,414,424,434,425, 435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446, 447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494 ,495, 600,601 ,602 ,603 ,604 ,605 ,606 ,607 700,701,704,740,741,742,749,750, 5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910 发那科系统报: 911,912,913,914 ,915,916,917,918,918,919,920 ,921 ,922,926,930 ,935,940 ,941,945 ,946 ,950 ,951,960 ,970, 912,972,973,974,975,976,998 发那科系统开机状态 8,7,6,5,4,3,2,1,0,为系统正在开机的状态。

 

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

 

 


发那科(FANUC)维修常见故障报警代码:

1、发那科(FANUC)系统报警代码:911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码:400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码:1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码:300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码:8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码:085、086、087;

发那科伺服电源模块维修,日本FANUC伺服维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
 
  发那科(FANUC)维修范围:
 
  1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
 
  2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
 
  3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
 
  4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码:
1、发那科(FANUC)系统报警代码:911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码:400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码:1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码:300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码:8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码:085、086、087;

2024年11月18日 20:44
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