松下机器人示教器维修、松下机器人伺服驱动器维修、松下机器人电路板维修、松下机器人伺服电机维修

松下机器人示教器维修
松下机器人示教器又叫Panasonic机器人示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。

     示教器维修是示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过专用的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。松下机器人示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好技术状况和安全（或接近安全）恢复示教器寿命的恢复性修理。Panasonic示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。

    简单介绍松下Panasonic机器人G2控制柜示教器特点：

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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
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    1. Windows操作系统
    采用windows系统典型的菜单方式。易懂、易学，操作方法近似于个人电脑。
    2.高清晰大尺寸彩色显示屏
    采用7英寸800*4800点LCD显示屏，LED背光灯，强光下亦可操作。环境适应性强，更加耐用。
    3.上下波动按钮
    类似于鼠标的波动按钮，可以快速移动光标到合适的位置。
    4.多重安全防护功能
    具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能，确保操作工人身安全以及设备安全。
    5，多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换.
     6，Panasonic示教器质量不足1KG,便于长时间操作。

    Panasonic示教编程器维修常见故障及解决方案

 （1）松下Panasonic示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
 （2）Panasonic松下示教编程器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
 （3）松下Panasonic示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
 （4）Panasonic松下教导盒按键不良或不灵（更换按键面板）
 （5）Panasonic松下机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）
 （6）Panasonic松下示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
 （7）松下Panasonic示教编程器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
 （8）Panasonic松下教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

    专业松下机器人示教器维修保养、Panasonic机器人教导盒维修、松下机器人示教盒维修、Panasonic示教编程器维修、松下机器人示教器故障检测，公司秉着以人为本、技术领先、携手共进的理念，把发展国家工业为己任，高速响应、高修复率、最短的修复周期、优惠的价格、真诚的为客户提供技术服务。

松下机器人驱动器维修
    1、示波器检查松下机器人驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

         故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

         处理方法：可以用直流电压表检测观察。

    2、Panasonic电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

    (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　  处理方法：检测或查出正确的相位。

    (2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　   处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　   处理方法：重新设定。

　 3、Panasonic松下电机失速；

　　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　         处理方法：可以尝试以下方法。

　　     　a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　    　 b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　    　 c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　    　 d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　    (2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　      　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　 4、LED灯是绿的,但是松下Panasonic电机不动；

　　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　    　 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　　(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　    　 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　 5、上电后，松下Panasonic伺服驱动器维修的LED灯不亮；

　　     故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

　　    处理方法：检查并提高供电电压。

　 6、当电机转动时， LED灯闪烁；

　　　 (1) 故障原因：HALL相位错误。

　　       　处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

　　　(2) 故障原因：HALL传感器故障

　　      　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　 7、LED灯始终保持红色；

　　     故障原因：存在故障。

　　     处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、Panasonic伺服放大器禁止、HALL无效。

   松下驱动器维修有以下型号：

     Panasonic松下MQDA043D1A16伺服驱动器维修，Panasonic松下伺服驱动器MSDA043D1A16维修，Panasonic松下MBDFT2507伺服驱动器，Panasonic松下伺服驱动器MSDA5A1A1A维修，Panasonic松下伺服控制器MADDT1105L01维修，sonic松下MADCT1505B05伺服驱动器维修，Panasonic松下伺服驱动器MDDFT5325维修， Panasonic松下伺服放大器MSDA023D1A16维修， 松下1.0KW 伺服驱动器 MDDDT3530维修， 松下伺服带马达 MSDA023A1A、MSMA022A1F 维修。松下伺服驱动器 MSDA013A1A 的伺服维修， 松下伺服驱动器 MSD013P1E 维修，松下伺服MSDA023A1A MSMA022A1E带减速机维修， 松下伺服驱动器MSD5A1A1X 50W 100V电机维修松下伺服电机MSM012A1A维修， Panasonic松下伺服驱动器MCDFT3312L01维修。

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　  松下机器人电路板维修——本公司专业维修全系列Panasonic机器人主板，以下是机器人电路板检测案例：　

     第一步： 给松下机器人电路板通电， 在这步中需要注意的是，有些电路板电源并不是单一的，可能需要5V,还会需要正负12V,24V 等等，不要把该加的电源漏加了。电路板通电后，通过手摸Panasonic电路板上的元器件，看是否有发烫发热的元件， 重点检查74 系列芯片，如果元件有烫手的情况， 则说明此元件有可能已经损坏。更换元件后，检查松下电路板故障是否已解决。

     第二步：用示波器测量Panasonic松下主板上的门电路，观察其是否符合逻辑关系。若输出不符合逻辑， 需要分两种情况分别对待，一种是输出应该是低电平的，实际测量为高电平，可以直接判断芯片损坏；另一种是输出应该是高电平的，实际测量为低的，并不能就此判定芯片已经损坏， 还需要将芯片与后面的电路断开，再次测量，观察逻辑是否合理，判定芯片的好坏。

　 第三步：用示波器测量松下数字电路里的晶振，看其是否有输出。若无输出， 则需要将与晶振相连的芯片尽可能都摘掉后再进行测量。若还无输出， 则初步判定晶振已经损坏；若有输出，需要将摘掉的芯片一片一片装回去，装一片测一片，找出故障所在。

　 第四步： 带总线结构的数字电路， 一般包括数字、地址、控制总线三路。用示波器测量三路总线，对比原理图，观察信号是否正常，找出问题。在线测量法主要用于两块好坏Panasonic机器人电路板的对比，通过对比，发现问题，解决问题，从而完成松下机器人主板维修。
 　　

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松下机器人伺服马达维修——本公司专业维修全系列Panasonic机器人伺服电机，以下是机器人伺服马达维修型号：

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